【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆预警制动，特别涉及一种大型货车车辆右转检测行人预警制动系统及方法。
技术介绍
1、大型货车具有车身长、轴距长的特点，由于其自身的特点导致大型货车存在许多视野盲区，这也是导致大型货车频繁发生重大交通事故的最主要原因。当大型货车右转弯时，由于其车身比较长，前后轮转弯半径的差异导致前后轮的行走轨迹未完全重合，致使产生了内轮差，内轮差的面积就是大型货车的一个视野盲区。当路人、自行车和电动车等非机动车行驶到内轮差范围内，货车司机由于内轮差导致的视野盲区根本无法看到路人或非机动车，而继续行驶就会导致人员的伤亡和经济财产的损失等事故的发生。目前，大型货车针对内轮差盲区没有良好的有效的措施来阻止交通事故的发生，加上路人、自行车、电动车等非机动车对内轮差盲区缺乏认识，导致大型货车右转碾压行人的事故时常发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决上述难题，提供了一种自动预警制动系统及方法，能有效解决大货车右转盲区与“内轮差”盲区伤人问题，降低类似交通事故发生的概率。
2、为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：
3、一方面，本专利技术公开了一种自动预警制动系统，包括：总控制台、检测装置、预警装置、制动装置和can总线；所述检测装置、预警装置和制动装置分别通过can总线与总控制台相连；
4、所述总控制台包括单片机，所述检测装置包括毫米波雷达、绝对值方向盘转角传感器、霍尔式轮速传感器、光照度传感器、拉力传感器、螺线管和可见度调节旋钮，其中拉
5、所述的预警装置包括安装于货车驾驶室内的蜂鸣器，所述的制动装置包括与车轮相连的abs总泵、abs分泵、电磁阀；且蜂鸣器、abs总泵、abs分泵和电磁阀还分别通过can总线与单片机相连。
6、进一步的技术方案，所述毫米波雷达固定在货车车体右侧，毫米波雷达包括雷达发射天线、雷达接收天线、雷达微控制单元、串口发射接口、串口接收接口、感应输出电平接口、电源负极、电源正极、发射机、接收器、混频器、中频放大器、ad采样器、信号处理机和信号产生器，用于检测是否存在行人以及货车和行人之间的距离,当不存在行人时，毫米波雷达发出null信号；当有行人存在时，毫米波雷达发出distance信号。
7、进一步的技术方案，所述绝对值方向盘转角传感器一端与单片机相连，另一端与方向盘相连，绝对值方向盘转角传感器包括大齿轮、测量齿轮、磁铁、判断电路和各向异性磁阻集成电路，用于检测方向盘转过的绝对角度。
8、进一步的技术方案，所述霍尔式轮速传感器一端与单片机相连，一端与车轮相连，霍尔式轮速传感器包括传感头和齿轮，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成，用于检测货车车速，并发出velocity信号，将车速传至总控制台。
9、进一步的技术方案，所述光照度传感器固定在货车前挡风玻璃上，通过对当前光照度进行判别，输出照度值，将电平信号输出到总控制台，总控制台通过对当前照度值与行车最佳照度值进行比较并计算得出相差数据，进而决定是否调节货车前照灯亮度。
10、进一步的技术方案，所述拉力传感器位于车轮上方，拉力传感器通过拉动通电的螺线管检测其重力，并得到拉力数值，将拉力数值输送到总控制台作为原始依据，并检测货车行进过程中螺线管的重力，将重力变化与轮胎车速进行拟合得出数据，通过得到的数据判断轮胎上是否有异物。
11、进一步的技术方案，所述可见度检测旋钮位于驾驶室内，通过可见度检测旋钮检测当前可见度，结合霍尔式轮速传感器检测到的车速，决定是否打开扬声器警示司机。
12、另一方面，本专利技术公开了一种自动预警制动方法，包括：
13、行驶过程中，绝对值方向盘转角传感器检测方向盘转过的绝对角度，霍尔式轮速传感器检测当前车速，当方向盘处于回正右侧且车速小于30km/h时，单片机向毫米波雷达供电检测是否有行人存在和货车与行人之间的距离,毫米波雷达将数据传递给总控制台进行逻辑判断；
14、当无行人存在时，毫米波雷达发出null信号和霍尔式轮速传感器发出velocity信号，总控制台收到null信号后不做反应，货车可继续行驶；
15、当有行人存在时，毫米波雷达发出distance信号和霍尔式轮速传感器发出velocity信号,总控制台收到毫米波雷达传感器信号distance和霍尔式轮速传感器信号velocity，总控制台将会根据行人与货车之间的距离及货车车速启动制动装置；同时，蜂鸣器震动，提醒货车司机注意右侧行人，从而实现对货车司机的提醒和货车危险距离内货车的制动；直到方向盘处于回正左侧或车速大于30km/h时，毫米波雷达延时4秒后断电，直到下一次方向盘处于回正右侧且车速小于30km/h时再次启动。
16、进一步的技术方案，所述绝对值方向盘转角传感器通过检测大小齿轮转过的圈数，从而检测方向盘转过的绝对角度，并将检测到的绝对角度通过can总线输出到总控制台，总控制台将当前绝对角度与0度进行比较，从而决定是否启动毫米波雷达实现行人检测。
17、进一步的技术方案，所述霍尔式轮速传感器通过对齿轮转动时磁场变化进行判别，输出电压，将电压输出到总控制台，总控制台通过对电压输入速率的判定，从而判定车辆的当前速度，总控制台将当前速度与30km/h进行比较，从而决定是否启动毫米波雷达实现行人检测。
18、本专利技术提供的系统克服了传统右转盲区警示系统作用单一、造价高昂、浪费资源的缺点，基于上述技术方案，具有以下有益效果：
19、本专利技术设计采用右侧测距，有效的解决了大货车所有右转盲区与“内轮差”盲区伤人问题，降低了发生交通事故的概率。
20、与汽车行业现在主流采用的77ghz毫米波雷达不同，本专利技术采用24ghz毫米波雷达，对于右转盲区横向纵深短、竖向纵深广的问题24ghz毫米波雷达更适用于右转盲区。相对于aebs系统77ghz毫米波雷达的昂贵问题，本设计采用造价更为低廉的24ghz毫米波雷达，降低造价，更易被市场接受，有利于推广。
