【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种植机械，特别是涉及一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机。
技术介绍
1、目前，菠萝种植基本采用菠萝种苗的移栽方式，受制于菠萝种苗的体积影响，较少使用移栽机进行机械化作业。常见的菠萝种植机主要为链夹式、杯栽式、直落式三种，因缺少对苗-机-土的互作适应性研究，在田间实际生产中难以广泛应用。
2、一、链夹式种植机包括机架、驱动轮、夹持机构、放苗装置、开沟装置、回土压实装置，其工作流程为：种苗制备-土地耕整-拖拉机牵引-驱动轮旋转-夹持机构转动-人工放苗-机械夹苗-送苗-立苗-回土压实。由于机械夹苗属于强约束种植，但仅对尺寸较小的种苗适应性高，难以满足300mm以上的标准种苗，叶片较茂盛的种苗容易卡顿，无法大面积投入田间作业。
3、二、杯栽式种植机包括机架、起垄装置、施肥装置、覆膜装置、投苗装置、载苗装置、压实装置、铺管装置机架、传动系统、放苗装置，其工作流程为：种苗制备-土地耕整-拖拉机牵引-拖拉机动力输出轴旋转-施肥起垄-铺管、铺膜-人工放苗-机械放苗、排苗-接苗、送苗-(破膜)-入土-立苗-回土压实。由于苗杯结构属于中约束种植，对根部歪斜的种苗适应性差，破膜入土以及立苗难度大，对土壤条件要求较高。
4、三、直落式种植机包括机架、施肥装置、喂苗装置、开沟装置、传动系统、放苗装置、压实装置，其工作流程为：种苗制备-土地耕整-拖拉机牵引-驱动轮转动-施肥辊转动排肥-人工放苗-喂苗装置分苗-排苗-落苗-立苗-回土压实。由于直落式属于弱约束种植，稳定性低，依赖于流动性好的干燥
5、综上所述，现有菠萝移栽机难以适用于标准尺寸的菠萝种苗，菠萝种苗的移栽稳定性差，不能保证移栽合格率和种植质量，无法实现大面积规范化种植的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，以解决难以适用于标准尺寸的菠萝种苗，菠萝种苗的移栽稳定性差，不能保证移栽合格率和种植质量，无法实现大面积规范化种植的问题。
2、本专利技术的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机的技术方案为：
3、具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机包括牵引悬挂机架，以及设置于所述牵引悬挂机架上的行走驱动系统、栽植单体总成和种苗托架，所述行走驱动系统与所述栽植单体总成传动连接；
4、所述栽植单体总成包括转盘固定架、偏置转盘机构、多个扎穴鸭嘴组件、多个凸触装置和回弹覆土装置，所述偏置转盘机构包括铰接于所述转盘固定架的前后位置的前转盘和后转盘，所述前转盘和所述后转盘的轴线呈平行错位布置；
5、所述扎穴鸭嘴组件铰接于所述前转盘和所述后转盘之间，且多个所述扎穴鸭嘴组件关于所述前转盘或所述后转盘周向间隔布置；所述凸触装置固定于所述前转盘和所述后转盘上，且多个所述凸触装置关于所述前转盘或所述后转盘周向间隔布置；所述凸触装置与所述扎穴鸭嘴组件顶触配合，以在所述扎穴鸭嘴组件运动至转盘下方，完成扎穴动作并开始拔出穴口时，顶触所述扎穴鸭嘴组件张开；
6、所述回弹覆土装置设于所述偏置转盘机构的下侧，所述回弹覆土装置包括两个回弹杆和覆土铲，两个所述回弹杆平行间隔布置，两个所述覆土铲分别安装于所述回弹杆的内侧，所述覆土铲与所述扎穴鸭嘴组件对应设置，在所述扎穴鸭嘴组件拔出穴口时两侧鸭嘴与所述覆土铲脱离，以使所述覆土铲复位覆土。
7、进一步的，所述扎穴鸭嘴组件包括苗杯基体、两个对称式开合鸭嘴、闭合拉簧和两个套接轴头，所述苗杯基体的前部和后部分别设有安装轴孔，所述套接轴头铰接于所述安装轴孔和所述前转盘/所述后转盘之间，两个所述对称式开合鸭嘴铰接安装于所述苗杯基体的下端外侧，所述闭合拉簧连接于两个所述对称式开合鸭嘴之间，以使两个所述对称式开合鸭嘴呈闭合状态。
8、进一步的，所述前转盘和所述后转盘的回转中心分别为of和ob，两个所述回转中心处于同一水平线，两个所述回转中心的间距为l1，l1介于150mm～200mm之间；所述前转盘和所述后转盘的半径均为l2，l2介于280mm～330mm之间；
9、所述前转盘对应所述扎穴鸭嘴组件的铰接中心为opf，所述后转盘对应所述扎穴鸭嘴组件的铰接中心为opb，两个所述铰接中心之间的连线为opfopb，opfopb＝l1；所述套接轴头的轴心与所述对称式开合鸭嘴的下端之间的垂向距离为l3，l3介于200mm～250mm之间，且l3与opfopb相垂直。
