【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车生产，具体的说是基于焊接质量判定的视觉检测装置。
技术介绍
1、汽车生产过程中许多配件都需要使用到焊接工艺，例如尾门、车门、底盘、防撞梁、前后桥等等。尾门是车辆的重要配件，具有一定的安全性和承载要求，通常包括尾门外板和尾门内板，为了提升尾门的强度，尾门外板和尾门内板之间设置有内板加强板，在生产时需将内板加强板焊接在尾门内板上。
2、但上述技术往往存在以下缺陷：现有技术中汽车尾门焊接好后需要检测焊接质量是否满足标准，以提高汽车尾门的合格率，通常是人工对焊接质量进行检测，其检测过程较为繁琐，并且人工的检测水平高低不同，容易出现看错、看漏的问题，导致检测质量不够稳定。
3、为此，本专利技术提供基于焊接质量判定的视觉检测装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，包括机架；所述机架顶部固定连接有检测台；所述检测台上侧固定连接有一对支撑板，且一对支撑板之间转动连接有螺杆；所述螺杆通过电机一驱动；所述检测台表面开设有通槽；所述检测台上侧设置有移动箱，且移动箱内部设置有控制器和警报器；所述螺杆贯穿移动箱并与之通过丝杆螺母副连接；所述移动箱底部转动连接有一组滚轮；所述移动箱下侧固定连接有连杆；所述连杆下端穿过通槽并固定连接有视觉摄像机；所述电机一、警报器、视觉摄像机分别与控制器电性连接；所述机架表面通过
3、现有技术中汽车尾门焊接好后需要检测焊接质量是否满足标准，以提高汽车尾门的合格率，通常是人工对焊接质量进行检测，其检测过程较为繁琐，并且人工的检测水平高低不同，容易出现看错、看漏的问题，导致检测质量不够稳定；此时本专利技术在使用时需要在检测台下方设置固定装置配套使用，固定装置为现有技术，在此不作赘述，将焊接好的汽车尾门通过固定装置安放于检测台下方，并使得焊缝与通槽对齐，然后通过电机一驱动螺杆转动，带动移动箱在检测台表面运动，通过视觉摄像机扫掠汽车尾门的焊缝，从而对焊接质量自动进行检测，提高质量检测的工作效率与可靠性，当焊缝质量不达标时，则控制器控制警报器发出报警信号，并且当检测工作结束之后，通过将视觉摄像机移动至收纳盒上方，使得视觉摄像机的镜头对准收纳盒内部，从而对镜头进行保护，防止外界物体对镜头造成磕碰，并使镜头保持洁净；值得说明的是，本装置不仅适用于汽车尾门，对于其他焊接件，如车门、底盘、防撞梁等也可采用本装置检测焊接质量。
4、优选的，所述收纳盒内底部设置有电机二，且电机二与控制器电性连接；所述电机二的输出轴连接有转轴；所述转轴上端固定连接有柔性块，且柔性块设置为圆柱形；焊接车间内部通常粉尘较多，视觉摄像机长时间使用之后其镜头表面容易粘附一层灰尘，会影响视觉摄像机的使用，本装置将视觉摄像机移动至收纳盒上方之后，通过电机二带动转轴和柔性块转动，进而柔性块能够将视觉摄像机镜头表面的灰尘等杂质擦除，起到镜头自清洁的作用，从而提高视觉摄像机的使用效果。
5、优选的，所述收纳盒内底部固定连接有安装筒；所述安装筒内部滑动密封连接有滑板，且电机二固定连接于滑板上侧；所述滑板下侧与收纳盒之间固定连接有弹性件；靠近所述收纳盒的一个支撑板表面固定连接有弹性的储气块；所述储气块与安装筒底部之间通过气管互相连通；将视觉摄像机移动至收纳盒上方的过程中，此时移动箱也会同步挤压储气块，将储气块内部的气体通过气管挤压至安装筒内部，并推动滑板和电机二向上运动，使得柔性块上移并挤压于视觉摄像机的镜头表面，从而提高柔性块与镜头之间的贴合效果，使得柔性块转动时能够提高对镜头的清洁效率。
6、优选的，所述柔性块上侧圆周均布有一组柔性条，且柔性筒设置为弧形；通过设置柔性条，使得柔性块与视觉摄像机的镜头不直接接触，而是通过柔性条擦拭镜头表面，进而擦除后的灰尘可以落入柔性条之间的凹槽之中，从而一边擦拭一边对灰尘进行收集隔离，防止擦除后的灰尘全部残留于柔性块与镜头之间，而导致难以将镜头擦拭干净的问题。
7、优选的，所述收纳盒内部储存有水(水位高于弹性块，低于柔性块)；所述柔性块和柔性条均采用吸水材料制成；所述电机二上侧圆周均布有一组压块，且压块的截面形状为弧形；所述转轴表面圆周均布有一组空心的弹性块；所述弹性块表面开设有导孔；所述弹性块上侧连通有导管，且导管贯穿柔性块并分别延伸至相邻的柔性条之间；收纳盒内部的水能够通过导孔进入弹性块内部，转轴转动时会带动多个弹性块一同转动，当弹性块转动至与压块对齐时会受到压块的挤压，并且压块能够与导孔贴合并将其暂时封堵，进而压块将弹性块内部的水通过导管向上挤出，一方面冲洗镜头表面，并冲洗柔性条之间的凹槽，将其内部收集到的灰尘带走，另一方面，部分水分被柔性块和柔性条所吸收，湿润状态的柔性条能够提高对镜头的擦拭效果，当弹性块与压块错位后，弹性块自动膨胀复原并通过导孔重新吸水。
