【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体涉及一种罐体焊接变位支撑装置及罐体焊接变位设备。
技术介绍
1、罐体的焊接一般包括对罐体的直缝、环缝等部位进行焊接，在产品的一侧焊接完成后，通常需要人工手动将产品转动，然后再次进行焊接，这种方式费时费力，特别当需要焊接较大产品时，操作极为不便，还需要额外借助其他夹取设备协助工作，整体效率较低，并且伴随一定的安全风险。
2、为了解决上述技术问题，现有技术中，如授权公告号为cn213998283u的中国技术专利公开了一种罐体跟踪焊接设备，该设备包括悬臂机构和旋转定位机构(即支撑装置)，其中悬臂机构设置在旋转定位机构的一侧，悬臂机构包括移动底板，移动底板上设有与之移动连接的悬臂安装板，悬臂安装板上设有焊头。旋转定位机构包括定位板(即底座)，在定位板的上端面上对称设有旋转座，旋转座上对称设有多个转轮，多个转轮与旋转座上设有治具定位轮，并且治具定位轮与转轮转动连接，在两个治具定位轮之间便是安装待焊接产品的安装空间。在实际使用时，首先将产品卡接在两治具定位轮之间，悬臂机构带动焊头沿着焊接方向移动，当需要换面时，通过驱动电机带动多个转轮旋转，进而带动产品旋转，悬臂机构继续对产品需要焊接的部位进行焊接。
3、以此，通过上述焊接设备能够解决现有技术中，在焊接直缝、环缝时，人工转动产品存在的费时费力、效率低下并且安全风险较大的问题。
4、但是，在实际生产中，焊缝的位置不一定都是平行于水平面的直缝或垂直于水平面的环缝。有些焊缝会与水平面存在一定的夹角，如变径罐体的变径处的焊缝，相对于两端的大
5、但是由于上述设备的定位板无法旋转倾斜，那么针对倾斜焊缝，仍然需要人工将该处焊缝翻转至水平状态，再利用焊枪等设备进行焊接，或者针对该部分焊缝人工去焊接，实际生产中极为不便，生产效率较低，该设备无法满足罐体不同焊缝的焊接需求。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种罐体焊接变位支撑装置及罐体焊接变位设备，通过旋转支撑组件能够支撑罐体并带动罐体旋转，满足罐体的直缝和环缝焊接需求，支撑架铰接在底部框架上，并且支撑架能够在升降组件的作用下绕底部框架转动，那么在实际焊接时，罐体能够跟随支撑架转动，进而能够将倾斜焊缝调整至水平状态，便于倾斜焊缝的焊接，而不需要人工调整或人工去焊接倾斜焊缝，使得焊接设备能够满足罐体不同焊缝的焊接需求，提高了工作效率，降低了作业难度。
2、针对上述技术问题，本技术提供的技术方案是一种罐体焊接变位支撑装置，包括底座，底座上设置有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件用于支撑罐体并带动罐体转动，所述底座包括底部框架及与底部框架铰接的支撑架，所述旋转支撑组件安装在支撑架上，所述罐体焊接变位支撑装置还包括升降组件，所述升降组件用于驱动支撑架绕底部框架转动，所述支撑架上还设置有定位保持结构，定位保持结构用于定位罐体的放置位置并避免罐体脱落。
3、进一步地，所述升降组件包括支撑套筒以及套设在支撑套筒中的伸缩杆，所述支撑套筒与伸缩杆的相背端分别支撑在底部框架与支撑架上。
4、进一步地，所述伸缩杆为升降丝杆，所述升降丝杆与支撑套筒螺纹配合，所述支撑套筒与升降丝杆的相背端分别铰接支撑在底部框架与支撑架上。
5、进一步地，所述升降丝杆的中部设置有带动升降丝杆转动的转动手轮。
6、进一步地，所述旋转支撑组件包括沿横向相对设置在支撑架两侧的主动轮组和从动轮组，主动轮组与从动轮组分别用于支撑罐体的两端，其中主动轮组包括沿纵向间隔布置的两主动轮，以及驱动两主动轮同步转动的驱动装置，从动轮组包括沿纵向间隔布置的两从动轮，所述定位保持结构为定位轮，并且定位轮的轴线垂直于支撑架的上平面布置，所述定位轮的外周面用于抵接在罐体的端面上。
7、进一步地，所述主动轮组靠近支撑架与底部框架铰接的一端布置。
8、进一步地，主动轮组还包括第一滑块和第二滑块，支撑架上沿纵向开设有供第一滑块和第二滑块滑动的第一滑槽，两主动轮分别安装在第一滑块和第二滑块上，从动轮组还包括第三滑块和第四滑块，支撑架上沿纵向开设有供第三滑块和第四滑块滑动的第二滑槽，两从动轮分别安装在第三滑块和第四滑块上。
9、进一步地，所述主动轮组还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一滑块和第二滑块相向和/或相背移动，从动轮组还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第三滑块和第四滑块相向和/或相背移动。
10、进一步地，所述罐体焊接变位支撑装置还包括驱动主动轮组和从动轮组相向和/或相背移动的第三驱动机构。
11、针对上述技术问题，本技术还提供了一种罐体焊接变位设备，包括罐体焊接变位支撑装置以及焊枪，其中罐体焊接变位支撑装置，包括底座，底座上设置有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件用于支撑罐体并带动罐体转动，所述底座包括底部框架及与底部框架铰接的支撑架，所述旋转支撑组件安装在支撑架上，所述罐体焊接变位支撑装置还包括升降组件，所述升降组件用于驱动支撑架绕底部框架转动，所述支撑架上还设置有定位保持结构，定位保持结构用于定位罐体的放置位置并避免罐体脱落。
12、进一步地，所述升降组件包括支撑套筒以及套设在支撑套筒中的伸缩杆，所述支撑套筒与伸缩杆的相背端分别支撑在底部框架与支撑架上。
13、进一步地，所述伸缩杆为升降丝杆，所述升降丝杆与支撑套筒螺纹配合，所述支撑套筒与升降丝杆的相背端分别铰接支撑在底部框架与支撑架上。
