【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水肥药一体化，尤其涉及一种水肥药一体化装置。
技术介绍
1、针对目前水肥药一体化装备缺乏实用科学产品，为提高灌溉、施肥与施药各环节配合的自动化程度，实现智能交互式控制以及提高混肥、混药的精度，项目着重研究设施园艺作物生长需求的水肥药一体化智能控制技术及样机开发，以期在实现智能化控制的同时，提高各环节的配合程度、自动化水平以及混肥和混药精度。该装备基于模块化设计理念，分为四个部分：装备结构、硬件层、软件层和应用层。水肥药一体化机控制器主要包括：下位机fx5u-32mt/es型plc a/d扩展板和上位机ls530c-n19pl-af5型hmi触控屏及配套软件。在上位机hmi触控屏控制界面实时显示、存储各检测信息与计算信息，并可在hmi触控屏上设置水肥药灌溉参数等功能，下位机根据检测信息及控制模块，执行相应的水肥药混合及灌溉命令。下位机plc控制器通过can总线连接模数扩展模块，并与各执行设备连接。执行装备包括mvl206进水泵、蠕动泵、电磁阀，通过plc控制器驱动电路控制，执行水源吸取，营养液母液吸取、药液母液吸取，调酸/碱母液吸取、水肥药混合控制和灌溉喷雾等功能，其中灌溉和喷雾，可分时或同时对作物根部和叶部作业。辅助设备主要包括4个营养液母液桶（40l）、2个药液母液桶（40l）、1个调酸和调碱母液桶（40l）、1个混肥桶（200l）、过滤器、滴灌带、各类upvc管材等。
2、现有的水肥药一体化装置，在对混合的水肥药排出时，容易导致排出口的过滤架堵塞，降低了工作效率。
技术实现思
1、本技术的目的是为了解决了现有的水肥药一体化装置，在对混合的水肥药排出时，容易导致排出口的过滤架堵塞，降低了工作效率的缺点，而提出的一种水肥药一体化装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、水肥药一体化装置，包括底座，所述底座上固定安装有主泵，底座上固定安装有控制柜，控制柜上设有入口和出口，控制柜上连通有管道混合器，控制柜的一侧连通有连接管，连接管上设有电磁阀，且连接管的一端连通有蠕动泵，蠕动泵与管道混合器连通，控制柜上设有ec传感器、ph传感器、泄压阀和压力表，连接管上设有压力传感器，控制柜的顶部固定安装有组件座，组件座内设有防堵机构。
4、优选的，所述组件座内转动连接有主动转杆，主动转杆上固定连接有驱动齿轮，组件座内转动连接有两个被动转杆，两个被动转杆上均固定连接有被动齿轮，两个被动齿轮均与驱动齿轮相啮合，两个被动转杆上均固定连接有偏心轮。
5、优选的，所述防堵机构包括两个弹簧、两个斜块、两个凸半球、两个斜推杆、两个刮板和过滤框，两个弹簧分别与组件座的两侧内壁连接，两个斜块分别与两个弹簧连接，且两个斜块均与组件座的顶部内壁滑动连接，两个凸半球分别设于两个斜块的一侧，两个被动转杆可带动两个偏心轮转动，并往复挤压两个凸半球，两个斜推杆均与控制柜滑动连接，两个斜推杆分别与两个斜块相贴合，两个刮板分别与两个斜推杆的一端固定连接。
6、优选的，所述过滤框设于控制柜的底部内壁上，两个刮板均与过滤框相贴合，两个被动转杆的一端均固定连接有搅拌杆，两个被动转杆可带动两个搅拌杆转动，并对药液进行搅拌，两个搅拌杆均位于控制柜内。
7、优选的，所述组件座的顶部固定安装有电机，电机的输出轴与主动转杆固定连接。
8、与现有技术相比，本技术的优点在于：
9、（1）本方案由于设置了主动转杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动两个被动齿轮转动，两个被动转杆带动两个搅拌杆转动，并对药液进行搅拌，实现了搅拌的目的。
10、（2）本方案由于设置了两个凸半球带动两个斜块左右移动，并压缩两个弹簧，两个斜块挤压两个斜推杆向下移动，两个斜推杆带动两个刮板向下移动，实现了对堵塞物清理的目的。
11、本技术结构简单，可对过滤架上的堵塞物进行清理，提高了工作效率，方便人们使用。
