【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种电机空挡状态的确定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着社会发展，纯电动车辆和由电机驱动的混动车辆逐渐应用广泛。在商用车领域，电驱系统基本为单电机或多电机配置多挡方案以满足商用车大扭矩起步的动力需求。在电机换挡过程中如何快速准确识别换挡机构正确摘挡完成，通常仅基于对应换挡执行机构上的位置传感器进行判定，这样对位置传感器的有效性和准确性就有很高的要求。由于商用车领域轴齿相关制造及装备精度有限，实际装配及运行过程中，由于相关装配或限位老化磨损等问题造成拨叉叉角与结合齿、结合套间存在不合理间隙或异常磨损，进而导致换挡过程出现误判或摘挂挡失效问题。电驱系统如果基于拨叉位置判定摘挡完成，但如果实际结合齿与结合套之间仍存在啮合关系，这种情况下，进行电机空挡下的调速换挡会造成整车系统非预期加速或减速的情况，严重影响驾驶安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电机空挡状态的确定方法、装置、车辆及存储介质，以保证换挡功能更高的安全性和可靠性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了电机空挡状态的确定方法，包括：
3、在完成摘挡至空挡操作后，获取拨叉位置信号；
4、根据所述拨叉位置信号确定所述电机处于空挡状态；
5、控制电机进行调速操作，并获取所述电机的第一参数，所述第一参数包括电机转速和电机输出扭矩；
6、根据所述第一参数确定所述电机是否真实处于空挡状态。
7、可选的，根据所述拨叉位
8、判断所述拨叉位置信号是否位于第一预设范围内，且持续第一预设时间；
9、若所述拨叉位置信号位于第一预设范围内，且持续第一预设时间，则确定所述电机处于空挡状态。
10、可选的，控制电机进行调速操作，包括：
11、获取目标挡位指令；
12、根据所述目标挡位指令向所述电机发出调速请求，以使所述电机进行调速操作将所述电机转速调节至所述目标挡位对应的转速。
13、可选的，根据所述第一参数确定所述电机是否真实处于空挡状态，包括：
14、判断所述电机转速是否等于摘挡前第一挡位对应的第一转速，所述电机输出扭矩是否大于第一预设阈值，且维持第二预设时间，若是，则确定所述电机未真实处于空挡状态，若否，则确定所述电机真实处于空挡状态；
15、其中，所述目标挡位不同于所述第一挡位。
16、可选的，在确定所述电机未真实处于空挡状态之后，还包括：
17、发出故障报警提示。
18、可选的，所述故障报警提示包括指示灯提示或声音提示。
19、可选的，第一预设阈值为40nm。
20、第二方面，本专利技术实施例提供了电机空挡状态的确定装置，包括：
21、第一获取模块，用于在完成摘挡至空挡操作后，获取拨叉位置信号；
22、第一确定模块，用于根据所述拨叉位置信号确定所述电机处于空挡状态；
23、调速控制模块，用于控制电机进行调速操作；
24、第二获取模块，用于获取所述电机的第一参数，所述第一参数包括电机转速和电机输出扭矩；
25、第二确定模块，用于根据所述第一参数确定所述电机是否真实处于空挡状态。
26、第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括：
27、一个或多个处理器；
28、存储器，用于存储一个或多个程序；
29、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电机空挡状态的确定方法。
30、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电机空挡状态的确定方法。
31、本专利技术提供的方案，通过在完成摘挡至空挡操作后，获取拨叉位置信号，可以根据拨叉位置信号确定电机处于空挡状态，考虑到拨叉叉角与结合齿、结合套间存在不合理间隙或异常磨损，仅根据拨叉位置信号确定电机处于空挡状态容易出现误判，然后在后续控制电机进行调速操作的过程中，可以获取电机的第一参数，第一参数包括电机转速和电机输出扭矩，根据第一参数确定电机是否真实处于空挡状态，为后续操作提供可靠性的保障，以保证换挡功能更高的安全性和可靠性。
32、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机空挡状态的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，根据所述拨叉位置信号确定所述电机处于空挡状态，包括：
3.根据权利要求1所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，控制电机进行调速操作，包括：
4.根据权利要求3所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，根据所述第一参数确定所述电机是否真实处于空挡状态，包括：
5.根据权利要求1所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，还包括：在确定所述电机未真实处于空挡状态后，发出故障报警提示。
6.根据权利要求5所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，所述故障报警提示包括指示灯提示或声音提示。
7.根据权利要求3所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，第一预设阈值为40Nm。
8.一种电机空挡状态的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项
...【技术特征摘要】
1.一种电机空挡状态的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，根据所述拨叉位置信号确定所述电机处于空挡状态，包括：
3.根据权利要求1所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，控制电机进行调速操作，包括：
4.根据权利要求3所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，根据所述第一参数确定所述电机是否真实处于空挡状态，包括：
5.根据权利要求1所述电机空挡状态的确定方法，其特征在于，还包括：在确定所述电机未真实处于空挡状...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松松，董宇，陈德鑫，龙天叶，薄睿智，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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