【技术实现步骤摘要】
本技术涉及介入式医疗器械，尤其涉及一种瓣膜夹合装置和瓣膜夹合系统。
技术介绍
1、二尖瓣、三尖瓣等房室瓣是心脏内的单向阀，正常健康的房室瓣可以控制血液从心房流到心室，同时避免血液从心室流到心房。例如：如图1所示，二尖瓣mv是位于心脏左心房la与左心室lv之间的单向阀，可以控制血液从左心房la流到左心室lv，同时避免血液从左心室lv流到左心房la；三尖瓣tv是位于心脏右心房ra与右心室rv之间的单向阀，可以控制血液从右心房ra流到右心室rv，同时避免血液从右心室rv流到右心房ra。
2、二尖瓣包括前叶与后叶，三尖瓣包括前叶、后叶以及隔叶。正常情况下，左心室或右心室收缩时，二尖瓣或三尖瓣的任意相邻两片瓣叶的边缘应完全对合，避免血液从心室流到心房。若二尖瓣或三尖瓣的相邻瓣叶对合不良，当左心室或右心室收缩时，二尖瓣或三尖瓣便不能完全关闭，导致血液从心室反流至心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣反流”或“三尖瓣反流”，图2所示例为三尖瓣反流。
3、经导管瓣膜治疗技术是指将瓣膜修复装置通过输送装置输送至二尖瓣或三尖瓣处，通过在患者体外远程操作控制手柄上相对应的功能按键从而控制体内瓣膜修复装置的功能实现，进而实现修复或者替换病变的二尖瓣或三尖瓣，从而治疗二尖瓣或三尖瓣反流。操作控制手柄上相对应的功能按键，该功能控制按键通过一根或多根通过输送装置导管内腔的控制丝，从而控制体内瓣膜修复装置的功能实现。控制丝控制的结构包括限制件，用于与一对夹合臂辅助夹持瓣叶，然而限制件的固定、展开和收拢受限于微小的瓣膜修复装置不
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供一种瓣膜夹合装置和瓣膜夹合系统。
2、一种瓣膜夹合装置，包括可相对展开或闭合的一对夹合臂，位于所述夹合臂之间的封堵件，固定座和限制件，所述限制件包括分别与所述一对夹合臂配合夹持瓣膜的两个夹持臂，和连接两个所述夹持臂的连接段，所述连接段基本呈u型，所述固定座容置在所述连接段中，所述固定座在两个相对侧边分别设有限位部，每个所述限位部包括曲形部，所述连接段设有两个相对的第一折弯部，所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁具有接触点，所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁通过所述接触点接触而卡止限位。
3、在一个优选的实施例中，所述第一折弯部的曲率大于所述曲形部的曲率使所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁在邻近所述接触点的区域具有装配空隙，从而使所述接触点形成所述限制件的上下卡止限位。
4、在一个优选的实施例中，每个所述限位部还包括设置在所述曲形部两个相对侧边的侧壁，所述第一折弯部夹设在两个所述侧壁之间。
5、在一个优选的实施例中，所述固定座朝向所述连接段的底面设有第一卡合部，所述连接段设有与所述第一卡合部卡合的第二卡合部。
6、在一个优选的实施例中，所述连接段还设有两个相对的第二折弯部，所述第二折弯部连接所述第一折弯部和所述夹持臂，所述固定座容置在所述连接段中时所述第二折弯部的至少一部分的位置高于所述固定座的表面，所述第二折弯部弯曲的方向与所述第一折弯部弯曲的方向相反，并且所述第二折弯部朝向所述封堵件弯曲。
7、在一个优选的实施例中，所述第一折弯部的曲率半径范围为0.3～1.5mm，弯曲角度范围为90～150°；所述第二折弯部的曲率半径为0.3～1.5mm，弯曲角度范围为120～150°。
8、在一个优选的实施例中，所述封堵件具有靠近所述固定座的第一端，远离所述固定座的第二端，和位于所述第一端和第二端之间的中间部，所述封堵件的中间部具有两个相对的内凹部，两个所述内凹部从所述第一端向朝向所述第二端的方向倾斜，两个所述夹持臂相对收拢时贴合所述内凹部。
9、在一个优选的实施例中，所述固定座和连接段分别设有供驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴伸入所述封堵件并用于驱动所述一对夹合臂相对展开或闭合，所述一对夹合臂为实心夹合片或者空心夹合框，且所述一对夹合臂分别与所述固定座枢接。
10、在一个优选的实施例中，所述一对夹合臂为一体件，且所述一对夹合臂分别由多个弯曲段形成所述空心夹合框，所述空心夹合框通过支撑件与所述固定座连接。
11、在一个优选的实施例中，包括上述的瓣膜夹合装置，以及输送装置，所述输送装置包括细长的推送鞘管及活动地穿装在所述推送鞘管中的芯轴，所述推送鞘管设有连接结构，所述封堵件设有接合结构，所述连接结构与所述封堵件的接合结构可拆卸连接，所述芯轴用于可拆卸连接所述驱动轴以驱动所述夹合臂的展开和闭合。
12、本技术提供的瓣膜夹合装置和瓣膜夹合系统至少有如下有益效果：
13、本技术提供的瓣膜夹合装置的一体式的限制件通过折弯部与固定座的曲形部形成接触点卡止限位，从而限制件与固定座限位固定；限制件、固定座、夹合臂及封堵件的形状顺势配合使瓣膜夹合装置紧凑而且瓣膜夹合系统便于展开和收拢控制。
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1.一种瓣膜夹合装置，包括可相对展开或闭合的一对夹合臂，和位于所述夹合臂之间的封堵件，其特征在于，还包括固定座和限制件，所述限制件包括分别与所述一对夹合臂配合夹持瓣膜的两个夹持臂，和连接两个所述夹持臂的连接段，所述连接段基本呈U型，所述固定座容置在所述连接段中，所述固定座在两个相对侧边分别设有限位部，每个所述限位部包括曲形部，所述连接段设有两个相对的第一折弯部，所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁具有接触点，所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁通过所述接触点接触而卡止限位。
