【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆调度，具体地，涉及一种发车时间的调整方法、存储介质、车载控制器及轨道车辆。
技术介绍
1、目前，轨道交通行业主要基于通信的列车控制系统(cbtc)控制轨道列车的发车时间。轨道列车在站台停车后，按照列车自动监控系统(automatic train supervision，简称ats)发送的站停时间进行发车倒计时，倒计时结束后发车。而列车自动监控系统通常根据该轨道列车在上一运行区间的运行时间对本站台的站停时间进行调整，例如在上一运行区间的运行时间超时，则减少该轨道列车在本站台的站停时间。
2、但是，若轨道列车在发车之后，发现前方待行驶线路上所需的轨旁设备被其他列车占用无法使用，会导致该轨道列车被逼停在运行区间，如遇紧急情况，救援或疏散乘客都非常不方便。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种发车时间的调整方法、存储介质、车载控制器及轨道车辆，以解决车辆调整发车时间未考虑前方行驶车辆和所需资源设备，容易导致车辆被逼停在运行区间的问题。
2、为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种发车时间的调整方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆在待行驶线路上所需的资源设备对应的前车信息，所述前车信息对应的前序车辆表示在所述目标车辆使用所述资源设备之前，使用所述资源设备的车辆；
4、根据所述前车信息与所述前序车辆建立通信，并获取所述前序车辆使用所述资源设备的预计结束时间；
5、确定所述目标车辆行驶至所述资源设备的预计行驶时间；
6、根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间。
7、可选地，所述根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
8、确定所述预计结束时间与所述预计行驶时间之间的第一时间差；
9、根据所述第一时间差与所述计划停车时间之间的最大值调整所述目标车辆的发车时间。
10、可选地，所述根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
11、确定所述计划停车时间与所述预计行驶时间的总时间，并确定所述预计结束时间与所述总时间之间的第二时间差；
12、根据所述第二时间差与目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间。
13、可选地，所述根据所述第二时间差与目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
14、若所述预计结束时间小于或等于所述总时间，则所述发车时间为根据所述计划停车时间确定的发车时间；
15、若所述预计结束时间大于所述总时间，则根据所述计划停车时间和所述第二时间差之和调整所述发车时间。
16、可选地，所述获取目标车辆在待行驶线路上所需的资源设备对应的前车信息，包括：
17、向车辆监控系统发送针对所述资源设备的第一查询请求；
18、接收所述车辆监控系统响应于所述第一查询请求反馈的所述资源设备对应的前车信息，所述前车信息是所述车辆监控系统根据所述资源设备和预设的车辆运行计划确定的。
19、可选地，所述根据所述前车信息与所述前序车辆建立通信，并获取所述前序车辆使用所述资源设备的预计结束时间，包括：
20、向所述前序车辆发送针对所述资源设备的第二查询请求；
21、接收所述前序车辆响应于所述第二查询请求反馈的所述前序车辆使用所述资源设备的预计结束时间，所述预计结束时间是所述前序车辆根据所述前序车辆的运行状态和所述资源设备的使用情况确定的。
22、可选地，所述资源设备为多个，所述确定所述预计结束时间与所述预计行驶时间之间的第一时间差，包括：
23、针对每一资源设备，确定该资源设备所对应的预计结束时间和预计行驶时间的差值，得到多个差值，并将所述多个差值中的最大值作为所述第一时间差。
24、可选地，所述方法还包括：
25、在所述根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间之后，间隔预设时长重新执行所述获取所述前序车辆使用所述资源设备的预计结束时间至所述根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间的步骤，直至所述目标车辆成功发车。
26、本公开的第二方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
27、本公开的第三方面还提供一种车载控制器，包括：
28、存储器，其上存储有计算机程序；
29、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
30、本公开的第四方面还提供一种轨道车辆，包括上述第三方面中所述的车载控制器。
31、通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
32、首先获取目标车辆在待行驶线路上所需的资源设备对应的前车信息，然后根据前车信息与前序车辆建立通信，并获取前序车辆使用资源设备的预计结束时间。进而确定目标车辆行驶至资源设备的预计行驶时间，最后根据预计结束时间、预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整目标车辆的发车时间。采用该方法，通过与前序车辆进行通信，结合前序车辆的运行状况和资源设备的使用情况，调整目标车辆的发车时间，能够避免车辆在发车之后被逼停在运行区间，进而在紧急情况下，便于救援或疏散乘客。
33、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种发车时间的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间差与目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在待行驶线路上所需的资源设备对应的前车信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前车信息与所述前序车辆建立通信，并获取所述前序车辆使用所述资源设备的预计结束时间，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源设备为多个，所述确定所述预计结束时间与所述预计行驶时间之间的第一时间差，包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
10.一种车载控制器，其特征在于，包括：
11.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的车载控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种发车时间的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计结束时间、所述预计行驶时间和目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间差与目标车辆的计划停车时间调整所述目标车辆的发车时间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在待行驶线路上所需的资源设备对应的前车信息，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琼芳，陈楚君，卓开阔，刘伟华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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