【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及机器人的，更具体地，涉及一种机器人的跟车检测方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、随着机器人的智能化的快速发展，一些机器人可以在道路上自动行驶，并且能够进行例如清洁或者除尘等工作。现有的机器人通常可以配置红外雷达识别后方是否有车辆，在识别到有车辆的情况可以进行避让后方车辆的操作，但难以准确判定后方车辆是否要超车，使得机器人避让车辆的准确度较低。
技术实现思路
1、本公开实施例的一个目的是提供一种机器人的跟车检测方法、装置和存储介质的新的技术方案。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种机器人的跟车检测方法，所述方法包括：
3、接收测距装置输出的目标对象的相对位置、里程计输出的所述机器人的里程信息和图像采集装置输出的目标对象的采样图像；
4、将所述相对位置输入至预设的转换算法中，得到目标对象的像素位置；
5、根据所述相对位置和所述里程信息，确定所述目标对象相对于所述机器人的相对运动关系；
6、在所述相对运动关系表示为所...
【技术保护点】
1.一种机器人的跟车检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述相对位置输入至预设的转换算法中，得到目标对象的像素位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机转换算法的表达式为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素转换算法的表达式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置和所述里程信息，确定所述目标对象相对于所述机器人的相对运动关系，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像识别位置是基...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的跟车检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述相对位置输入至预设的转换算法中，得到目标对象的像素位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机转换算法的表达式为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素转换算法的表达式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置和所述里程信息，确定所述目标对象相对于所述机器人的相对运动关系，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像识别位置是基于预设的图像识别网络模...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，王岩博，贺宁，柏林，沈创芸，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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