【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能辅助驾驶以及车辆信息交互，具体涉及一种基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法及系统。
技术介绍
1、车灯是汽车的基本配件，传统的汽车车灯主要有两个方面的功能，即照明功能和信号功能。照明功能主要用于照亮道路、拓展驾驶员的视野，信号功能主要用于提醒其他道路使用者，以便其做出反馈。这种车灯的功能和模式比较单一，经过多年发展，车灯从过去的卤素灯、氙气灯发展到现在主流的led灯，传统车灯在技术上已经非常成熟。但是随着辅助驾驶技术的出现和发展，传统的车灯已经不能完全满足汽车行业发展的需求，现代对车灯的要求不仅是可以提高能见度，还应当通过投射路面标识等方式达到车与车之间、车与人之间的交流和沟通，提高智能驾驶的安全性。
2、近年来汽车市场上出现了矩阵大灯，其可以初步实现车灯的像素化和智能化，随着半导体技术的发展，hd adb车灯技术在车载领域得到研究应用，其可以实现将图像信息投射到道路上，以警示驾驶员及其他车辆，进一步地提高了智能驾驶的安全性。但同时障碍物(车辆、行人)移动轨迹的不确定性也为智能辅助驾驶带来了新的挑战，对障碍物移动轨迹的精准预测能够有效降低潜在的碰撞事故风险。如何将障碍物预测工作与智能车灯投影技术结合起来成为智能辅助驾驶领域新的难题。
3、因此，基于上述技术问题需要设计一种新的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法及系统。
2、为了
3、采集车辆的当前状态数据和车前图像数据；
4、根据当前状态数据获取车辆的预行驶轨迹和行驶方向；
5、通过车辆的后isd车灯显示车辆的预行驶轨迹和行驶方向；
6、判断车辆前方障碍物的预移动轨迹；
7、通过车辆的前投影车灯投影障碍物的预移动轨迹。
8、进一步，所述车辆的当前状态数据包括：车辆的倾斜角度、当前行驶路径、行驶速度、车前轮转向角度和当前档位；
9、通过车辆上的传感器检测车辆的倾斜角度、当前行驶路径、行驶速度、车前轮转向角度和当前档位。
10、进一步，所述车前图像数据包括：车辆前方的障碍物的图像；
11、通过车前的摄像头拍摄车辆前方的障碍物的图像。
12、进一步，所述根据当前状态数据获取车辆的预行驶轨迹包括：
13、获取最小转弯半径：
14、
15、其中，r为车身最外点的最小转弯半径；l为车辆的轴距；θmax为转向轮外轮最大转角；c为车辆的前悬长度；k为整车宽度；m为主销中心距；
16、通过车辆的最小转弯半径r以及车辆转弯中心，计算得到车辆的行驶轨迹。
17、进一步，所述行驶方向包括：
18、根据车前轮转向角度判断车辆当前状态为直行、左转或右转。
19、进一步，所述通过车辆的后isd车灯显示车辆的预行驶轨迹和行驶方向包括：
20、通过车辆的后isd车灯显示车辆当前状态为直行、左转或右转。
21、进一步，所述判断车辆前方障碍物的预移动轨迹包括：
22、在车辆前方存在障碍物时，将障碍物的图像发送至云端服务器；
23、云端服务器构建ai模型框架；
24、将当前的障碍物的图像与云端存储的历史数据信息输入到ai模型框架中，预测障碍物的移动轨迹，即障碍物的预移动轨迹，并且将预移动轨迹发送至车辆。
25、进一步，所述通过车辆的前投影车灯投影障碍物的预移动轨迹包括：
26、车辆接收云端服务器发送的障碍物的预移动轨迹，车辆的前投影车灯将障碍物的预移动轨迹投射到车前道路上。
27、第二方面，本专利技术还提供一种采用上述基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法的预测系统，包括：
28、车灯控制器和云端服务器，以及与所述车灯控制器电性连接的数据采集模块、图像采集模块、以太网模块、前投影车灯和后isd车灯；
29、所述数据采集模块适于采集车辆的当前状态数据；
30、所述图像采集模块适于采集车前图像数据；
31、所述车灯控制器适于根据车辆的当前状态数据获取车辆的预行驶轨迹和行驶方向，并且所述车灯控制器适于控制所述后isd车灯显示车辆的预行驶轨迹和行驶方向；
32、所述车灯控制器适于通过所述以太网模块将车前图像数据发送至所述云端服务器，所述云端服务器适于根据车前图像数据判断车辆前方障碍物的预移动轨迹，并且将碍物的预移动轨迹发送至车灯控制器；
33、所述车灯控制器适于控制所述前投影车灯将将碍物的预移动轨迹投影。
34、第三方面，本专利技术还提供一种采用上述基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法的车辆，包括：
35、车灯控制器和，以及与所述车灯控制器电性连接的数据采集模块、图像采集模块、以太网模块、前投影车灯和后isd车灯；
36、所述数据采集模块适于采集车辆的当前状态数据；
37、所述图像采集模块适于采集车前图像数据；
38、所述车灯控制器适于根据车辆的当前状态数据获取车辆的预行驶轨迹和行驶方向，并且所述车灯控制器适于控制所述后isd车灯显示车辆的预行驶轨迹和行驶方向；
39、所述车灯控制器适于根据车前图像数据判断车辆前方障碍物的预移动轨迹；
40、所述车灯控制器适于控制所述前投影车灯将将碍物的预移动轨迹投影；
41、所述车灯控制器适于通过所述以太网模块与外部设备进行通信。
42、本专利技术的有益效果是，本专利技术通过采集车辆的当前状态数据和车前图像数据；根据当前状态数据获取车辆的预行驶轨迹和行驶方向；通过车辆的后isd车灯显示车辆的预行驶轨迹和行驶方向；判断车辆前方障碍物的预移动轨迹；通过车辆的前投影车灯投影障碍物的预移动轨迹；实现了在车辆行驶路径上投影警示信息，从而实现本车辆与其他车辆和行人间的信息交互，以提高智能辅助驾驶的安全性。
43、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
44、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
6.如权利要求5所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
7.如权利要求6所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
8.如权利要求7所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
9.一种采用如权利要求1所述基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法的预测系统，其特征在于，包括：
10.一种采用如权利要求1所述基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法的车辆，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的基于投影车灯中控系统的障碍物轨迹预测方法，其特征在于：
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐益楠，唐金腾，孙加勇，曹京恒，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。