【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶矿卡，具体为一种无人驾驶车避障用拍摄装置。
技术介绍
1、矿区的生产运输一直以来是矿山开采流程中事故频发的一环，导致司机招聘困难，管理运营成本高，但是矿区由于行业特殊性生产运输区域内受到严格管控、禁止外来人员进入、具备封闭无闲杂人员的特点，因此特别适合应用无人驾驶矿卡来实现矿石的运输，但是由于矿上道路比较复杂，时常会有工作人员或由矿车上掉落的矿石出现在无人驾驶矿卡的行驶道路上。
2、当道路上出现工作人员时，无人驾驶矿卡可能来不及反应，对工作人员造成损伤；当道路上出现矿石时，矿石可能对无人驾驶矿卡造成损伤，导致无人驾驶矿卡的使用寿命缩短，因此，为便于无人驾驶矿车的使用，有技术提出相关的技术结构来辅助无人驾驶矿车的行驶，例如现一种公开号为cn202220987545.6的技术专利，其提出了一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，无人驾驶矿卡包括驾驶室，包括拍摄模块、识别模块、提示模块、破障模块以及控制器；所述拍摄模块和所述提示模块均安装在所述驾驶室的顶部，所述识别模块设置于所述拍摄模块内，所述破障模块安装于所述驾驶室...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车避障用拍摄装置，包括机体(1)，所述机体(1)的右侧设置有摄像头(2)，所述机体(1)的右侧安装有位于摄像头(2)后方的照明灯(3)，其特征在于：所述机体(1)的上端面固定安装有顶棚(4)，所述机体(1)的右侧设置有用于清扫摄像头(2)和照明灯(3)上浮灰的清理刷(5)，所述清理刷(5)的上端固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)远离清理刷(5)一端的外壁螺栓连接有卡合块(7)，所述卡合块(7)的上端安装有用于控制清理刷(5)往复运动的活动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述机体(1)的外部螺...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车避障用拍摄装置，包括机体(1)，所述机体(1)的右侧设置有摄像头(2)，所述机体(1)的右侧安装有位于摄像头(2)后方的照明灯(3)，其特征在于：所述机体(1)的上端面固定安装有顶棚(4)，所述机体(1)的右侧设置有用于清扫摄像头(2)和照明灯(3)上浮灰的清理刷(5)，所述清理刷(5)的上端固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)远离清理刷(5)一端的外壁螺栓连接有卡合块(7)，所述卡合块(7)的上端安装有用于控制清理刷(5)往复运动的活动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述机体(1)的外部螺栓连接有安装组件(9)，所述机体(1)的上端面活动安装有机盖(10)，所述机盖(10)的内壁螺纹套接有连接螺栓(11)，且连接螺栓(11)外壁的下端与机体(1)的上端面螺纹套接，所述机体(1)的内部设置有控制器、提示模块、识别模块，且控制器与提示模块和识别模块均通过电性连接，所述机体(1)的外壁安装有报警器，且报警器与控制器之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述顶棚(4)的下端面固定安装有立柱(12)，所述立柱(12)远离顶棚(4)的一端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)的内壁螺纹套接有限位螺栓(14)，且限位螺栓(14)外壁的下端与机盖(10)的上端面螺纹套接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇飞，白宇，周玉宝，师凤瑞，李伟，曹鋆程，李立刚，李镜林，藏杰勋，刘建民，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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