21、并且创新性地使用绝对值方向盘转角传感器(sas)，实时监测货车方向盘的转角，并将转角作为判断大货车行进方向的依据，从而适用于所有右转盲区。相对于aebs系统的常开状态，本系统采用绝对值方向盘转角传感器唤醒系统，有利于节省汽车电量，减少石油消耗、二氧化碳排放，有利于保护环境。
22、本专利技术提供的系统性价比高，有较强的实用性和应用普及性，具有很好的推广价值。并且整个装置采用模块化设计，使得装置具有良好的可升级性和扩展性。
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1.一种自动预警制动系统，包括：
2.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述毫米波雷达固定在货车车体右侧，毫米波雷达包括雷达发射天线、雷达接收天线、雷达微控制单元、串口发射接口、串口接收接口、感应输出电平接口、电源负极、电源正极、发射机、接收器、混频器、中频放大器、AD采样器、信号处理机和信号产生器，用于检测是否存在行人以及货车和行人之间的距离,当不存在行人时，毫米波雷达发出NULL信号；当有行人存在时，毫米波雷达发出distance信号。
3.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述绝对值方向盘转角传感器一端与单片机相连，另一端与方向盘相连，绝对值方向盘转角传感器包括大齿轮、测量齿轮、磁铁、判断电路和各向异性磁阻集成电路，用于检测方向盘转过的绝对角度。
4.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述霍尔式轮速传感器一端与单片机相连，另一端与车轮相连，霍尔式轮速传感器包括传感头和齿轮，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成，用于检测货车车速，并发出veloc ity信号，将车速传至总控制台。>
5.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述光照度传感器固定在货车前挡风玻璃上，通过对当前光照度进行判别，输出照度值，将电平信号输出到总控制台，总控制台通过对当前照度值与行车最佳照度值进行比较并计算得出相差数据，进而决定是否调节货车前照灯亮度。
6.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述拉力传感器位于车轮上方，拉力传感器通过拉动通电的螺线管检测其重力，并得到拉力数值，将拉力数值输送到总控制台作为原始依据，并检测货车行进过程中螺线管的重力，将重力变化与轮胎车速进行拟合得出数据，通过得到的数据判断轮胎上是否有异物。
7.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述可见度检测旋钮位于驾驶室内，通过可见度检测旋钮检测当前可见度，结合霍尔式轮速传感器检测到的车速，决定是否打开扬声器警示司机。
8.一种自动预警制动方法，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的一种自动预警制动方法，其特征在于，所述绝对值方向盘转角传感器通过检测大小齿轮转过的圈数，从而检测方向盘转过的绝对角度，并将检测到的绝对角度通过CAN总线输出到总控制台，总控制台将当前绝对角度与0度进行比较，从而决定是否启动毫米波雷达实现行人检测。
10.如权利要求8所述的一种自动预警制动方法，其特征在于，所述霍尔式轮速传感器通过对齿轮转动时磁场变化进行判别，输出电压，将电压输出到总控制台，总控制台通过对电压输入速率的判定，从而判定车辆的当前速度，总控制台将当前速度与30km/h进行比较，从而决定是否启动毫米波雷达实现行人检测。
...【技术特征摘要】
1.一种自动预警制动系统，包括：
2.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述毫米波雷达固定在货车车体右侧，毫米波雷达包括雷达发射天线、雷达接收天线、雷达微控制单元、串口发射接口、串口接收接口、感应输出电平接口、电源负极、电源正极、发射机、接收器、混频器、中频放大器、ad采样器、信号处理机和信号产生器，用于检测是否存在行人以及货车和行人之间的距离,当不存在行人时，毫米波雷达发出null信号；当有行人存在时，毫米波雷达发出distance信号。
3.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述绝对值方向盘转角传感器一端与单片机相连，另一端与方向盘相连，绝对值方向盘转角传感器包括大齿轮、测量齿轮、磁铁、判断电路和各向异性磁阻集成电路，用于检测方向盘转过的绝对角度。
4.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述霍尔式轮速传感器一端与单片机相连，另一端与车轮相连，霍尔式轮速传感器包括传感头和齿轮，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成，用于检测货车车速，并发出veloc ity信号，将车速传至总控制台。
5.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述光照度传感器固定在货车前挡风玻璃上，通过对当前光照度进行判别，输出照度值，将电平信号输出到总控制台，总控制台通过对当前照度值与行车最佳照度...
【专利技术属性】
技术研发人员：代洪娜，李忠锐，王宁，张宇曜，张坤，王智兴，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：
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