【技术实现步骤摘要】
本申请属于直升机座椅悬挂隔振，尤其涉及一种基于可变刚度悬挂的直升机减振座椅及其优化方法。
技术介绍
1、降低全机振动水平较为困难，控制从地板传导到座椅的振动水平是一个比较有效且容易的手段。一般来说座椅悬挂系统的振动控制主要有被动、主动和半主动控制。比起振动主动控制方法，被动控制不需要能量输入及实时反馈系统，结构简单。
2、传统线性被动隔振系统对大于隔振系统固有频率倍的外界振动才有比较有效的减振作用，但对低于此频率的振动，尤其是接近系统固有频率的振动甚至还有放大现象。
3、因此，传统隔振系统只能对高频振动提供较好的隔振效果。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种基于可变刚度悬挂的直升机减振座椅，所述减振座椅包括：
2、坐面，用于承受直升机驾驶员的体重；
3、垂直弹簧，所述垂直弹簧的一端与地板连接；
4、垂直连杆，所述垂直连杆的一端与所述垂直弹簧的另一端连接，所述垂直连杆的另一端与所述坐面的中心连接；
5、水平弹簧，所述水平弹簧的一端与机体结构连接；
6、倾斜连杆，所述倾斜连杆的一端与所述水平弹簧的另一端连接，所述倾斜连杆的另一端与所述坐面的顶点连接。
7、优选地，所述减震座椅还包括：
8、垂直阻尼器，设置在所述垂直弹簧与所述地板之间；
9、水平阻尼器，设置在所述水平弹簧与所述机体结构之间。
10、优选地，所述减震座椅还包括：p>
11、垂直导轨，设置在所述地板上，所述垂直弹簧和所述垂直阻尼器设置在所述垂直导轨内；
12、水平导轨，设置在所述机体结构上，所述水平弹簧和所述水平阻尼器设置在所述水平导轨内。
13、优选地，所述垂直阻尼器和所述水平阻尼器相同，所述垂直导轨和所述水平导轨相同。
14、第二方面，本申请还提供了一种基于可变刚度悬挂的直升机减振座椅优化方法，所述方法包括：
15、建立具有变刚度特性的直升机座椅悬挂；
16、基于所述直升机座椅悬挂的特性，建立动力学模型；
17、基于预设约束对所述动力学模型的参数进行优化，得到优化后的动力学模型；
18、基于直升机驾驶员位的振动数据和优化后的动力学模型，对所述直升机座椅悬挂的隔振效果进行仿真，得到仿真结果；
19、分析验证所述仿真结果，对所述直升机座椅悬挂进一步优化，得到优化后的直升机座椅悬挂。
20、优选地，所述预设约束包括座椅位移和隔振效果。
21、优选地，所述直升机驾驶员位的振动数据是从中国航空信息网世界直升机数据库中获取的。
22、优选地，所述优化后的直升机座椅悬挂能够过滤低频振动和高频振动。
23、本专利技术的有益效果：
24、本申请利用可变刚度的悬挂系统来对直升机驾驶员座椅处振动体感进行优化，对比常规的线性不可变刚度悬挂，可以有效的减小驾驶员座椅的振动、提高驾驶舒适度、降低驾驶疲劳，具有重大的应用价值。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于可变刚度悬挂的直升机减振座椅，其特征在于，所述减振座椅包括：
2.根据权利要求1所述的减振座椅，其特征在于，所述减震座椅还包括：
3.根据权利要求2所述的减振座椅，其特征在于，所述减震座椅还包括：
4.根据权利要求3所述的减振座椅，其特征在于，所述垂直阻尼器和所述水平阻尼器相同，所述垂直导轨和所述水平导轨相同。
5.一种基于可变刚度悬挂的直升机减振座椅优化方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设约束包括座椅位移和隔振效果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述直升机驾驶员位的振动数据是从中国航空信息网世界直升机数据库中获取的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述优化后的直升机座椅悬挂能够过滤低频振动和高频振动。
【技术特征摘要】
1.一种基于可变刚度悬挂的直升机减振座椅，其特征在于，所述减振座椅包括：
2.根据权利要求1所述的减振座椅，其特征在于，所述减震座椅还包括：
3.根据权利要求2所述的减振座椅，其特征在于，所述减震座椅还包括：
4.根据权利要求3所述的减振座椅，其特征在于，所述垂直阻尼器和所述水平阻尼器相同，所述垂直导轨和所述水平导轨相同。
5.一种基于可变...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贺强，张树桢，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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