10、进一步的，所述前转盘和所述后转盘的回转中心距离土壤表面的高度均为hc，hc介于550mm～630mm之间，所述扎穴鸭嘴组件的栽植深度为hp，hp介于50mm～120mm之间，株距为300mm～350mm之间的任意大小；所述扎穴鸭嘴组件的扎穴入土后的纵向穴口宽度为wp，wp小于所述扎穴鸭嘴组件的横向宽度。
11、进一步的，所述对称式开合鸭嘴的开口宽度为wop，wop介于70mm～110mm之间，所述苗杯基体的截面轮廓为方形、圆形或多边形，所述苗杯基体的内切圆直径为sc，sc介于100mm～140mm之间；所述扎穴鸭嘴组件的高度为h1，h1介于250mm～275mm之间。
12、进一步的，两个所述覆土铲的内侧初始间距为wbf，wbf介于85mm～105mm之间，两个所述回弹杆的后部内侧还设置有辅助弯头，两个所述辅助弯头的间距为wac，wac介于90mm～100mm之间，所述辅助弯头间隔设置于所述覆土铲的后侧，且所述辅助弯头与所述覆土铲的间距为wsfc，wsfc介于5mm～15mm之间。
13、进一步的，所述凸触装置包括凸触座基体、凸缘顶块和刻度调节片，所述凸触座基体与所述前转盘的内壁或所述后转盘的内壁固定连接，所述凸触座基体上安装有轴承，所述套接轴头铰接于所述轴承中；所述刻度调节片垫设于所述凸缘顶块的上表面，所述凸触座基体的下端开设有螺纹孔，所述凸缘顶块设置有连接长孔，所述螺纹孔与所述连接长孔之间安装有紧固螺栓，以调节所述凸缘顶块的下表面与所述凸触座基体的轴承中心之间的距离。
14、进一步的，两个所述对称式开合鸭嘴的一侧分别连接有延伸臂结构，两个所述延伸臂结构的末端均安装有滚动轴承，所述凸缘顶块的下边缘为圆弧形，所述凸缘顶块与所述滚动轴承滚动配合。
15、进一步的，所述回弹覆土装置还包括固连弯板、复位拉簧和两个导流杆，所述回弹杆和所述导流杆均固定于所述固连弯板上，两个所述回弹杆和两个所述导流杆呈对称分布；
16、所述固连弯板的一侧设置有延长挂耳，所述栽植单体总成还设有外壳挂孔，所述复位拉簧的连接于所述延长挂耳和所述外壳挂孔之间，所述覆土铲的弯角朝下方倾斜设置，所述回弹杆、所述导流杆和所述辅助弯头均为弹簧钢制成。
17、进一步的，所述栽植单体总成还包括镇压装置，所述镇压装置还包括镇压轮架、夹板架、两个固定臂、两个伸缩调节板和两个镇压轮，所述夹板架扣装于所述镇压轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，包括牵引悬挂机架，以及设置于所述牵引悬挂机架上的行走驱动系统、栽植单体总成和种苗托架，所述行走驱动系统与所述栽植单体总成传动连接；
2.根据权利要求1所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述扎穴鸭嘴组件包括苗杯基体、两个对称式开合鸭嘴、闭合拉簧和两个套接轴头，所述苗杯基体的前部和后部分别设有安装轴孔，所述套接轴头铰接于所述安装轴孔和所述前转盘/所述后转盘之间，两个所述对称式开合鸭嘴铰接安装于所述苗杯基体的下端外侧，所述闭合拉簧连接于两个所述对称式开合鸭嘴之间，以使两个所述对称式开合鸭嘴呈闭合状态。
3.根据权利要求2所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述前转盘和所述后转盘的回转中心分别为OF和OB，两个所述回转中心处于同一水平线，两个所述回转中心的间距为L1，L1介于150mm～200mm之间；所述前转盘和所述后转盘的半径均为L2，L2介于280mm～330mm之间；
4.根据权利要求3所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮
5.根据权利要求4所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述对称式开合鸭嘴的开口宽度为Wop，Wop介于70mm～110mm之间，所述苗杯基体的截面轮廓为方形、圆形或多边形，所述苗杯基体的内切圆直径为Sc，Sc介于100mm～140mm之间；所述扎穴鸭嘴组件的高度为H1，H1介于250mm～275mm之间。
6.根据权利要求1所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，两个所述覆土铲的内侧初始间距为Wbf，Wbf介于85mm～105mm之间，两个所述回弹杆的后部内侧还设置有辅助弯头，两个所述辅助弯头的间距为Wac，Wac介于90mm～100mm之间，所述辅助弯头间隔设置于所述覆土铲的后侧，且所述辅助弯头与所述覆土铲的间距为Wsfc，Wsfc介于5mm～15mm之间。
