【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机空投延时触发装置及方法。
技术介绍
1、现有无人机空投产品中，多为挂载装置，在抛投过程中如需要抛投后触发起爆、燃烧或者解锁投掷物，需要在投掷物中加装遥控装置或者利用现有投掷物中的原装触发装置。
2、一方面，由于投掷物下落速度很快，很难通过人为遥控控制触发的高度和时机，而且遥控接收部分需要独立接收机和供电电源，不但成本高而且体积大。另一方面，原装触发装置的延迟时间是固定的，比如标准烟雾弹、爆震弹或榴弹在保险解脱后延迟时间是3秒，按照自由落体公式计算，无人机投掷高度就必须在45米左右，才能保证落地瞬间触发，过高会造成早爆无法达到毁伤效果，过低会造成触发前弹体被摔碎失效，在这个高度上无人机螺旋桨达到地面的噪音强度大，失去了隐蔽性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机空投延时触发装置及方法，解决了很难通过人为遥控控制触发的高度和时机、成本高及体积大的问题，提高隐蔽性。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种无人机空投延时触发装置，包括：
4、延迟引信模组，能够脱离无人机，所述延迟引信模组包括壳体、电路板、电池、导线，所述导线端部设有爆燃部，所述电池和所述电路板设于所述壳体，所述电池用于对所述电路板进行供电，所述电路板上通讯连接有保险开关、所述导线和调节件，所述调节件能够调节所述电路板的延迟时间，在延迟时间后所述电路板使所述导线导电；
5、连接组件，投掷物通过
6、第一保险组件，连接于所述无人机，所述第一保险组件能够与所述保险开关脱离使所述保险开关处于开启状态；
7、第二保险组件，用于连接所述投掷物的本体和保险片，所述第二保险组件包括保险丝，所述爆燃部能够熔断所述保险丝使所述保险片与所述本体分离。
8、在一些可能的实施方式中，所述第二保险组件还包括第一扎带，所述第一扎带的两端通过所述保险丝连接，所述本体和所述保险片通过所述第一扎带和所述保险丝绑紧。
9、在一些可能的实施方式中，所述保险丝为凯夫拉线。
10、在一些可能的实施方式中，连接组件包括第二扎带，所述壳体设有穿孔，所述第二扎带穿设于所述穿孔并将所述投掷物绑紧于所述壳体上。
11、在一些可能的实施方式中，所述壳体设有两个穿孔和设于两个所述穿孔之间的避空槽，所述连接组件包括两个所述第二扎带，两个所述第二扎带对应穿设于两个所述穿孔，所述第二保险组件穿设于所述避空槽。
12、在一些可能的实施方式中，所述电路板上设有总电源开关，所述总电源开关、所述电池和所述电路板通讯连接。
13、在一些可能的实施方式中，所述保险开关设有弹片和开关座，所述开关座开设有插孔，所述第一保险组件包括呈u型的保险销，所述保险销的一端插接于所述插孔，另一端能够将所述弹片压紧于所述开关座使所述保险开关处于关闭状态。
14、在一些可能的实施方式中，所述第一保险组件还包括保险拉绳，所述保险销通过保险拉绳连接于所述无人机。
15、在一些可能的实施方式中，所述壳体设有挂载环和第一定位部，所述无人机上设有挂载销和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部相配合，所述挂载销能够与所述挂载环分离以使所述壳体与所述无人机分离。
16、一种无人机空投延时触发方法，采用如上述的无人机空投延时触发装置，所述无人机空投延时触发方法包括：
17、预先调节调节件，设置电路板的延迟时间；
18、延迟引信模组与无人机分离，第一保险组件与保险开关脱离使所述保险开关处于开启状态；
19、延迟时间后，电路板使所述导线导电；
20、所述导线的爆燃部燃爆并熔断保险丝，使保险片和本体分离。
21、本专利技术的有益效果：
22、本专利技术提供的一种无人机空投延时触发装置及方法，第一保险组件连接在无人机底部，在空投操作执行后，投掷物和延迟引信模组一同落下的瞬间第一保险组件与保险开关分离，使保险开关处于开启状态，电路板使导线供电，导线端部的爆燃部在通电后发生爆燃并熔断保险丝，使本体和保险片分离，实现投掷物被触发。实现了自动触发投掷物，无需人为控制。且无需遥控装置和原装触发装置，结构简单，减小体积，降低了成本。延迟引信模块为独立模块，内置如微型锂电池等电池能够为导线提供充足的燃爆电流，可靠性好。通过设置调节件，预先根据需求调节延迟时间，在延迟时间后通过爆燃部熔断保险丝，使投掷物被触发，实现了无人机抛投投掷物过程中的定时延迟触发，具备可调的延长时长的功能，可适应不同空投高度的任务要求，延伸了隐蔽空投高度，减少无人机被发现的几率。由于第一保险组件连接于无人机，抛投前，第一保险组件与保险开关连接，使保险开关处于关闭状态，此状态下电路板的电路处于安全状态，不会触发导线导电。抛投后，第一保险组件与保险开关脱离，使保险开关处于开启状态。从而实现在地面操作和坠机时，只要未抛投投掷物，投掷物就不会被触发，避免了出现误触发险情，安全性好。
