【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件调节，具体涉及一种工件变位装置。
技术介绍
1、目前煤机液压支架的顶梁、掩护梁、底座三大件产品采用机器人焊接，在焊接时，为了使焊枪正对焊缝位置，通常需要变换工件角度，现有技术中一般使用翻转平台带动工件转动以实现工件的倾翻变位，如授权公告号为cn210413301u的中国技术专利中公开的一种桥梁肋板焊接翻转平台，其构成一种翻转变位装置，包括台架和基座，基座上设有支撑座，支撑座的上端与台架的下表面宽度方向的中部铰接，基座上还设有用于推动台架翻转的两组翻转液压缸，两组翻转液压缸的固定端均与基座铰接、伸缩端分别与台架的下表面宽度方向的两侧铰接，两组翻转液压缸可以推动台架左右翻转，进而带动工件左右翻转。其中台架构成工件安装台，支撑座和液压缸分别构成一处支撑结构，其中液压缸构成伸缩机构。
2、上述这种现有技术中常见的翻转变位位置，只能左右翻转，工件的翻转方向较为单一，而对于煤机液压支架的顶梁、掩护梁、底座这样的工件来说，其各处焊缝情况较为复杂，有些焊缝在工件左右翻转调节角度后可以进行焊接，有些焊缝会仍然无法焊接，需要使...
【技术保护点】
1.一种工件变位装置，包括基座、工件安装台以及设置在基座和工件安装台之间的支撑结构，其特征是，支撑结构设有至少三个，各支撑结构均具有伸缩机构或者其中一个支撑结构为固定支撑结构、其余支撑结构为具有伸缩机构的伸缩支撑结构，各支撑结构均设有关节机构，关节机构具有以至少两个转动轴线可相对转动的两部分，各转动轴线成夹角设置，以供伸缩机构带动工件安装台在成夹角的不同方向上相对基座翻转。
2.根据权利要求1所述的工件变位装置，其特征是，关节机构包括球面配合结构，球面配合结构包括内球面和外球面，内球面和外球面分别设置在所述两部分上。
3.根据权利要求2所述的工...
【技术特征摘要】
1.一种工件变位装置，包括基座、工件安装台以及设置在基座和工件安装台之间的支撑结构，其特征是，支撑结构设有至少三个，各支撑结构均具有伸缩机构或者其中一个支撑结构为固定支撑结构、其余支撑结构为具有伸缩机构的伸缩支撑结构，各支撑结构均设有关节机构，关节机构具有以至少两个转动轴线可相对转动的两部分，各转动轴线成夹角设置，以供伸缩机构带动工件安装台在成夹角的不同方向上相对基座翻转。
2.根据权利要求1所述的工件变位装置，其特征是，关节机构包括球面配合结构，球面配合结构包括内球面和外球面，内球面和外球面分别设置在所述两部分上。
3.根据权利要求2所述的工件变位装置，其特征是，关节机构为关节轴承。
4.根据权利要求1或2或3所述的工件变位装置，其特征是，伸缩支撑结构设有至少三个，各伸缩支撑结构布置在固定支撑结构的外围。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利民，焦幸伟，尹传闯，刘晓军，银升超，李臣阳，
申请(专利权)人：河南大道工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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