一种风动式无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风动式无人船，属于无人船技术领域。所述风动式无人船包括船体，船体上设置有推进器模组和甲板，推进器模组包括折叠支架、推进器和锁止机构，其中，推进器设置于折叠支架；锁止机构能够在锁止状态和解锁状态之间切换，锁止机构固定设置于甲板，且折叠支架铰接于锁止机构；锁止机构处于锁止状态时，推进器随折叠支架固定于甲板，锁止机构处于解锁状态时，推进器随折叠支架转动于甲板。本实用新型专利技术的风动式无人船，能够折叠，可靠性高，操作方便，具有较好的便携性。具有较好的便携性。具有较好的便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种风动式无人船


[0001]本技术涉及无人船
，尤其涉及一种风动式无人船。

技术介绍

[0002]无人船包括船体和设置在船体上的推进器，现有技术中，船体和推进器固定连接，以提高推进器和船体之间的连接强度，提高可靠性；然而，由于船体和推进器的结构较大，不方便携带，如果在运输过程中将船体和推进器拆分开，则增加了用户工作量，使用麻烦，降低了用户体验感。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种风动式无人船，能够折叠，具有较好的便携性，可靠性高，操作方便。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种风动式无人船，包括船体，所述船体上设置有推进器模组和甲板，所述推进器模组包括：
[0006]折叠支架；
[0007]推进器，设置于所述折叠支架；
[0008]锁止机构，其能够在锁止状态和解锁状态之间切换，所述锁止机构固定设置于所述甲板，且所述折叠支架铰接于所述锁止机构；
[0009]所述锁止机构处于锁止状态时，所述推进器随所述折叠支架固定于所述甲板，所述锁止机构处于解锁状态时，所述推进器随所述折叠支架转动于所述甲板。
[0010]可选地，所述锁止机构包括：
[0011]锁基座，固定设置于所述船体，所述折叠支架铰接于所述锁基座上；
[0012]锁舌，弹性连接于所述锁基座；
[0013]操作件，连接于所述锁舌；
[0014]所述锁舌在弹力作用下能够抵靠于所述折叠支架以使所述锁止机构处于锁止状态，拨动所述操作件能够带动所述锁舌移动，所述锁舌与所述折叠支架分离以使所述锁止机构处于解锁状态。
[0015]可选地，所述锁基座包括安装板、连接于所述安装板上的安装座、滑动连接于所述安装座的连接杆以及套设在所述连接杆上的弹簧，所述锁舌连接在所述连接杆上，所述弹簧的两端抵靠于所述锁舌和所述安装座，所述操作件连接于所述锁舌且滑动连接于所述安装板。
[0016]可选地，所述推进器包括螺旋桨，所述螺旋桨可拆卸连接于所述折叠支架上。
[0017]可选地，所述推进器还包括设在所述螺旋桨外廓的防护框架，所述防护框架可拆卸连接于所述折叠支架上。
[0018]可选地，所述船体呈U型,所述船体包括第一船体部和连接于所述第一船体部两侧
的第二船体部，所述第一船体部为船艏，所述推进器模组远离所述船艏设置。
[0019]可选地，所述第一船体部的底面与所述第二船体部的底面呈夹角设置。
[0020]可选地，两个所述第二船体部上设置有甲板，所述推进器模组设置有两个，两个所述推进器模组沿所述船体的纵向中心面对称地连接于所述甲板上。
[0021]可选地，所述甲板上还连接有控制箱和RTK设备，所述控制箱和所述RTK设备连接于所述船体宽度方向的中间位置，所述推进器模组能够沿所述船体的宽度方向调节安装位置。
[0022]可选地，两个所述第二船体部上设置有甲板，所述风动式无人船还包括安装架和连接于所述安装架上的检测探头，所述检测探头能够伸出于所述船体的底部，或者回收至两个所述第二船体部之间。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]本技术提供的一种风动式无人船，使用状态下，推进器随折叠支架固定于船体上，以提供船体行驶的风动力，通过锁止机构锁止，提高了推进器模组与船体连接可靠性；当运输或者其他非使用状态下，锁止机构处于解锁状态，推进器随折叠支架转动而折叠在船体上，减小船体与推进器模组的整体体积，降低占用空间，进而方便运输携带。通过锁止机构的锁止和解锁状态之间的切换，即可实现推进器的固定和折叠，便于操作。