8、优选的，所述电机二为防水电机；由于收纳盒内部有水，故而防水电机可以避免电机二内部进水，保证本装置的顺利运行。
9、优选的，所述连杆表面通过支架固定连接有储料筒，且储料筒内部储存有一组磁性片；所述储料筒底部固定连接有控制环；所述控制环内部设置有收放组件，且收放组件用于释放储料筒内部的磁性片；当视觉摄像机检测到某处焊缝质量不达标时，控制器控制收放组件将磁性片释放一次，进而磁性片受重力作用而下落，并吸合在尾门焊缝质量不达标的位置，起到标记的作用，便于工作人员知晓何处焊接质量不达标；值得说明的是，本装置针对钢制尾门而设计，磁性片能够吸合在尾门表面。
10、优选的，所述收放组件包括开设于控制环内部的滑槽一；所述滑槽一内部滑动连接有限位板一；所述限位板一一端突出于控制环内侧表面，另一端固定连接有磁性块；所述磁性块与滑槽一端部之间固定连接有弹簧一；所述控制环内部靠近弹簧一的位置固定连接有电磁铁，且电磁铁通电时与磁性块互相吸引；所述电磁铁与控制器电性连接；正常情况下限位板一突出于控制环内侧并对磁性片进行支撑，使得磁性片不会向下掉落，当检测到某处焊缝质量不达标时，控制器控制电磁铁通电，进而电磁铁对磁性块产生吸力，通过磁性块带动限位板一缩入滑槽一内部，使得磁性片自动落下，然后控制电磁铁断电，弹簧一推动限位板一复位，重新对磁性片进行支撑。
11、优选的，所述磁性片侧面开设有环形槽；所述限位板一与滑槽一滑动密封连接；所述滑槽一上方的控制环内部开设有滑槽二；所述滑槽二内部滑动密封连接有限位板二；所述限位板二与滑槽二端部之间固定连接有弹簧二；所述滑槽一与滑槽二之间通过连孔互相连通；当电磁铁通电时，限位板一缩入滑槽一内部，并将滑槽一内部的空气通过连孔挤入滑槽二内部，进而气压驱动限位板二向控制环内侧滑动，使得限位板二插入磁性片的环形槽内部(该磁性片为底部从下至上第二个磁性片)，从而对底部第二个磁性片进行固定，使得最底部的磁性片掉落时，其余磁性片均不会向下掉落，保证每次只落本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)顶部固定连接有检测台(2)；所述检测台(2)上侧固定连接有一对支撑板(3)，且一对支撑板(3)之间转动连接有螺杆(4)；所述螺杆(4)通过电机一(5)驱动；所述检测台(2)表面开设有通槽(6)；所述检测台(2)上侧设置有移动箱(7)，且移动箱(7)内部设置有控制器和警报器；所述螺杆(4)贯穿移动箱(7)并与之通过丝杆螺母副连接；所述移动箱(7)底部转动连接有一组滚轮(8)；所述移动箱(7)下侧固定连接有连杆(9)；所述连杆(9)下端穿过通槽(6)并固定连接有视觉摄像机(10)；所述电机一(5)、警报器、视觉摄像机(10)分别与控制器电性连接；所述机架(1)表面通过支架固定连接有收纳盒(11)，且收纳盒(11)顶部开口。
2.根据权利要求1所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述收纳盒(11)内底部设置有电机二(12)，且电机二(12)与控制器电性连接；所述电机二(12)的输出轴连接有转轴(13)；所述转轴(13)上端固定连接有柔性块(14)，且柔性块(14)设置为圆柱形。>
3.根据权利要求2所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述收纳盒(11)内底部固定连接有安装筒(15)；所述安装筒(15)内部滑动密封连接有滑板(16)，且电机二(12)固定连接于滑板(16)上侧；所述滑板(16)下侧与收纳盒(11)之间固定连接有弹性件(17)；靠近所述收纳盒(11)的一个支撑板(3)表面固定连接有弹性的储气块(18)；所述储气块(18)与安装筒(15)底部之间通过气管(19)互相连通。
4.根据权利要求3所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述柔性块(14)上侧圆周均布有一组柔性条(20)，且柔性筒设置为弧形。
5.根据权利要求4所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述收纳盒(11)内部储存有水；所述柔性块(14)和柔性条(20)均采用吸水材料制成；所述电机二(12)上侧圆周均布有一组压块(21)，且压块(21)的截面形状为弧形；所述转轴(13)表面圆周均布有一组空心的弹性块(22)；所述弹性块(22)表面开设有导孔(23)；所述弹性块(22)上侧连通有导管(24)，且导管(24)贯穿柔性块(14)并分别延伸至相邻的柔性条(20)之间。