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1.水肥药一体化装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定安装有主泵（1），底座上固定安装有控制柜（7），控制柜（7）上设有入口（2）和出口（3），控制柜（7）上连通有管道混合器（6），控制柜（7）的一侧连通有连接管，连接管上设有电磁阀（4），且连接管的一端连通有蠕动泵（5），蠕动泵（5）与管道混合器（6）连通，控制柜（7）上设有EC传感器（8）、PH传感器（9）、泄压阀（10）和压力表（11），连接管上设有压力传感器（12），控制柜（7）的顶部固定安装有组件座（13），组件座（13）内设有防堵机构。
2.根据权利要求1所述的水肥药一体化装置，其特征在于，所述组件座（13）内转动连接有主动转杆（14），主动转杆（14）上固定连接有驱动齿轮（15），组件座（13）内转动连接有两个被动转杆（16），两个被动转杆（16）上均固定连接有被动齿轮（17）。
3.根据权利要求2所述的水肥药一体化装置，其特征在于，两个被动齿轮（17）均与驱动齿轮（15）相啮合，两个被动转杆（16）上均固定连接有偏心轮（18）。
4.根据权利要求1所述的水肥药一体化装置，其特
5.根据权利要求4所述的水肥药一体化装置，其特征在于，两个凸半球（21）分别设于两个斜块（20）的一侧，两个斜推杆（23）均与控制柜（7）滑动连接。
6.根据权利要求4所述的水肥药一体化装置，其特征在于，两个斜推杆（23）分别与两个斜块（20）相贴合，两个刮板（24）分别与两个斜推杆（23）的一端固定连接。
7.根据权利要求4所述的水肥药一体化装置，其特征在于，所述过滤框（25）设于控制柜（7）的底部内壁上，两个刮板（24）均与过滤框（25）相贴合，两个被动转杆（16）的一端均固定连接有搅拌杆（22），两个搅拌杆（22）均位于控制柜（7）内。
8.根据权利要求1所述的水肥药一体化装置，其特征在于，所述组件座（13）的顶部固定安装有电机（26），电机（26）的输出轴与主动转杆（14）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.水肥药一体化装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定安装有主泵（1），底座上固定安装有控制柜（7），控制柜（7）上设有入口（2）和出口（3），控制柜（7）上连通有管道混合器（6），控制柜（7）的一侧连通有连接管，连接管上设有电磁阀（4），且连接管的一端连通有蠕动泵（5），蠕动泵（5）与管道混合器（6）连通，控制柜（7）上设有ec传感器（8）、ph传感器（9）、泄压阀（10）和压力表（11），连接管上设有压力传感器（12），控制柜（7）的顶部固定安装有组件座（13），组件座（13）内设有防堵机构。
2.根据权利要求1所述的水肥药一体化装置，其特征在于，所述组件座（13）内转动连接有主动转杆（14），主动转杆（14）上固定连接有驱动齿轮（15），组件座（13）内转动连接有两个被动转杆（16），两个被动转杆（16）上均固定连接有被动齿轮（17）。
3.根据权利要求2所述的水肥药一体化装置，其特征在于，两个被动齿轮（17）均与驱动齿轮（15）相啮合，两个被动转杆（16）上均固定连接有偏心轮（18）。
4.根据权利要求1所述的水肥药一体化装置，其特征在于，所述防堵机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉发，徐灿，蒋先平，陈金奇，刘霓红，程俊峰，沈林晨，薛坤鹏，熊征，陈碧娟，李惠玲，李贵莲，侯露，朱寒豹，李苇，魏楚伟，陈昌，邓敏，黄健荣，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，
类型：新型
国别省市：
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