自动涂胶机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，具体的说是自动涂胶机械手，包括底座、第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂；所述第三活动臂端部固接有安装座；所述涂胶座表面设置有涂胶头；所述涂胶座下方设置有收集盒；所述收集盒内部固接有马达；所述马达的输出轴上连接有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的伸缩部固接有导杆；所述导杆表面均布有一组刮板；涂胶结束后，通过电机驱动涂胶座向下转动，使得涂胶头收入收集盒内部，对涂胶头进行保护，通过第一电动伸缩杆将刮板推入涂胶头内部，马达带动第一电动伸缩杆和导杆转动，刮板在涂胶头内侧刮拭，将其内部残留的胶水刮除，刮除后的胶水自动落入收集盒内部，防止胶水硬化后将涂胶头堵塞的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
自动涂胶机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，具体的说是自动涂胶机械手。

技术介绍

[0002]随着自动化工艺的迅速发展，许多车企都采用机械手来实现对汽车的自动化生产，不仅节约人工成本，还可以大大提高生产效率。目前，许多汽车零部件在生产或装配时均需要涂胶，以实现粘接或密封，如保险杠、车灯、车门、挡风玻璃等，通常采用涂胶机械手进行上述工作。
[0003]但上述技术往往存在以下缺陷：现有技术中的涂胶机械手在使用后，涂胶头内部容易残留部分胶水，该位置的胶水不仅容易吸灰，并且逐渐干燥硬化后还会将涂胶头内部堵塞，导致其后续无法正常使用。
[0004]为此，本专利技术提供一种自动涂胶机械手。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的自动涂胶机械手，包括底座、第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂；所述第三活动臂端部固接有安装座；所述安装座内部转动连接有涂胶座；所述安装座内部设置有用于驱动涂胶座转动的电机；所述涂胶座表面设置有涂胶头，且涂胶头通过涂胶座连通有软管(软管用于向涂胶头输送胶水)；所述涂胶座下方设置有收集盒；所述收集盒顶部开设有开槽；所述收集盒内部固接有马达；所述马达的输出轴上连接有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的伸缩部固接有导杆；所述导杆表面均布有一组刮板；
[0007]现有技术中的涂胶机械手在使用后，涂胶头内部容易残留部分胶水，该位置的胶水不仅容易吸灰，并且逐渐干燥硬化后还会将涂胶头内部堵塞，导致其后续无法正常使用；此时本专利技术中的自动涂胶机械手在涂胶结束后，通过安装座内的电机驱动涂胶座向下转动，使得涂胶头通过开槽收入收集盒内部，一方面可以对涂胶头进行保护，另一方面通过控制第一电动伸缩杆伸长，将导杆和刮板推入涂胶头内部，然后通过马达带动第一电动伸缩杆和导杆转动，进而刮板在涂胶头内侧表面刮拭，将其内部残留的胶水刮除，刮除后的胶水自动落入收集盒内部，能够防止胶水硬化后将涂胶头堵塞的问题。
[0008]优选的，所述收集盒外侧设置有安装架；所述第三活动臂下侧固接有侧板；所述侧板与安装架之间固接有第二电动伸缩杆；在机械手正常涂胶工作的过程中，通过控制第二电动伸缩杆收缩，拉动收集盒朝侧板的方向运动，使得收集盒远离涂胶座下方，故而涂胶工作时收集盒不会影响涂胶头的正常运动，不会造成干涉，当涂胶工作结束后，再通过控制第二电动伸缩杆伸长，将收集盒推动至涂胶座下方，以便于涂胶头能够收入收集盒内部。
[0009]优选的，所述安装座下侧固接有导轨；所述导轨内部滑动连接有滑块；所述滑块下侧与安装架之间固接有连板；通过设置导轨、滑块和连板，在第二电动伸缩杆往复运动的过
程中，安装架能够通过连板带动滑块在导轨内部滑动，进而滑块和连板能够对收集盒提供拉力支撑，保证收集盒运动时的平衡性，防止第二电动伸缩杆弯折损坏。
[0010]优选的，所述收集盒的开槽表面固接有托架；所述托架上侧固接有柔性块；通过设置托架和柔性块，柔性块的形状与涂胶头的外侧轮廓相适配，进而涂胶头通过开槽进入和脱离收集盒的过程中均可以与柔性块接触，柔性块能够将涂胶头下端面以及外侧表面残留的胶水擦除，进一步对涂胶头进行清洁。
[0011]优选的，所述马达外侧套设有密封壳；所述第一电动伸缩杆贯穿密封壳顶部并与之转动密封连接；通过设置密封壳将马达包裹起来，防止胶水与马达接触，并影响马达的正常工作。
[0012]优选的，所述导杆表面固接有锥形环；所述锥形环下侧与第一电动伸缩杆的固定部之间固接有弹性的波纹管，且第一电动伸缩杆的伸缩部位于波纹管内部；第一电动伸缩杆伸长时能够通过锥形环将波纹管拉伸，使得第一电动伸缩杆的伸缩部始终与外界隔离，避免胶水粘附在第一电动伸缩杆的伸缩部表面，进而胶水硬化导致伸缩部无法正常收入第一电动伸缩杆内部的问题，从而延长其使用寿命。