7.根据权利要求2所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述凸触装置包括凸触座基体、凸缘顶块和刻度调节片，所述凸触座基体与所述前转盘的内壁或所述后转盘的内壁固定连接，所述凸触座基体上安装有轴承，所述套接轴头铰接于所述轴承中；所述刻度调节片垫设于所述凸缘顶块的上表面，所述凸触座基体的下端开设有螺纹孔，所述凸缘顶块设置有连接长孔，所述螺纹孔与所述连接长孔之间安装有紧固螺栓，以调节所述凸缘顶块的下表面与所述凸触座基体的轴承中心之间的距离。
8.根据权利要求7所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，两个所述对称式开合鸭嘴的一侧分别连接有延伸臂结构，两个所述延伸臂结构的末端均安装有滚动轴承，所述凸缘顶块的下边缘为圆弧形，所述凸缘顶块与所述滚动轴承滚动配合。
9.根据权利要求6所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述回弹覆土装置还包括固连弯板、复位拉簧和两个导流杆，所述回弹杆和所述导流杆均固定于所述固连弯板上，两个所述回弹杆和两个所述导流杆呈对称分布；
10.根据权利要求1所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述栽植单体总成还包括镇压装置，所述镇压装置还包括镇压轮架、夹板架、两个固定臂、两个伸缩调节板和两个镇压轮，所述夹板架扣装于所述镇压轮架的上端，且所述夹板架与所述镇压轮架之间连接有固定螺栓，两个所述固定臂对称设置于所述镇压轮架的两侧，所述镇压轮设置有端轴，所述端轴铰接有伸缩调节板，所述固定臂与所述伸缩调节板之间连接有角度调节耳。
...【技术特征摘要】
1.一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，包括牵引悬挂机架，以及设置于所述牵引悬挂机架上的行走驱动系统、栽植单体总成和种苗托架，所述行走驱动系统与所述栽植单体总成传动连接；
2.根据权利要求1所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述扎穴鸭嘴组件包括苗杯基体、两个对称式开合鸭嘴、闭合拉簧和两个套接轴头，所述苗杯基体的前部和后部分别设有安装轴孔，所述套接轴头铰接于所述安装轴孔和所述前转盘/所述后转盘之间，两个所述对称式开合鸭嘴铰接安装于所述苗杯基体的下端外侧，所述闭合拉簧连接于两个所述对称式开合鸭嘴之间，以使两个所述对称式开合鸭嘴呈闭合状态。
3.根据权利要求2所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述前转盘和所述后转盘的回转中心分别为of和ob，两个所述回转中心处于同一水平线，两个所述回转中心的间距为l1，l1介于150mm～200mm之间；所述前转盘和所述后转盘的半径均为l2，l2介于280mm～330mm之间；
4.根据权利要求3所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述前转盘和所述后转盘的回转中心距离土壤表面的高度均为hc，hc介于550mm～630mm之间，所述扎穴鸭嘴组件的栽植深度为hp，hp介于50mm～120mm之间，株距为300mm～350mm之间的任意大小；所述扎穴鸭嘴组件的扎穴入土后的纵向穴口宽度为wp，wp小于所述扎穴鸭嘴组件的横向宽度。
5.根据权利要求4所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，其特征是，所述对称式开合鸭嘴的开口宽度为wop，wop介于70mm～110mm之间，所述苗杯基体的截面轮廓为方形、圆形或多边形，所述苗杯基体的内切圆直径为sc，sc介于100mm～140mm之间；所述扎穴鸭嘴组件的高度为h1，h1介于250mm～275mm之间。
6.根据权利要求1所述的具有扎穴覆土镇压联动功能的吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：李沐桐，陈中武，岳丹丹，张轩，王斌斌，王春赐，何林，刘华，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，
类型：发明
国别省市：
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