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本发明公开了一种大视场运动目标检测方法，包括步骤：S1、获取运动目标的灰度图像；S2、采用基于改进的ORB特征点检测方法检测灰度图像的ORB特征点；S3、采用基于FLANN的特征点匹配策略对检测到的ORB特征点进行特征点匹配，确定对应点对；...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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