【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种安全带控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆标准的变化，主动式安全带的配置率大幅上升，目前的主动式安全带一般自身仅设置有处理器，需要通过数据(io)接口，通过车辆的can总线与整车进行交互，然后根据整车的信号信息，确定车辆是否处于危急状态，从而控制安全带的收紧和放松；
2、但是，由于需要通过can总线获取信号信息，而can总线传输的信号信息一般是通过多种判断后生成，会存在一定的延迟，会导致在车辆出现转向不足或转向过度后，主动式安全带才会收到状态信息，根据状态信息判断车辆会否处于危急状态之后，再开始作动，此时车辆驾驶员或乘客身体已经产生了位移，会导致安全带的约束效果大大下降。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种安全带控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术主动式安全带作动存在延迟，导致约束效果不理想的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种安全带控制方法，所述安全带控制方法应用于主动式安全带，所述主动式安全带中设置有加速度传感器；
3、所述安全带控制方法包括以下步骤：
4、通过所述加速度传感器获取车辆的加速度信息，所述加速度信息包括横向加速度信息及纵向加速度信息；
5、根据所述加速度信息确定车辆车速；
6、根据所述车辆车速及所述加速度信息确定所述车辆是否处于平稳状态；
7、若不处于平稳状态，则根据所述车辆车速及所
8、根据所述预紧力值控制安全带执行器运行，以收紧安全带。
9、可选的，所述根据所述车辆车速及所述加速度信息确定所述车辆是否处于平稳状态的步骤，包括：
10、在横向控制逻辑表中进行查找所述车辆车速及所述横向加速度信息对应的状态，获得第一状态；
11、在纵向控制逻辑表中进行查找所述车辆车速及所述纵向加速度信息对应的状态，获得第二状态；
12、根据所述第一状态及所述第二状态确定所述车辆是否处于平稳状态。
13、可选的，所述在横向控制逻辑表中进行查找所述车辆车速及所述横向加速度信息对应的状态，获得第一状态的步骤，包括：
14、将所述车辆车速与横向控制逻辑表中各速度区间进行匹配，获得目标速度区间；
15、将所述横向加速度信息与所述目标速度区间在所述横向控制逻辑表中对应的多个加速度区间进行匹配，确定目标加速度区间；
16、获取所述横向控制逻辑表中所述目标速度区间及所述目标加速度区间对应的状态，获得第一状态。
17、可选的，所述根据所述第一状态及所述第二状态确定所述车辆是否处于平稳状态的步骤，包括：
18、若所述第一状态及所述第二状态均为平稳状态，则判定所述车辆处于平稳状态；
19、若所述第一状态或所述第二状态不为平稳状态，则判定所述车辆不处于平稳状态。
20、可选的，所述根据所述车辆车速及所述加速度信息确定预紧力值的步骤，包括：
21、获取所述第一状态对应的第一力值表达式及所述第二状态对应的第二力值表达式；
22、根据所述车辆车速、所述横向加速度信息及所述第一力值表达式确定第一力值；
23、根据所述车辆车速、所述纵向加速度信息及所述第二力值表达式确定第二力值；
24、将所述第一力值及所述第二力值中的最大值作为预紧力值。
25、可选的，所述主动式安全带中还设置有卷簧力值传感器；
26、所述根据所述车辆车速及所述加速度信息确定所述车辆是否处于平稳状态的步骤之后，还包括：
27、若处于平稳状态，则通过所述卷簧力值传感器获取安全带卷簧力值；
28、将所述安全带卷簧力值与多个预设力值区间进行匹配，确定目标力值区间；
29、根据所述安全带卷簧力值及所述目标力值区间对应的反向力表达式确定反向力值；
30、根据所述反向力值控制所述安全带执行器运行，以降低安全带束缚感。
31、可选的，所述根据所述加速度信息确定车辆车速的步骤，包括：
32、对所述横向加速度信息进行积分，获得横向速度；
33、对所述纵向加速度信息进行积分，获得纵向速度；
34、根据所述横向速度及所述纵向速度确定车辆车速。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种安全带控制装置，所述安全带控制装置包括以下模块：
36、获取模块，用于通过加速度传感器获取车辆的加速度信息，所述加速度信息包括横向加速度信息及纵向加速度信息；
37、计算模块，用于根据所述加速度信息确定车辆车速；
38、检测模块，用于根据所述车辆车速及所述加速度信息确定所述车辆是否处于平稳状态；
39、确定模块，用于若不处于平稳状态，则根据所述车辆车速及所述加速度信息确定预紧力值；
40、控制模块，用于根据所述预紧力值控制安全带执行器运行，以收紧安全带。
41、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种安全带控制设备，所述安全带控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全带控制程序，所述安全带控制程序被处理器执行时实现如上所述的安全带控制方法的步骤。
42、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有安全带控制程序，所述安全带控制程序执行时实现如上所述的安全带控制方法的步骤。
43、本专利技术通过加速度传感器获取车辆的加速度信息，加速度信息包括横向加速度信息及纵向加速度信息；根据加速度信息确定车辆车速；根据车辆车速及加速度信息确定车辆是否处于平稳状态；若不处于平稳状态，则根据车辆车速及加速度信息确定预紧力值；根据预紧力值控制安全带执行器运行，以收紧安全带。由于是通过设置的加速度传感器采集车辆加速度信息，并基于此判断车辆是否处于平稳状态，从而确定是否需要提供预紧力，感应速度快，不存在过多延迟，可以提高主动式安全带在实际使用中的约束效果。
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1.一种安全带控制方法，其特征在于，所述安全带控制方法应用于主动式安全带，所述主动式安全带中设置有加速度传感器；
2.如权利要求1所述的安全带控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆车速及所述加速度信息确定所述车辆是否处于平稳状态的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的安全带控制方法，其特征在于，所述在横向控制逻辑表中进行查找所述车辆车速及所述横向加速度信息对应的状态，获得第一状态的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的安全带控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态及所述第二状态确定所述车辆是否处于平稳状态的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的安全带控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆车速及所述加速度信息确定预紧力值的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的安全带控制方法，其特征在于，所述主动式安全带中还设置有卷簧力值传感器；
7.如权利要求1-6任一项所述的安全带控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息确定车辆车速的步骤，包括：
8.一种安全带控制装置，其特征在于，所述安全带控制装置包括以下模块：
9.一种安全带控制设备，其特征在于，所述安全带控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全带控制程序，所述安全带控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的安全带控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有安全带控制程序，所述安全带控制程序执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的安全带控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种安全带控制方法，其特征在于，所述安全带控制方法应用于主动式安全带，所述主动式安全带中设置有加速度传感器；
2.如权利要求1所述的安全带控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆车速及所述加速度信息确定所述车辆是否处于平稳状态的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的安全带控制方法，其特征在于，所述在横向控制逻辑表中进行查找所述车辆车速及所述横向加速度信息对应的状态，获得第一状态的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的安全带控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态及所述第二状态确定所述车辆是否处于平稳状态的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的安全带控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆车速及所述加速度信息确定预紧力值的步骤，包括：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓强，陈虹吉，李昌鹏，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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