14、进一步地，所述升降丝杆的中部设置有带动升降丝杆转动的转动手轮。
15、进一步地，所述旋转支撑组件包括沿横向相对设置在支撑架两侧的主动轮组和从动轮组，主动轮组与从动轮组分别用于支撑罐体的两端，其中主动轮组包括沿纵向间隔布置的两主动轮，以及驱动两主动轮同步转动的驱动装置，从动轮组包括沿纵向间隔布置的两从动轮，所述定位保持结构为定位轮，并且定位轮的轴线垂直于支撑架的上平面布置，所述定位轮的外周面用于抵接在罐体的端面上。
16、进一步地，所述主动轮组靠近支撑架与底部框架铰接的一端布置。
17、进一步地，主动轮组还包括第一滑块和第二滑块，支撑架上沿纵向开设有供第一滑块和第二滑块滑动的第一滑槽，两主动轮分别安装在第一滑块和第二滑块上，从动轮组还包括第三滑块和第四滑块，支撑架上沿纵向开设有供第三滑块和第四滑块滑动的第二滑槽，两从动轮分别安装在第三滑块和第四滑块上。
18、进一步地，所述主动轮组还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一滑块和第二滑块相向和/或相背移动，从动轮组还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第三滑块和第四滑块相向和/或相背移动。
19、进一步地，所述罐体焊接变位支撑装置还包括驱动主动轮组和从动轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种罐体焊接变位支撑装置，包括底座，底座上设置有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件用于支撑罐体并带动罐体转动，其特征在于，所述底座包括底部框架及与底部框架铰接的支撑架，所述旋转支撑组件安装在支撑架上，所述罐体焊接变位支撑装置还包括升降组件，所述升降组件用于驱动支撑架绕底部框架转动，所述支撑架上还设置有定位保持结构，定位保持结构用于定位罐体的放置位置并避免罐体脱落。
2.根据权利要求1所述的罐体焊接变位支撑装置，其特征在于，升降组件包括支撑套筒以及套设在支撑套筒中的伸缩杆，支撑套筒与伸缩杆的相背端分别支撑在底部框架与支撑架上。
3.根据权利要求1或2所述的罐体焊接变位支撑装置，其特征在于，所述旋转支撑组件包括沿横向相对设置在支撑架两侧的主动轮组和从动轮组，主动轮组与从动轮组分别用于支撑罐体的两端，其中主动轮组包括沿纵向间隔布置的两主动轮，以及驱动两主动轮同步转动的驱动装置，从动轮组包括沿纵向间隔布置的两从动轮，所述定位保持结构为定位轮，并且定位轮的轴线垂直于支撑架的上平面布置，所述定位轮的外周面用于抵接在罐体的端面上。
4.根据权利要求3所述的罐
5.根据权利要求3所述的罐体焊接变位支撑装置，其特征在于，主动轮组还包括第一滑块和第二滑块，支撑架上沿纵向开设有供第一滑块和第二滑块滑动的第一滑槽，两主动轮分别安装在第一滑块和第二滑块上，从动轮组还包括第三滑块和第四滑块，支撑架上沿纵向开设有供第三滑块和第四滑块滑动的第二滑槽，两从动轮分别安装在第三滑块和第四滑块上。
6.根据权利要求5所述的罐体焊接变位支撑装置，其特征在于，主动轮组还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一滑块和第二滑块相向和/或相背移动，从动轮组还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第三滑块和第四滑块相向和/或相背移动。
7.根据权利要求3所述的罐体焊接变位支撑装置，其特征在于，罐体焊接变位支撑装置还包括驱动主动轮组和从动轮组相向和/或相背移动的第三驱动机构。
8.一种罐体焊接变位设备，包括焊枪以及用于支撑罐体的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置为上述权利要求1-7任意一项所述的罐体焊接变位支撑装置。
...【技术特征摘要】
1.一种罐体焊接变位支撑装置，包括底座，底座上设置有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件用于支撑罐体并带动罐体转动，其特征在于，所述底座包括底部框架及与底部框架铰接的支撑架，所述旋转支撑组件安装在支撑架上，所述罐体焊接变位支撑装置还包括升降组件，所述升降组件用于驱动支撑架绕底部框架转动，所述支撑架上还设置有定位保持结构，定位保持结构用于定位罐体的放置位置并避免罐体脱落。
2.根据权利要求1所述的罐体焊接变位支撑装置，其特征在于，升降组件包括支撑套筒以及套设在支撑套筒中的伸缩杆，支撑套筒与伸缩杆的相背端分别支撑在底部框架与支撑架上。
3.根据权利要求1或2所述的罐体焊接变位支撑装置，其特征在于，所述旋转支撑组件包括沿横向相对设置在支撑架两侧的主动轮组和从动轮组，主动轮组与从动轮组分别用于支撑罐体的两端，其中主动轮组包括沿纵向间隔布置的两主动轮，以及驱动两主动轮同步转动的驱动装置，从动轮组包括沿纵向间隔布置的两从动轮，所述定位保持结构为定位轮，并且定位轮的轴线垂直于支撑架的上平面布置，所述定位轮的外周面用于抵接在罐体的端面上。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，马普娟，张建胜，
申请(专利权)人：陕西中秦电力设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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