【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种电传改装系统、其安装方法及车辆。
技术介绍
1、目前大部分的无人驾驶车辆都是基于新研发生产的线控底盘进行设计的，即转向系统实际与车辆的前轮之间无实际的机械结构连接，而是通过传感器来获取转向角度并通过车机控制单独的伺服电机系统控制转向机进行方向的调节。同样车辆的加速和制动系统也是通过传感器获取加速幅度和制动力矩并控制对应的电控系统进行加减速。现有技术中，在传统的机械传动控制的汽油发动机车辆上进行电传操纵系统的改装时，需要在车辆的方向盘、转向柱甚至是转向机等部件上进行破拆，并安装一套外力传动作用的伺服控制电机来实现方向的调节。然而，方向盘、转向柱等原有结构被破坏，属于非法改装；由于方向盘上安装了巨大的转向伺服控制器后已经无法同时兼顾人工常规的驾驶方案，导致车辆失去了原有的驾驶功能，一旦遥控信号丢失或者无人驾驶系统失控，则没有紧急人工制动的可能，造成巨大的交通事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电传改装系统、其安装方法及车辆，无损改装，能够实现人工模式与电传控制模式切换，不影响原有的人工驾驶功能。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种电传改装系统，车辆包括转向系统、制动踏板、离合踏板和油门踏板，所述转向系统包括方向盘、转向柱、下花键、万向节、转向机和转向助力电机，所述万向节和所述转向柱通过所述下花键连接，其特征在于，电传改装系统包括：
4、角度传感器单元，包括第一电位
5、单刀双掷继电器，一个输入端连接所述转向柱的电脑驱动器的端子，另一个输入端连接第一外驱动器的端子，输出端连接所述转向助力电机的端子；
6、三个单向驱动装置，分别与所述制动踏板、所述离合踏板和所述油门踏板对应驱动连接；
7、卫星定位系统和雷达；
8、控制装置，所述角度传感器单元、所述单刀双掷继电器、所述单向驱动装置、所述卫星定位系统和所述雷达均与所述控制装置通讯连接。
9、在一些可能的实施方式中，所述电传改装系统还包括安装支架，所述安装支架安装于所述转向柱，所述第一电位器安装于所述安装支架。
10、在一些可能的实施方式中，所述传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮，所述第一同步带轮套设且固定于所述下花键，且设于所述万向节和所述转向柱之间的间隙内，所述第二同步带轮套设于所述第一电位器的出轴。
11、在一些可能的实施方式中，所述第一电位器的转动圈数为十圈。
12、在一些可能的实施方式中，所述角度传感器单元正投影于所述转向柱末端且不超出所述转向柱末端的范围，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的传动比为i，其中0.3i≤1。
13、在一些可能的实施方式中，所述单向驱动装置包括钢丝拉线、带有第二电位器的电动撑杆和第二外驱动器，所述钢丝拉线连接所述电动撑杆的输出端，所述第二外驱动器和所述电动撑杆电连接，所述第二外驱动器和所述第二电位器分别与所述控制装置通信连接。
14、在一些可能的实施方式中，所述车辆包括行车电脑，所述行车电脑与所述控制装置通讯连接。
15、在一些可能的实施方式中，所述控制装置还包括储存模块，所述储存模块用于储存数据。
16、第二方面，提供一种上述的电传改装系统的安装方法，包括：
17、安装角度传感器单元时，包括：方向盘和第一电位器分别置中，传动组件连接所述方向盘和所述第一电位器；
18、安装单刀双掷继电器时，包括：
19、将转向助力电机的三相端子与电脑驱动器的三相端子断开；
20、将所述电脑驱动器的三相端子用电线延出；
21、将三个所述单刀双掷继电器分别连接所述转向助力电机、所述电脑驱动器和第一外驱动器；
22、测试所述转向助力电机的转向方向是否与车辆的转向方向一致，如果不一致，则将三个单刀双掷继电器分别与所述转向助力电机、所述电脑驱动器和第一外驱动器重新连接。
23、第三方面，提供一种车辆，转向系统、制动踏板、离合踏板和油门踏板，所述转向系统包括方向盘、转向柱、下花键、万向节、转向机和转向助力电机，所述万向节和所述转向柱通过所述下花键连接，所述车辆还包括上述的电传改装系统。
24、本专利技术的有益效果：
25、本专利技术提供的一种电传改装系统、其安装方法及车辆，无损加装角度传感器单元、单向驱动装置，通过角度传感器单元对车辆转向控制角度进行采集，配合车辆原有助力系统，实现了电传方向的精准控制。通过单向驱动装置对离合踏板、油门踏板和制动踏板实现精准电传控制。在不破坏原有结构和电路的前提下，加装转向助力系统的第一外驱动器和单刀双掷继电器，将单刀双掷继电器与第一外驱动器和转向助力电机的连接，可以切换至电传控制模式也可以切换至人工驾驶模式。车辆采用上述电传改装系统，通过控制装置能够实现人工模式与电传控制模式切换，不影响原有的人工驾驶功能。
