【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通安全领域，具体涉及一种弓网运行状态检测系统和检测方法。
技术介绍
1、弓网是由受电弓和接触网组成的一种机车组供电系统，其中，接触网是主要供电设备，受电弓是用于从接触网取得电能或进行接触网检测试验的电气设备，通常安装在机车组的车顶上。
2、当前，公铁两用网轨检测车等轨道交通工程车由于缺少必要的安全提醒及警示装置，容易发生受电弓与接触网线缆剐蹭事故，给用户带来不必要的损失及影响线路正常运营。
3、现有技术中，大多数铁路机车采用非接触式传感器、压力开关、图像处理等方法检测并判断受电弓升降状态，然而，该方法仅在司机室以显示屏的方式提醒升降弓报警信息，报警方式显得单一，缺乏多元化警示装置及告警效果，且缺少防剐蹭、防碰撞等预防事故发生的处理措施。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种弓网运行状态检测系统和检测方法，能够有效避免剐蹭事故发生或进一步恶化，提高了机车安全性。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种弓网运行状态检测系统，包括：
3、检测装置，用于采集受电弓展开距离和接触网线缆高度信息；
4、控制器，其输入端与检测装置的输出端连接，用于在受电弓处于非工作模式下，根据受电弓展开距离和接触网线缆高度信息，判断弓网运行状态，当弓网运行状态为警戒状态时，发出预警信号；
5、制动装置，其输入端与控制器的输出端连接，用于根据预警信号，向机车发出紧急制动指令，以使机车紧急制
6、声光报警装置，其输入端与控制器的输出端连接，用于根据预警信号，进行声光报警。
7、可选地，所述检测装置包括：
8、接触式传感器，设置在受电弓上，用于采集受电弓的展开距离信息；
9、激光仪，设置在机车的车顶位置，并向天空的方向发射激光，用于采集接触网线缆高度信息。
10、可选地，所述接触式传感器为拉线传感器；
11、所述拉线传感器的两端分别安装在受电弓的弓头悬挂结构的中部、受电弓底架的后横杆中部。
12、可选地，所述控制器，用于根据受电弓展开距离，计算得到受电弓展开高度信息；并将受电弓展开高度与接触网线缆高度进行对比，判断当弓网运行状态，并根据不同的弓网运行状态输出相应的预警信号。
13、可选地，还包括：显示装置，其输入端与控制器的输出端连接，用于根据预警信号，进行报警信息的显示。
14、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种弓网运行状态检测方法，包括：
15、s10，采集受电弓展开距离和接触网线缆高度信息；
16、s20，在受电弓处于非工作模式下，根据受电弓展开距离和接触网线缆高度信息，判断弓网运行状态，当弓网运行状态为警戒状态时，发出预警信号；
17、s30，根据预警信号，向机车发出紧急制动指令，以使机车紧急制动；
18、以及根据预警信号进行声光报警；
19、以及根据预警信号进行报警信息的显示。
20、可选地，所述s20，在受电弓处于非工作模式下，根据受电弓展开距离和接触网线缆高度信息，判断弓网运行状态，包括：
21、s201，根据受电弓展开距离，计算得到受电弓展开高度信息；
22、s202，将受电弓展开高度与接触网线缆高度进行对比，判断当弓网运行状态，并根据不同的弓网运行状态输出相应的预警信号。
23、可选地，所述s202，将受电弓展开高度与接触网线缆高度进行对比，判断当弓网运行状态，并根据不同的弓网运行状态输出相应的预警信号，包括：
24、s2021，判断受电弓是否处于非工作模式，若是，则执行步骤s2021，否则，不干预机车运行，并发出受电弓处于工作模式提示信息；
25、s2022，对接触网线缆高度d与受电弓展开高度h进行对比，包括：
26、s2022-1，若d≤h，则，机车急停，并发出一级预警信号，否则，执行步骤s2022-2；
27、s2022-2，若d-h>c1，则，执行步骤s2022-3，否则，机车急停，并发出二级预警信号；
28、s2022-3，若d-h＜c2，则，不干预机车运行，并发出三级预警信号，否则，不干预机车运行，并发出安全提示信息；
29、其中，c1、c2均为预设阈值，且c1＜c2。
30、可选地，所述s30，根据预警信号进行声光报警，包括：
31、根据一级预警信号，所述的声光报警包括：受电弓可能与接触网线剐蹭碰撞的语音报警信号，以及报警指示灯显示为红色；
32、或，根据二级预警信号，发出受电弓与接触网线距离过近、可能碰撞的语音报警信号，以及报警指示灯显示为红色；
33、或，根据三级预警信号，发出受电弓与接触网线较近的语音报警信号，以及报警指示灯显示为黄色。
34、采用本申请实施例中提供的一种弓网运行状态检测系统和检测方法，与现有技术相比：
35、本申请，通过检测装置采集受电弓展开距离和接触网线缆高度，并将受电弓展开距离和接触网线缆高度信号发送至控制器，控制器能够根据受电弓展开距离和接触网线缆高度，当弓网运行状态为警戒状态时，发出预警信号；根据预警信号，声光报警装置进行声光报警，显示装置进行报警信息的显示，实现对司机室/检测室工作人员的及时提醒；同时，根据预警信号，制动装置能够向机车发出紧急制动指令，以使机车紧急制动，避免剐蹭事故发生或进一步恶化，极大提高了机车的安全性，实用性极强。
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1.一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，所述检测装置(10)包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，所述检测装置(10)包括：
4.根据权利要求2所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，所述接触式传感器(101)为拉线传感器；
5.根据权利要求1或2所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，所述控制器(20)，用于根据受电弓展开距离，计算得到受电弓展开高度信息；并将受电弓展开高度与接触网线缆高度进行对比，判断当弓网运行状态，并根据不同的弓网运行状态输出相应的预警信号。
6.根据权利要求1所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，还包括：
7.一种弓网运行状态检测方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种弓网运行状态检测方法，其特征在于，所述S20，在受电弓处于非工作模式下，根据受电弓展开距离和接触网线缆高度信息，判断弓网运行状态，包括：
9.根据权利要求8所述的
10.根据权利要求9所述的一种弓网运行状态检测方法，其特征在于，所述S30，根据预警信号进行声光报警，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，所述检测装置(10)包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，所述检测装置(10)包括：
4.根据权利要求2所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，所述接触式传感器(101)为拉线传感器；
5.根据权利要求1或2所述的一种弓网运行状态检测系统，其特征在于，所述控制器(20)，用于根据受电弓展开距离，计算得到受电弓展开高度信息；并将受电弓展开高度与接触网线缆高度进行对比，判断当弓网运行状态，并根据不同的弓网运行状态输出相应的预警信号。
...【专利技术属性】
技术研发人员：蒲鹏飞，史天亮，杨振彪，郑宇航，商海东，戴鹏斌，张金庭，祁帅辉，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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