【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压传动与驱动、液压机器人等领域的一种电液泵，具体涉及了一种可3d打印的柔性多路泵。
技术介绍
1、传统的泵主要由金属材料制成，其质量较大且制作过程较繁琐。对于液压传动与驱动和液压机器人而言，泵是这些系统的核心元件。特别是对于需要多路输出与控制的液压泵或液压机器人而言，其驱动需要一种可定制化的多路泵，而这目前是缺少的。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题在于提供一种可3d打印的柔性多路泵，解决现有的液压系统及软体机器人对多路输出与控制的需求。
2、实现本专利技术目的的技术方案为：
3、本专利技术包括外壳，位于外壳内部的流道以及设置于流道中的驱动单元；
4、所述的流道分为单向流道和双向流道，分别实现介电液体的单向泵送和双向泵送；
5、所述驱动单元以及外壳为可3d打印导电材料。
6、进一步说，单向流道中所设置的驱动单元为三角柱缝隙电极对；
7、所述三角柱缝隙电极对包括第一三角柱电极和缝隙电极；与第一三角柱电极相连的第一导线接高压正极；与缝隙电极相连的第二导线接地；
8、单向三角柱缝隙电极对通电后，单向三角柱缝隙电极对之间形成介电液体流动，使得介电液体从流道三角柱电极端流向缝隙电极端，实现介电液体的单向泵送。
9、进一步说，双向流道中所设置的驱动单元为双向三角柱缝隙电极对；
10、所述双向三角柱缝隙电极对包括第一三角柱电极、缝隙电极和第二三角柱电极；所述第一
11、与第一三角柱电极相连的第一导线或与第二三角柱电极相连的第三导线连接高压正极；与缝隙电极相连的第二导线接地；
12、双向三角柱缝隙电极对通电后，三角柱缝隙电极对之间形成介电液体流动，使得介电液体从流道的一端流向另一端，实现介电液体的双向泵送。
13、进一步说，所述外壳包括上外壳和下外壳，材料选用聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、热塑性聚氨酯弹性体、热塑性弹性体、硅橡胶或水凝胶。
14、进一步说，所述驱动单元的材料选用导电聚乳酸、导电丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、导电热塑性聚氨酯弹性体、导电热塑性弹性体、导电硅橡胶或导电水凝胶。
15、进一步说，所述介电液体为通电后产生电流体动力学效应的流体，具体为丁基卡必醇乙酸酯或丁基纤维素醋酸酯。
16、进一步说，所述单向三角柱缝隙电极对和双向三角柱缝隙电极对可沿流道方向串联，使得三角柱缝隙电极的数量串联增加，流道中的介电液体的压强增加。
17、进一步说，所述单向三角柱缝隙电极对和双向三角柱缝隙电极对可沿垂直流道方向并联，使得三角柱缝隙电极的数量并联增加，流道中的介电液体的流量增加。
18、进一步说，所述可一体化打印的多路泵的尺寸形状可在平面内实现各种流道形式。
19、进一步说，所述可一体化打印的多路泵的尺寸形状可在三维内实现各种流道形式。
20、本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：
21、1、本专利技术的可一体化打印的多路泵，可以根据需求定制流道数量与形状，从而实现多路输出与控制。
22、2、本专利技术的可一体化打印的多路泵，可用3d打印一体成型，易于设计，制作方便。
23、3、本专利技术的可一体化打印的多路泵，可含有单向流道和双向流道两种流道，可根据实际应用进行选择，从而实现不同的功能
24、4、本专利技术的可一体化打印的多路泵，是一种基于电流体动力学的泵，其构成材料均可由拉轻量化材料组成，具有轻量化的特点，同时可以选择刚性或柔性材料，根据需求可获得刚性泵或柔性泵。
25、下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，包括外壳，位于外壳内部的流道以及设置于流道中的驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，单向流道中所设置的驱动单元为三角柱缝隙电极对（1）；
3.根据权利要求1所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，双向流道中所设置的驱动单元为双向三角柱缝隙电极对（2）；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，所述外壳包括上外壳（11）和下外壳（12），材料选用聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、热塑性聚氨酯弹性体、热塑性弹性体、硅橡胶或水凝胶。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，所述驱动单元的材料选用导电聚乳酸、导电丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、导电热塑性聚氨酯弹性体、导电热塑性弹性体、导电硅橡胶或导电水凝胶。
6.根据权利要求1所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，所述介电液体（17）为通电后产生电流体动力学效应的流体，具体为丁基卡必醇乙酸酯或丁基纤维素醋酸酯。
7.根据权利要求1所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，所述单向三角柱缝隙电极对（1）和双向三角柱缝隙电极对（2）可沿流道方向串联，使得三角柱缝隙电极的数量串联增加，流道中的介电液体（17）的压强增加。
8.根据权利要求1所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，所述单向三角柱缝隙电极对（1）和双向三角柱缝隙电极对（2）可沿垂直流道方向并联，使得三角柱缝隙电极的数量并联增加，流道中的介电液体（17）的流量增加。
9.根据权利要求1所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，所述可一体化打印的多路泵的尺寸形状可在平面内实现各种流道形式。
10.根据权利要求1所述的一种可3D打印的柔性多路泵，其特征在于，所述可一体化打印的多路泵的尺寸形状可在三维内实现各种流道形式。
...【技术特征摘要】
1.一种可3d打印的柔性多路泵，其特征在于，包括外壳，位于外壳内部的流道以及设置于流道中的驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种可3d打印的柔性多路泵，其特征在于，单向流道中所设置的驱动单元为三角柱缝隙电极对（1）；
3.根据权利要求1所述的一种可3d打印的柔性多路泵，其特征在于，双向流道中所设置的驱动单元为双向三角柱缝隙电极对（2）；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种可3d打印的柔性多路泵，其特征在于，所述外壳包括上外壳（11）和下外壳（12），材料选用聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、热塑性聚氨酯弹性体、热塑性弹性体、硅橡胶或水凝胶。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种可3d打印的柔性多路泵，其特征在于，所述驱动单元的材料选用导电聚乳酸、导电丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、导电热塑性聚氨酯弹性体、导电热塑性弹性体、导电硅橡胶或导电水凝胶。
6.根据权利要求1所述的一种可3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，蒋卓颖，陈炯浩，赫泰然，祝毅，杨华勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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