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1.一种电传改装系统，车辆包括转向系统（100）、制动踏板（200）、离合踏板和油门踏板，所述转向系统（100）包括方向盘（101）、转向柱（102）、下花键（103）、万向节（104）、转向机（105）和转向助力电机（106），所述万向节（104）和所述转向柱（102）通过所述下花键（103）连接，其特征在于，电传改装系统包括：
2.根据权利要求1所述的电传改装系统，其特征在于，所述电传改装系统还包括安装支架（13），所述安装支架（13）安装于所述转向柱（102），所述第一电位器（11）安装于所述安装支架（13）。
3.根据权利要求1所述的电传改装系统，其特征在于，所述传动组件（12）包括第一同步带轮（121）、第二同步带轮（122）和同步带（123），所述同步带（123）绕设于所述第一同步带轮（121）和所述第二同步带轮（122），所述第一同步带轮（121）套设且固定于所述下花键（103），且设于所述万向节（104）和所述转向柱（102）之间的间隙内，所述第二同步带轮（122）套设于所述第一电位器（11）的出轴。
4.根据权利要求3所述的电
5.根据权利要求4所述的电传改装系统，其特征在于，所述角度传感器单元（1）正投影于所述转向柱（102）末端且不超出所述转向柱（102）末端的范围，所述第一同步带轮（121）和所述第二同步带轮（122）的传动比为i，其中0.3i≤1。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电传改装系统，其特征在于，所述单向驱动装置（3）包括钢丝拉线（31）、带有第二电位器的电动撑杆（32）和第二外驱动器（33），所述钢丝拉线（31）连接所述电动撑杆（32）的输出端，所述第二外驱动器（33）和所述电动撑杆（32）电连接，所述第二外驱动器（33）和所述第二电位器分别与所述控制装置（4）通信连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电传改装系统，其特征在于，所述车辆包括行车电脑，所述行车电脑与所述控制装置（4）通讯连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的电传改装系统，其特征在于，所述控制装置（4）还包括储存模块，所述储存模块用于储存数据。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的电传改装系统的安装方法，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括转向系统（100）、制动踏板（200）、离合踏板和油门踏板，所述转向系统（100）包括方向盘（101）、转向柱（102）、下花键（103）、万向节（104）、转向机（105）和转向助力电机（106），所述万向节（104）和所述转向柱（102）通过所述下花键（103）连接，所述车辆还包括如权利要求1-8任一项所述的电传改装系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电传改装系统，车辆包括转向系统（100）、制动踏板（200）、离合踏板和油门踏板，所述转向系统（100）包括方向盘（101）、转向柱（102）、下花键（103）、万向节（104）、转向机（105）和转向助力电机（106），所述万向节（104）和所述转向柱（102）通过所述下花键（103）连接，其特征在于，电传改装系统包括：
2.根据权利要求1所述的电传改装系统，其特征在于，所述电传改装系统还包括安装支架（13），所述安装支架（13）安装于所述转向柱（102），所述第一电位器（11）安装于所述安装支架（13）。
3.根据权利要求1所述的电传改装系统，其特征在于，所述传动组件（12）包括第一同步带轮（121）、第二同步带轮（122）和同步带（123），所述同步带（123）绕设于所述第一同步带轮（121）和所述第二同步带轮（122），所述第一同步带轮（121）套设且固定于所述下花键（103），且设于所述万向节（104）和所述转向柱（102）之间的间隙内，所述第二同步带轮（122）套设于所述第一电位器（11）的出轴。
4.根据权利要求3所述的电传改装系统，其特征在于，所述第一电位器（11）的转动圈数为十圈。
5.根据权利要求4所述的电传改装系统，其特征在于，所述角度传感器单元（1）正投影于所述转向柱（102）末端且不超出所述转向柱（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王源，王巍，李帅，刘羽，
申请(专利权)人：天津金晟保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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