附图说明
[0025]图1是本技术的具体实施方式提供的第一视角下风动式无人船处于工作状态的结构示意图；
[0026]图2是本技术的具体实施方式提供的风动式无人船处于折叠状态的结构示意图；
[0027]图3是本技术的具体实施方式提供的风动式无人船处于折叠状态的左视图；
[0028]图4是本技术的具体实施方式提供的风动式无人船处于工作状态的前视图；
[0029]图5是本技术的具体实施方式提供的第二视角下风动式无人船处于工作状态的结构示意图；
[0030]图6是图4的A处放大图。
[0031]图中：
[0032]1、船体；11、第一船体部；12、第二船体部；
[0033]2、推进器模组；21、折叠支架；22、推进器；221、螺旋桨；222、防护框架；23、锁止机构；231、锁基座；2311、安装板；2312、安装座；2313、连接杆；2314、弹簧；232、锁舌；233、操作件；
[0034]3、甲板；4、控制箱；5、RTK设备；6、安装架；7、检测探头；8、紧固件；9、底座。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新
型保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]本实施例提供了一种风动式无人船，如图1和图2所示，包括船体1，船体1上设置有推进器模组2和甲板3，推进器模组2包括折叠支架21、推进器22和锁止机构23，推进器22设置于折叠支架21；锁止机构23能够在锁止状态和解锁状态之间切换，锁止机构23固定设置于甲板3，折叠支架21铰接于锁止机构23；锁止机构23处于锁止状态时，推进器22随折叠支架21固定于甲板3，锁止机构23处于解锁状态时，推进器22随折叠支架21转动于甲板3。
[0039]使用状态下，推进器22随折叠支架21固定于甲板3上，以提供船体1行驶的风动力，通过锁止机构23锁止，提高了推进器模组2与甲板3连接可靠性；当运输或者其他非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风动式无人船，其特征在于，包括船体（1），所述船体（1）上设置有推进器模组（2）和甲板（3），所述推进器模组（2）包括：折叠支架（21）；推进器（22），设置于所述折叠支架（21）；锁止机构（23），其能够在锁止状态和解锁状态之间切换，所述锁止机构（23）固定设置于所述甲板（3），且所述折叠支架（21）铰接于所述锁止机构（23）；所述锁止机构（23）处于锁止状态时，所述推进器（22）随所述折叠支架（21）固定于所述甲板（3），所述锁止机构（23）处于解锁状态时，所述推进器（22）随所述折叠支架（21）转动于所述甲板（3）。2.根据权利要求1所述的风动式无人船，其特征在于，所述锁止机构（23）包括：锁基座（231），固定设置于所述甲板（3），所述折叠支架（21）铰接于所述锁基座（231）上；锁舌（232），弹性连接于所述锁基座（231）；操作件（233），连接于所述锁舌（232）；所述锁舌（232）在弹力作用下能够抵靠于所述折叠支架（21）以使所述锁止机构（23）处于锁止状态，拨动所述操作件（233）能够带动所述锁舌（232）移动，所述锁舌（232）与所述折叠支架（21）分离以使所述锁止机构（23）处于解锁状态。3.根据权利要求2所述的风动式无人船，其特征在于，所述锁基座（231）包括安装板（2311）、连接于所述安装板（2311）上的安装座（2312）、滑动连接于所述安装座（2312）的连接杆（2313）以及套设在所述连接杆（2313）上的弹簧（2314），所述锁舌（232）连接在所述连接杆（2313）上，所述弹簧（2314）的两端抵靠于所述锁舌（232）和所述安装座（2312），所述操作件（233）连接于所述锁舌（232）且滑动连接于所述安装板（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭月，刘洋，傅强，宋玲，刘佳，刘羽，李帅，
申请(专利权)人：天津金晟保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：