6.根据权利要求5所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述电机二(12)为防水电机。
7.根据权利要求1所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述连杆(9)表面通过支架固定连接有储料筒(25)，且储料筒(25)内部储存有一组磁性片(26)；所述储料筒(25)底部固定连接有控制环(27)；所述控制环(27)内部设置有收放组件，且收放组件用于释放储料筒(25)内部的磁性片(26)。
8.根据权利要求7所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述收放组件包括开设于控制环(27)内部的滑槽一(28)；所述滑槽一(28)内部滑动连接有限位板一(29)；所述限位板一(29)一端突出于控制环(27)内侧表面，另一端固定连接有磁性块(30)；所述磁性块(30)与滑槽一(28)端部之间固定连接有弹簧一(31)；所述控制环(27)内部靠近弹簧一(31)的位置固定连接有电磁铁(32)，且电磁铁(32)通电时与磁性块(30)互相吸引；所述电磁铁(32)与控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述磁性片(26)侧面开设有环形槽(33)；所述限位板一(29)与滑槽一(28)滑动密封连接；所述滑槽一(28)上方的控制环(27)内部开设有滑槽二(34)；所述滑槽二(34)内部滑动密封连接有限位板二(35)；所述限位板二(35)与滑槽二(34)端部之间固定连接有弹簧二(36)；所述滑槽一(28)与滑槽二(34)之间通过连孔(37)互相连通。
10.根据权利要求9所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述磁性片(26)采用柔性的橡胶磁材料制成。
...【技术特征摘要】
1.基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)顶部固定连接有检测台(2)；所述检测台(2)上侧固定连接有一对支撑板(3)，且一对支撑板(3)之间转动连接有螺杆(4)；所述螺杆(4)通过电机一(5)驱动；所述检测台(2)表面开设有通槽(6)；所述检测台(2)上侧设置有移动箱(7)，且移动箱(7)内部设置有控制器和警报器；所述螺杆(4)贯穿移动箱(7)并与之通过丝杆螺母副连接；所述移动箱(7)底部转动连接有一组滚轮(8)；所述移动箱(7)下侧固定连接有连杆(9)；所述连杆(9)下端穿过通槽(6)并固定连接有视觉摄像机(10)；所述电机一(5)、警报器、视觉摄像机(10)分别与控制器电性连接；所述机架(1)表面通过支架固定连接有收纳盒(11)，且收纳盒(11)顶部开口。
2.根据权利要求1所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述收纳盒(11)内底部设置有电机二(12)，且电机二(12)与控制器电性连接；所述电机二(12)的输出轴连接有转轴(13)；所述转轴(13)上端固定连接有柔性块(14)，且柔性块(14)设置为圆柱形。
3.根据权利要求2所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述收纳盒(11)内底部固定连接有安装筒(15)；所述安装筒(15)内部滑动密封连接有滑板(16)，且电机二(12)固定连接于滑板(16)上侧；所述滑板(16)下侧与收纳盒(11)之间固定连接有弹性件(17)；靠近所述收纳盒(11)的一个支撑板(3)表面固定连接有弹性的储气块(18)；所述储气块(18)与安装筒(15)底部之间通过气管(19)互相连通。
4.根据权利要求3所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述柔性块(14)上侧圆周均布有一组柔性条(20)，且柔性筒设置为弧形。
5.根据权利要求4所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，其特征在于：所述收纳盒(11)内部储存有水；所述柔性块(14)和柔性条(20)均采用吸水材料制成；所述电机二(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艳茹，荣健，张华伟，
申请(专利权)人：青岛华涛汽车模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。