【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃加工，特别涉及一种划线刀压力控制装置和控制方法。
技术介绍
1、在载板玻璃后加工过程中，需要将载板玻璃切割成设定的尺寸，对玻璃的尺寸、断面损伤、表面的异物残留有严格要求。
2、上述玻璃划线的主要内容包含根据玻璃厚度及平面尺寸，划线刀下降到设定位置，划线刀在玻璃上面移动一定距离并切割一定深度，然后通过掰断机构将切除部分掰断分离。目前常规划线方式主要是采用机械机构直接调整到设定位置后进行划线动作。但由于玻璃尺寸较大且厚度很薄，对下压深度稳定性、切割后断面损伤程度及玻璃碎屑残留都有严格要求。常规方式划线刀下压后的压力及划线深度无法动态调整，由于玻璃厚度均匀性及表面的差异会造成划线刀对玻璃的实际下压力及划线深度不稳定。从而造成划线后表面碎屑增多，掰断后出现削薄裂纹等缺陷，导致产品不良。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种划线刀压力控制装置和控制方法，能保持玻璃划线下压压力及划线深度的稳定。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、本申请提供一种划线刀压力控制装置，包括：划线刀，在竖直方向上升降用于对玻璃进行裁切；第二升降组件，固定设置在划线刀的顶部，用于控制划线刀在竖直方向上升降；第一升降组件，可升降设置在第二升降组件顶部，用于控制第二升降组件在竖直方向上升降
3、作为一种优选的实施方式，所述第一升降组件包括外部安装框，所述安装框与桁架固定连接，所述安装块内固定设置有套筒，所述套筒内活动设置有定位杆，所述安装框的中心活动设置有丝杠，所述安装框内固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动丝杠转动。
4、作为一种优选的实施方式，所述驱动电机的转轴上固定设置有第一皮带轮，所述安装框内固定设置有支撑块，所述支撑块内转动设置有驱动块，所述驱动块的顶部和底部分别穿出支撑块的顶部和底部设置，所述驱动块内侧与丝杠螺纹配合，所述驱动块的底部固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传送带传动配合。
5、作为一种优选的实施方式，所述定位杆设置有三根，所述丝杠设置在三根定位杆之间，所述丝杠的顶部和底部分别固定设置有第一连接板和第二连接板，每根所述定位杆的顶部和底部分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述第二升降组件与第二连接板固定连接。
6、作为一种优选的实施方式，所述第二升降组件包括气缸，所述气缸的活动端与划线刀固定连接，所述气缸的本体与第二连接板固定连接。
7、作为一种优选的实施方式，所述套筒的顶部和底部分别与安装框的内顶壁和内底壁固定设置，所述定位杆之间的连线形成三角形，所述丝杠穿过三根定位杆之间的中心设置。
8、作为一种优选的实施方式，所述滑动板与桁架相对的一侧固定设置有滑块，所述桁架上固定设置有与滑块相对应的滑轨，所述滑块与滑轨滑动配合。
9、一种划线刀压力控制方法，采用如权利要求1-7中任一项所述的划线刀压力控制装置，该方法包括：第一步，第二升降组件推动划线刀向下移动伸出到伸出位，第一升降组件推动第二升降组件及划线刀向下移动至划线刀与玻璃表面接触；第二步，第一升降组件沿桁架的设置方向移动带动划线刀沿玻璃表面直线移动；第三步，划线刀在玻璃表面移动过程中，激光测距装置测试玻璃表面与桁架的之间的距离并形成轨迹曲线，第一升降组件根据轨迹曲线控制第二升降组件升降，使划线刀始终与玻璃表面接触。
10、本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
11、气缸首先伸出到伸出位，驱动电机带动丝杠转动驱动丝杠底部下降的高度，随着丝杠底部下降使气缸及划线刀到达玻璃表面设定高度，随后安装框在桁架上移动使底部的划线刀沿玻璃表面直线移动，运动过程中滑动板前部的激光测距装置测量玻璃表面与桁架之间的距离并形成轨迹曲线，第一升降组件和第二升降组件根据轨迹曲线控制底部划线刀的升降距离，使划线刀的运动轨迹与玻璃表面变化轨迹相同，保证划线刀在玻璃上压力和切入量稳定。
12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种划线刀压力控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种划线刀压力控制装置，其特征在于，所述第一升降组件包括外部安装框，所述安装框与桁架固定连接，所述安装块内固定设置有套筒，所述套筒内活动设置有定位杆，所述安装框的中心活动设置有丝杠，所述安装框内固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动丝杠转动。
3.根据权利要求2所述的一种划线刀压力控制装置，其特征在于，所述驱动电机的转轴上固定设置有第一皮带轮，所述安装框内固定设置有支撑块，所述支撑块内转动设置有驱动块，所述驱动块的顶部和底部分别穿出支撑块的顶部和底部设置，所述驱动块内侧与丝杠螺纹配合，所述驱动块的底部固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传送带传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种划线刀压力控制装置，其特征在于，所述定位杆设置有三根，所述丝杠设置在三根定位杆之间，所述丝杠的顶部和底部分别固定设置有第一连接板和第二连接板，每根所述定位杆的顶部和底部分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述第二升降组件与第二连接板固定连接。
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求5所述的一种划线刀压力控制装置，其特征在于，所述套筒的顶部和底部分别与安装框的内顶壁和内底壁固定设置，所述定位杆之间的连线形成三角形，所述丝杠穿过三根定位杆之间的中心设置。
7.根据权利要求6所述的一种划线刀压力控制装置，其特征在于，所述滑动板与桁架相对的一侧固定设置有滑块，所述桁架上固定设置有与滑块相对应的滑轨，所述滑块与滑轨滑动配合。
8.一种划线刀压力控制方法，采用如权利要求1-7中任一项所述的划线刀压力控制装置，其特征在于，该方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种划线刀压力控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种划线刀压力控制装置，其特征在于，所述第一升降组件包括外部安装框，所述安装框与桁架固定连接，所述安装块内固定设置有套筒，所述套筒内活动设置有定位杆，所述安装框的中心活动设置有丝杠，所述安装框内固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动丝杠转动。
3.根据权利要求2所述的一种划线刀压力控制装置，其特征在于，所述驱动电机的转轴上固定设置有第一皮带轮，所述安装框内固定设置有支撑块，所述支撑块内转动设置有驱动块，所述驱动块的顶部和底部分别穿出支撑块的顶部和底部设置，所述驱动块内侧与丝杠螺纹配合，所述驱动块的底部固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传送带传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种划线刀压力控制装置，其特征在于，所述定位杆设置有三根，所述丝杠设置在三根定位杆之间，所述丝杠的顶部和底...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟永辉，丁文明，武庆矿，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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