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1.一种无人机空投延时触发装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述第二保险组件(4)还包括第一扎带(42)，所述第一扎带(42)的两端通过所述保险丝(41)连接，所述本体(51)和所述保险片(52)通过所述第一扎带(42)和所述保险丝(41)绑紧。
3.根据权利要求1所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述保险丝(41)为凯夫拉线。
4.根据权利要求1所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，连接组件(2)包括第二扎带(21)，所述壳体(11)设有穿孔(111)，所述第二扎带(21)穿设于所述穿孔(111)并将所述投掷物(5)绑紧于所述壳体(11)上。
5.根据权利要求4所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述壳体(11)设有两个穿孔(111)和设于两个所述穿孔(111)之间的避空槽(112)，所述连接组件(2)包括两个所述第二扎带(21)，两个所述第二扎带(21)对应穿设于两个所述穿孔(111)，所述第二保险组件(4)穿设于所述避空槽(112)。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述保险开关(15)设有弹片(151)和开关座(152)，所述开关座(152)开设有插孔(1521)，所述第一保险组件(3)包括呈U型的保险销(31)，所述保险销(31)的一端插接于所述插孔(1521)，另一端能够将所述弹片(151)压紧于所述开关座(152)使所述保险开关(15)处于关闭状态。
8.根据权利要求7所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述第一保险组件(3)还包括保险拉绳(32)，所述保险销(31)通过保险拉绳(32)连接于所述无人机(7)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述壳体(11)设有挂载环(113)和第一定位部(114)，所述无人机(7)上设有挂载销(71)和第二定位部，所述第一定位部(114)和所述第二定位部相配合，所述挂载销(71)能够与所述挂载环(113)分离以使所述壳体(11)与所述无人机(7)分离。
10.一种无人机(7)空投延时触发方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的无人机空投延时触发装置，所述无人机(7)空投延时触发方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机空投延时触发装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述第二保险组件(4)还包括第一扎带(42)，所述第一扎带(42)的两端通过所述保险丝(41)连接，所述本体(51)和所述保险片(52)通过所述第一扎带(42)和所述保险丝(41)绑紧。
3.根据权利要求1所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述保险丝(41)为凯夫拉线。
4.根据权利要求1所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，连接组件(2)包括第二扎带(21)，所述壳体(11)设有穿孔(111)，所述第二扎带(21)穿设于所述穿孔(111)并将所述投掷物(5)绑紧于所述壳体(11)上。
5.根据权利要求4所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述壳体(11)设有两个穿孔(111)和设于两个所述穿孔(111)之间的避空槽(112)，所述连接组件(2)包括两个所述第二扎带(21)，两个所述第二扎带(21)对应穿设于两个所述穿孔(111)，所述第二保险组件(4)穿设于所述避空槽(112)。
6.根据权利要求1所述的无人机空投延时触发装置，其特征在于，所述电路板(12)上设有总电源开关(16)，所述总电源...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，赵华明，曲秀才，龚云，高亮，王巍，李帅，
申请(专利权)人：天津金晟保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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