【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种生成电子地平线数据的方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前车载高精地图主要是以电子地平线的方式提供给智能驾驶功能，但高精地图数据制作复杂，制作周期长，业界高精地图厂商对现有高精地图数据的更新频率一般在一个季度以上，更甚达到半年到一年之久。这就引出高精地图和现实道路的时效性问题，比如：现实道路因为某些原因在制图时并没有开放或者部分路段没有连通，导致制作出的高精地图上并没有记录该道路相关数据。
2、智能驾驶车辆根据高精地图数据生成电子地平线数据时，若采用了存在时效性问题的高精地图，则生成的电子地平线数据与实际路况不符，容易引发智能驾驶安全问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种生成电子地平线数据的方法、装置及电子设备，用于解决高精地图存在时效性问题时，电子地平线模块基于高精地图生成的电子地平线数据准确度不高，存在安全隐患的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种生成电子地平线数据的方法，所述方法包括：
3、获取车辆在当前位置对应的高精地图和时效性图层数据，其中，所述时效性图层数据为高精地图道路与现实道路的差异性图层数据；
4、当所述高精地图的版本号与所述时效性图层数据的版本号一致时，从所述高精地图中读取所述车辆前方预设距离内的第一道路数据，基于所述第一道路数据和所述时效性图层数据，判断所述第一道路数据是否存在差异性问题；
5、当所述第一道路数据存在差异性问题时，根据所述第一道路数据以及
6、当所述第一道路数据不存在差异性问题时，根据所述第一道路数据生成电子地平线数据。
7、在一种可能的设计中，在所述获取车辆当前位置对应的高精地图和时效性图层数据之前，还包括：获取车辆在所述当前位置感知的道路环境数据以及车辆在所述当前位置对应的高精地图道路数据；将所述道路环境数据与所述高精地图道路数据进行匹配；当所述道路环境数据与所述高精地图道路数据存在第一差异性数据时，生成第一差异性事件上报至云端；响应于所述第一差异性事件审核通过，根据所述第一差异性数据生成所述车辆在当前位置对应的所述时效性图层数据，并给所述时效性图层数据配置版本号。
8、在一种可能的设计中，所述判断所述第一道路数据是否存在差异性问题包括：判断所述第一道路数据是否存在不具有所述时效性图层数据中包含的车道数据的差异性问题；和/或判断所述第一道路数据是否存在包含的车道总数与所述时效性图层数据包含的车道总数不相同的差异性问题；和/或判断所述第一道路数据是否存在道路属性与所述时效性图层数据中的道路属性不相同的差异性问题。
9、在一种可能的设计中，在所述生成所述车辆在当前位置对应的所述时效性图层数据，并给所述时效性图层数据配置版本号之后，还包括：当车辆在所述当前位置感知的道路环境数据与车辆在所述当前位置对应的高精地图道路数据存在第二差异性数据时，生成第二差异性事件上报至云端，其中，所述第二差异性数据与所述第一差异性数据不同；响应于所述第二差异性事件审核通过，根据所述第二差异性数据更新所述车辆在当前位置对应的所述时效性图层数据，并更新所述时效性图层数据的版本号。
10、第二方面，本申请提供了一种生成电子地平线数据的装置，所述装置包括：
11、数据获取模块，获取车辆在当前位置对应的高精地图和时效性图层数据，其中，所述时效性图层数据为高精地图道路与现实道路的差异性图层数据；
12、数据判断模块，当所述高精地图的版本号与所述时效性图层数据的版本号一致时，从所述高精地图中读取所述车辆前方预设距离内的第一道路数据，基于所述第一道路数据和所述时效性图层数据，判断所述第一道路数据是否存在差异性问题；
13、第一生成模块，当所述第一道路数据存在差异性问题时，根据所述第一道路数据以及所述时效性图层数据生成电子地平线数据；
14、第二生成模块，当所述第一道路数据不存在差异性问题时，根据所述第一道路数据生成电子地平线数据。
15、在一种可能的设计中，所述装置还用于：获取车辆在所述当前位置感知的道路环境数据以及车辆在所述当前位置对应的高精地图道路数据；将所述道路环境数据与所述高精地图道路数据进行匹配；当所述道路环境数据与所述高精地图道路数据存在第一差异性数据时，生成第一差异性事件上报至云端；响应于所述第一差异性事件审核通过，根据所述第一差异性数据生成所述车辆在当前位置对应的所述时效性图层数据，并给所述时效性图层数据配置版本号。
16、在一种可能的设计中，所述判断模块，具体用于：判断所述第一道路数据是否存在不具有所述时效性图层数据中包含的车道数据的差异性问题；和/或判断所述第一道路数据是否存在包含的车道总数与所述时效性图层数据包含的车道总数不相同的差异性问题；和/或判断所述第一道路数据是否存在道路属性与所述时效性图层数据中的道路属性不相同的差异性问题。
17、在一种可能的设计中，所述装置还用于：当车辆在所述当前位置感知的道路环境数据与车辆在所述当前位置对应的高精地图道路数据存在第二差异性数据时，生成第二差异性事件上报至云端，其中，所述第二差异性数据与所述第一差异性数据不同；响应于所述第二差异性事件审核通过，根据所述第二差异性数据更新所述车辆在当前位置对应的所述时效性图层数据，并更新所述时效性图层数据的版本号。
18、第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
19、存储器，用于存放计算机程序；
20、处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种生成电子地平线数据的方法步骤。
21、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种生成电子地平线数据的方法步骤。
22、上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种生成电子地平线数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆当前位置对应的高精地图和时效性图层数据之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一道路数据是否存在差异性问题包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成所述车辆在当前位置对应的所述时效性图层数据，并给所述时效性图层数据配置版本号之后，还包括：
5.一种生成电子地平线数据的装置，其特征在于，所述装置包括：
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
【技术特征摘要】
1.一种生成电子地平线数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆当前位置对应的高精地图和时效性图层数据之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一道路数据是否存在差异性问题包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成所述车辆在当前位置对应的所述时效性图层数据，并给所述时效性图层数据配置版本号之后，还包括：
5.一种生成电子地平线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李能悟，付亮，王威，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。