【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种介入式医疗器械。
技术介绍
1、目前的介入式医疗器械通常包括远端的执行端、近端的手柄端、以及连接远端与近端的输送导管。一般地，术者通过在患者体外操控近端的手柄端以致动介入患者体内的执行端，进而来实现执行端对人体组织或其他待执行物相应执行各项医疗操作。由此可知，手柄端的设计将直接影响术者对介入式医疗器械的操控。由于介入式医疗器械的执行端一般仅需被控制运动少量位移即可完成相应的医疗操作，因此对手柄端的操控的微量、准确度及精密度要求较高，若手柄端操控过度，极易导致远端的执行端过载执行，进而损伤人体组织或损坏介入式医疗器械。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种介入式医疗器械，该介入式医疗器械能够实现对其执行的操作进行过载保护，以防止过载执行而损伤人体组织或损坏介入式医疗器械的风险。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种介入式医疗器械，包括：
3、执行器；
4、手柄壳体；
5、自所述手柄壳体向远端延伸的导管，其被构造为至少部分接收或接合所述执行器；
6、延伸穿过所述导管的致动元件，所述致动元件具有近端部分和远端部分；以及
7、致动控制器，所述致动控制器包括第一控制构件、第二控制构件、及位于所述第一控制构件与所述第二控制构件之间的缓冲构件，所述第一控制构件与所述手柄壳体耦接，所述致动元件的所述近端部分接合至所述第二控制构件；
8、其中，所述第一控制构
9、第二方面，本专利技术还提供一种介入式医疗器械，包括：
10、执行器；
11、手柄壳体；
12、自所述手柄壳体向远端延伸的导管，其被构造为至少部分接收或接合所述执行器；
13、延伸穿过所述导管的致动元件，所述致动元件具有近端部分和远端部分；以及
14、致动控制器，所述致动控制器包括第一控制构件、第二控制构件、及位于所述第一控制构件与所述第二控制构件之间的缓冲构件，所述第一控制构件与所述手柄壳体耦接，所述致动元件的所述近端部分接合至所述第二控制构件；
15、其中，所述第一控制构件被构造成响应于一致动力以相对所述手柄壳体运动，并通过所述缓冲构件控制所述第一控制构件与所述第二控制构件之间的轴向距离，从而控制所述致动元件相对所述手柄壳体及所述导管轴向移动的距离以致动所述执行器执行操作。
16、与现有技术相比，本专利技术提供的致动控制器具有缓冲作用，其能够将至少部分施加于第一控制构件的致动力进行缓冲并传递至执行器，以使得执行器对人体组织或者待执行物实施操作时能够形成过载保护，不仅有效地防止了操控过度的风险，还避免了因操控过度而进一步导致执行器过载执行，进而损伤人体组织或损坏介入式医疗器械的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种介入式医疗器械，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第二控制构件的一端活动耦接至所述第一控制构件。
3.如权利要求2所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第一控制构件限定有轴向延伸的移动通道，所述第二控制构件的至少远端可在所述移动通道内轴向移动。
4.如权利要求3所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第二控制构件的远端具有防脱部，所述防脱部限制于所述移动通道的远端以外。
5.如权利要求1所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第二控制构件限定有自远端向近端延伸的至少具有远端开口的容纳腔，所述致动元件的所述近端部分自所述远端开口插入并收纳于所述容纳腔。
6.如权利要求1所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述缓冲构件具有弹性，所述致动力先驱使所述第一控制构件带动所述致动控制器同步运动第一距离，及继续驱使所述第一控制构件相对所述第二控制构件及所述手柄壳体运动以迫使所述缓冲构件发生弹性形变。
7.如权利要求1所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述介入式医疗器械还包括复位控制
8.如权利要求7所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第一控制构件上形成有轴向错位的两个接合面，以分别与所述缓冲构件的一端及所述复位控制器的一端接合。
9.如权利要求1所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述执行器被构造成至少部分接合于所述致动元件的所述远端部分，并接收经由所述致动元件的所述远端部分传递的呈非线性的所述致动力。
10.一种介入式医疗器械，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述缓冲构件具有弹性，所述第一控制构件轴向活动耦接至所述手柄壳体，所述第二控制构件的一端轴向活动耦接至所述第一控制构件。
12.如权利要求10所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述致动控制器具有第一状态及第二状态；在所述第一状态，所述轴向距离保持固定轴向距离不变；在所述第二状态，所述轴向距离由所述固定轴向距离逐渐减小。
...【技术特征摘要】
1.一种介入式医疗器械，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第二控制构件的一端活动耦接至所述第一控制构件。
3.如权利要求2所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第一控制构件限定有轴向延伸的移动通道，所述第二控制构件的至少远端可在所述移动通道内轴向移动。
4.如权利要求3所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第二控制构件的远端具有防脱部，所述防脱部限制于所述移动通道的远端以外。
5.如权利要求1所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述第二控制构件限定有自远端向近端延伸的至少具有远端开口的容纳腔，所述致动元件的所述近端部分自所述远端开口插入并收纳于所述容纳腔。
6.如权利要求1所述的介入式医疗器械，其特征在于，所述缓冲构件具有弹性，所述致动力先驱使所述第一控制构件带动所述致动控制器同步运动第一距离，及继续驱使所述第一控制构件相对所述第二控制构件及所述手柄壳体运动以迫使所述缓冲构件发生弹性形变。
7.如权利要求1所述的介...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，庄镇平，朱鹏，赵子豪，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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