[0013]优选的，所述刮板采用弹性材料制成；所述刮板远离导杆的一端内部固接有磁铁；所述涂胶头采用磁性材料制成，且涂胶头与磁铁靠近时互相吸引；在设计时可以适当缩小刮板的宽度，以使得刮板能够正常伸入涂胶头内部，而当刮板进入涂胶头后，涂胶头侧壁与磁铁之间互相吸引，通过磁铁带动刮板朝远离导杆的方向拉伸，从而使得刮板与涂胶头内侧表面贴合，提高二者之间的贴合程度，从而提高对胶水的刮除效率。
[0014]优选的，所述密封壳上侧均布有一组支板；所述支板靠近第一电动伸缩杆的一侧固接有压块；所述第一电动伸缩杆底部均布有一组空心的弹性块；所述刮板内部开设有空隙；所述弹性块内部储存有空气，且弹性块与空隙之间通过弹性管互相连通；第一电动伸缩杆转动时带动多个弹性块同步转动，进而弹性块与压块间歇式挤压，压块将弹性块挤压变形，并将弹性块内部的空气通过弹性管挤入刮板的空隙中，促使刮板向两侧膨胀鼓起，当弹性块与压块错位时，空隙中的空气则通过弹性管返回至弹性块内部，进而刮板收缩复原，通过此结构能够使得刮板一边转动一边鼓动，鼓动能够促进刮板表面的胶水向下流动，从而提高对胶水的收集效率。
[0015]优选的，所述空隙的内侧壁之间固接有一组弹性连接件；通过设置弹性连接件，当弹性块与压块错位时，弹性连接件能够快速拉动刮板收缩复原，从而提高刮板的鼓动收缩效率。
[0016]优选的，所述空隙的内侧壁表面分别固接有套管和连杆；所述连杆延伸至套管内部的一端固接有拨块；所述套管内侧均布有一组弹性的凸块；当刮板向两侧膨胀鼓起时，则连杆与套管之间逐渐分离，连杆拉动拨块向套管外侧运动，当拨块与凸块互相挤压时，会增大连杆的运动阻力并降低连杆相对于套管的运动速度(即降低刮板的鼓起速度)，而随着空隙内部压力逐渐增大，使得拨块越过凸块，此时刮板的鼓起速度瞬间增大，通过设置多个凸块，使得刮板的鼓起过程具有顿挫感并抖动，从而将其表面的胶水抖落，进一步提高对胶水的收集效率。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018]1.本专利技术所述的自动涂胶机械手，在涂胶结束后，通过安装座内的电机驱动涂胶
座向下转动，使得涂胶头通过开槽收入收集盒内部，一方面可以对涂胶头进行保护，另一方面通过控制第一电动伸缩杆伸长，将导杆和刮板推入涂胶头内部，然后通过马达带动第一电动伸缩杆和导杆转动，进而刮板在涂胶头内侧表面刮拭，将其内部残留的胶水刮除，刮除后的胶水自动落入收集盒内部，能够防止胶水硬化后将涂胶头堵塞的问题。
[0019]2.本专利技术所述的自动涂胶机械手，在机械手正常涂胶工作的过程中，通过控制第二电动伸缩杆收缩，拉动收集盒朝侧板的方向运动，使得收集盒远离涂胶座下方，故而涂胶工作时收集盒不会影响涂胶头的正常运动，不会造成干涉，当涂胶工作结束后，再通过控制第二电动伸缩杆伸长，将收集盒推动至涂胶座下方，以便于涂胶头能够收入收集盒内部。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的立体图；
[0022]图2是本专利技术中第二电动伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动涂胶机械手，其特征在于：包括底座(1)、第一活动臂(2)、第二活动臂(3)和第三活动臂(4)；所述第三活动臂(4)端部固接有安装座(5)；所述安装座(5)内部转动连接有涂胶座(6)；所述安装座(5)内部设置有用于驱动涂胶座(6)转动的电机；所述涂胶座(6)表面设置有涂胶头(7)，且涂胶头(7)通过涂胶座(6)连通有软管(8)；所述涂胶座(6)下方设置有收集盒(9)；所述收集盒(9)顶部开设有开槽；所述收集盒(9)内部固接有马达；所述马达的输出轴上连接有第一电动伸缩杆(10)；所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩部固接有导杆(11)；所述导杆(11)表面均布有一组刮板(12)。2.根据权利要求1所述的自动涂胶机械手，其特征在于：所述收集盒(9)外侧设置有安装架(13)；所述第三活动臂(4)下侧固接有侧板(14)；所述侧板(14)与安装架(13)之间固接有第二电动伸缩杆(15)。3.根据权利要求2所述的自动涂胶机械手，其特征在于：所述安装座(5)下侧固接有导轨(16)；所述导轨(16)内部滑动连接有滑块(17)；所述滑块(17)下侧与安装架(13)之间固接有连板(18)。4.根据权利要求1所述的自动涂胶机械手，其特征在于：所述收集盒(9)的开槽表面固接有托架(19)；所述托架(19)上侧固接有柔性块(20)。5.根据权利要求1所述的自动涂胶机械手，其特征在于：所述马达外侧套设有密封壳(21)；所述第一电动伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣健，张艳茹，陈延民，
申请(专利权)人：青岛华涛汽车模具有限公司，
类型：发明
国别省市：