一种大视场运动目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种大视场运动目标检测方法，包括步骤：S1、获取运动目标的灰度图像；S2、采用基于改进的ORB特征点检测方法检测灰度图像的ORB特征点；S3、采用基于FLANN的特征点匹配策略对检测到的ORB特征点进行特征点匹配，确定对应点对；S4、滤除运动目标上的点对后进行背景补偿计算，得到补偿图；S5、对灰度图像的前后两帧相邻图像分别和其补偿图进行帧差，得到两张帧差图，将两张帧差图进行与运算得到最终结果图。本发明专利技术实现了动态背景下的空中运动目标检测，避免了因视频的背景局部运动导致的误检测和错检测并且大大减少了检测时间，在保持空中目标检测精度不变且避免了“鬼影”问题的同时还提高了检测速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空中目标检测，具体涉及一种大视场运动目标检测方法。

技术介绍

1、在对空中单个目标进行跟踪时，为了评估该目标当前运动状态，需要摄像头增大焦距来进行姿态判断。然而，由于空中目标具有高速度和尺度变化大的特点，盲目增大焦距会导致目标极易脱离视场，从而无法进行有效的检测和跟踪。

2、现有的运动目标检测算法主要包括背景差分法、帧间差分法和光流法三种。尽管光流法可以检测动态背景下的目标，但其需要大量计算且对光源要求非常苛刻；而背景差分法和帧间差分法虽然对光源要求一般，但其仅适用于静态背景下的运动目标检测，同样无法满足大视场空中目标检测系统的需求，如果强行将其应用于该系统中，将会产生漏检和误检的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种大视场运动目标检测方法。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

2、一种大视场运动目标检测方法，包括步骤：

3、s1、获取运动目标的灰度图像；

4、s2、采用基于改进的orb特征点检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大视场运动目标检测方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的大视场运动目标检测方法，其特征在于，所述基于改进的ORB特征点检测方法，包括步骤：

3.根据权利要求1所述的大视场运动目标检测方法，其特征在于，所述采用基于FLANN的特征点匹配策略对检测到的ORB特征点进行特征点匹配，确定对应点对，包括：

4.根据权利要求1所述的大视场运动目标检测方法，其特征在于，所述滤除运动目标上的点对后进行背景补偿计算，得到补偿图，包括步骤：

5.根据权利要求4所述的大视场运动目标检测方法，其特征在于，所述滤除运动目标上的点对后进行背景补...

【技术特征摘要】

1.一种大视场运动目标检测方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的大视场运动目标检测方法，其特征在于，所述基于改进的orb特征点检测方法，包括步骤：

3.根据权利要求1所述的大视场运动目标检测方法，其特征在于，所述采用基于flann的特征点匹配策略对检测到的orb特征点进行特征点匹配，确定对应点对，包括：

4.根据权利要求1所述的大视场运动目标检测方法，其特征在于，所述滤除运动目标上的点对后进行背景补偿计算，得到补偿图，包括步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：于亚琳，谢滋坤，倪晋平，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：