2.根据权利要求1所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述第一折弯部的曲率大于所述曲形部的曲率使所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁在邻近所述接触点的区域具有装配空隙，从而使所述接触点形成所述限制件的上下卡止限位。
3.根据权利要求2所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，每个所述限位部还包括设置在所述曲形部两个相对侧边的侧壁，所述第一折弯部夹设在两个所述侧壁之间。
4.根据权利要求2所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述固定座朝向所述连接段的底面设有第一卡合部，所述连接段设有与所
5.根据权利要求3或4所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述连接段还设有两个相对的第二折弯部，所述第二折弯部连接所述第一折弯部和所述夹持臂，所述固定座容置在所述连接段中时所述第二折弯部的至少一部分的位置高于所述固定座的表面，所述第二折弯部弯曲的方向与所述第一折弯部弯曲的方向相反，并且所述第二折弯部朝向所述封堵件弯曲。
6.根据权利要求5所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述第一折弯部的曲率半径范围为0.3～1.5mm，弯曲角度范围为90～150°；所述第二折弯部的曲率半径为0.3～1.5mm，弯曲角度范围为120～150°。
7.根据权利要求5所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述封堵件具有靠近所述固定座的第一端，远离所述固定座的第二端，和位于所述第一端和第二端之间的中间部，所述封堵件的中间部具有两个相对的内凹部，两个所述内凹部自所述第一端向朝向所述第二端的方向倾斜，两个所述夹持臂相对收拢时贴合所述内凹部。
8.根据权利要求3或4所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述固定座和连接段分别设有供驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴伸入所述封堵件并用于驱动所述一对夹合臂相对展开或闭合，所述一对夹合臂为实心夹合片或者空心夹合框，且所述一对夹合臂分别与所述固定座枢接。
9.根据权利要求8所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述一对夹合臂为一体件，且所述一对夹合臂分别由多个弯曲段形成所述空心夹合框，所述空心夹合框通过支撑件与所述固定座连接。
10.一种瓣膜夹合系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的瓣膜夹合装置，以及输送装置，所述输送装置包括细长的推送鞘管及活动地穿装在所述推送鞘管中的芯轴，所述推送鞘管设有连接结构，所述封堵件设有接合结构，所述连接结构与所述封堵件的接合结构可拆卸连接，所述瓣膜夹合装置还包括驱动轴，所述驱动轴用于驱动所述夹合臂展开和闭合，所述芯轴与所述驱动轴可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种瓣膜夹合装置，包括可相对展开或闭合的一对夹合臂，和位于所述夹合臂之间的封堵件，其特征在于，还包括固定座和限制件，所述限制件包括分别与所述一对夹合臂配合夹持瓣膜的两个夹持臂，和连接两个所述夹持臂的连接段，所述连接段基本呈u型，所述固定座容置在所述连接段中，所述固定座在两个相对侧边分别设有限位部，每个所述限位部包括曲形部，所述连接段设有两个相对的第一折弯部，所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁具有接触点，所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁通过所述接触点接触而卡止限位。
2.根据权利要求1所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述第一折弯部的曲率大于所述曲形部的曲率使所述第一折弯部的内壁与所述曲形部的外壁在邻近所述接触点的区域具有装配空隙，从而使所述接触点形成所述限制件的上下卡止限位。
3.根据权利要求2所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，每个所述限位部还包括设置在所述曲形部两个相对侧边的侧壁，所述第一折弯部夹设在两个所述侧壁之间。
4.根据权利要求2所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述固定座朝向所述连接段的底面设有第一卡合部，所述连接段设有与所述第一卡合部卡合的第二卡合部。
5.根据权利要求3或4所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述连接段还设有两个相对的第二折弯部，所述第二折弯部连接所述第一折弯部和所述夹持臂，所述固定座容置在所述连接段中时所述第二折弯部的至少一部分的位置高于所述固定座的表面，所述第二折弯部弯曲的方向与所述第一折弯部弯曲的方向相反，并且所述第二折弯部朝向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贤章，张泽翰，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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