一种自动预警制动系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动预警制动系统及方法，包括：总控制台、检测装置、预警装置、制动装置和CAN总线；所述检测装置、预警装置和制动装置分别通过CAN总线与总控制台相连；所述总控制台包括单片机，所述检测装置包括毫米波雷达、绝对值方向盘转角传感器、霍尔式轮速传感器、光照度传感器、拉力传感器、螺线管和可见度调节旋钮，其中拉力传感器和螺线管相连，所述毫米波雷达、绝对值方向盘转角传感器、霍尔式轮速传感器、光照度传感器、拉力传感器和可见度调节旋钮均分别通过CAN总线与单片机相连；所述的预警装置包括安装于货车驾驶室内的蜂鸣器，所述的制动装置包括与车轮相连的ABS总泵、ABS分泵和电磁阀；且蜂鸣器、ABS总泵、ABS分泵和电磁阀还分别通过CAN总线与单片机相连。能有效解决大货车右转盲区与“内轮差”盲区伤人问题，降低类似交通事故发生的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆预警制动，特别涉及一种大型货车车辆右转检测行人预警制动系统及方法。

技术介绍

1、大型货车具有车身长、轴距长的特点，由于其自身的特点导致大型货车存在许多视野盲区，这也是导致大型货车频繁发生重大交通事故的最主要原因。当大型货车右转弯时，由于其车身比较长，前后轮转弯半径的差异导致前后轮的行走轨迹未完全重合，致使产生了内轮差，内轮差的面积就是大型货车的一个视野盲区。当路人、自行车和电动车等非机动车行驶到内轮差范围内，货车司机由于内轮差导致的视野盲区根本无法看到路人或非机动车，而继续行驶就会导致人员的伤亡和经济财产的损失等事故的发生。目前，大型货车针对内轮差盲区没有良好的有效的措施来阻止交通事故的发生，加上路人、自行车、电动车等非机动车对内轮差盲区缺乏认识，导致大型货车右转碾压行人的事故时常发生。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了解决上述难题，提供了一种自动预警制动系统及方法，能有效解决大货车右转盲区与“内轮差”盲区伤人问题，降低类似交通事故发生的概率。

2、为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动预警制动系统，包括：

2.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述毫米波雷达固定在货车车体右侧，毫米波雷达包括雷达发射天线、雷达接收天线、雷达微控制单元、串口发射接口、串口接收接口、感应输出电平接口、电源负极、电源正极、发射机、接收器、混频器、中频放大器、AD采样器、信号处理机和信号产生器，用于检测是否存在行人以及货车和行人之间的距离,当不存在行人时，毫米波雷达发出NULL信号；当有行人存在时，毫米波雷达发出distance信号。

3.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述绝对值方向盘转角传感器一端与单片机相连，另一端...

【技术特征摘要】

1.一种自动预警制动系统，包括：

2.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述毫米波雷达固定在货车车体右侧，毫米波雷达包括雷达发射天线、雷达接收天线、雷达微控制单元、串口发射接口、串口接收接口、感应输出电平接口、电源负极、电源正极、发射机、接收器、混频器、中频放大器、ad采样器、信号处理机和信号产生器，用于检测是否存在行人以及货车和行人之间的距离,当不存在行人时，毫米波雷达发出null信号；当有行人存在时，毫米波雷达发出distance信号。

3.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述绝对值方向盘转角传感器一端与单片机相连，另一端与方向盘相连，绝对值方向盘转角传感器包括大齿轮、测量齿轮、磁铁、判断电路和各向异性磁阻集成电路，用于检测方向盘转过的绝对角度。

4.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述霍尔式轮速传感器一端与单片机相连，另一端与车轮相连，霍尔式轮速传感器包括传感头和齿轮，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成，用于检测货车车速，并发出veloc ity信号，将车速传至总控制台。

5.如权利要求1所述的一种自动预警制动系统，其特征在于，所述光照度传感器固定在货车前挡风玻璃上，通过对当前光照度进行判别，输出照度值，将电平信号输出到总控制台，总控制台通过对当前照度值与行车最佳照度...

【专利技术属性】
技术研发人员：代洪娜，李忠锐，王宁，张宇曜，张坤，王智兴，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：