【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导轨式轨道交通，具体而言，尤其涉及实现导向轮的自适应伸缩功能，保证了rrt在高架桥与地面预埋轨道这种具有高度差的形式转换的一种导轨式胶轮系统。
技术介绍
1、导轨式胶轮智慧捷运系统(以下简称rrt)轨道交通是近年来提出的新型轨道交通型式，rrt可作为中低运量轨道交通系统解决方案之一，其相比于当前城市内运行的轻轨和有轨电车，具有噪声水平更低、维护成本更低、维护周期更短、曲线通过性能更好和爬坡能力更好等优势。
2、rrt在城市路面上行驶时，使用橡胶轮作为走行轮为车辆提供牵引和支撑，导向轨及导向装置作为rrt特有的部件，运行路面上铺设一条为“h”型导向轨，车辆上安装的导向装置包含导向框、导向臂及导向轮等，导向轮位于导向轨两侧与之贴合匹配，通过导向轨导向的方式完成车辆转向。
3、rrt轨道交通作为中低运量轨道交通有明显优势，但也存在一定劣势，其导向轨无法与现有道路平交，敷设的导向轨无法融入既有地面交通系统且影响城市美观，需建设专用运营线路，无法共享路权。专有路权线路敷设的应用场景限制性高，需避开既有公路使用高架，线路改造及征地费用高昂，限制rrt市场推广前景。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题，而提供一种导向轮与轨道配合实现导向轮得自适应伸缩保证自然过渡高度差轨道环境的导轨式胶轮系统。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种导轨式胶轮系统，包括：
4、导向轨和导向装置；
5、导向轨包括预设在
6、导向轨为“h”型导向轨；
7、导向装置包括：
8、转向框、转向臂、伸缩杆及导向轮；
9、转向框前端和后端设置有成对设置的转向臂，每个转向臂下方可拆卸装配有伸缩杆，导向轮转动装配于伸缩杆上；
10、伸缩杆为阻尼伸缩件；
11、导向轨被夹持在导向装置每组导向轮中间，导向轨中心垂向轨面与导向轮贴合两者实现滑动配合；
12、过渡导向轨的中心垂向轨面具有侧向布置且突出的引导轨，且每一个导向轮上均设置有能够允许引导轨径向嵌入的凹槽，导向轮在走行至引导轨端部时，引导轨嵌接到导向轮得凹槽中，并且通过引导轨的引导曲线强制导向轮受控的驱动伸缩杆上下伸缩，完成导向轮在过渡导向轨行程的自然走行过渡。
13、进一步的，
14、伸缩杆为液压阻尼器。
15、进一步的，
16、导向框与导向臂之间通过圆柱长销铰接，且使用限位柱约束导向臂的回转自由度。
17、进一步的，
18、导向臂与伸缩杆之间为铰接，铰接方式采用圆柱形橡胶关节，伸缩杆相对转向臂存在垂直于导向轨面的回转刚度。
19、采用上述技术方案的本专利技术利用新设计的导向轮与导向框之间垂向机械解耦特性及预埋轨道，实现导轨式胶轮系统在混合路权下的使用场景需求，可让导轨式胶轮车在专有路权的高架桥上或无需专有路权城市路面行驶，与现有地面线路相融，增强线路敷设灵活性、降低线路改造费用，使得导轨式胶轮系统可推广性更强，市场应用场景更广阔。
20、较现有技术相比，本专利技术rrt根据目前线路多为高架桥形式，而在路面敷设线路则会阻碍其他交通车辆正常行驶，本专利技术通过伸缩杆随引导轨伸缩，可实现rrt导向轮在高架桥承轨台上导向，也可在城市路面下预埋轨道中导向，实现rrt敷设线路与现有路面融合，否则线路改造工程量大影响城市美观，道路资源占用大，不能充分发挥出rrt自身优势。
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1.一种导轨式胶轮系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种导轨式胶轮系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种导轨式胶轮系统，其特征在于，
4.根据权利要求1或2或3所述的一种导轨式胶轮系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种导轨式胶轮系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种导轨式胶轮系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种导轨式胶轮系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种导轨式胶轮系...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永攀，于博，韩东，叶伦，李春波，粱飞，崔欢，于跃，山丽，李丽，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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