【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种具有联动控制的瓣膜夹合系统。
技术介绍
1、二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀，正常健康的二尖瓣可以控制血液从左心房流到左心室，同时避免血液从左心室流到左心房。具体地，二尖瓣包括前叶及后叶，正常情况下，左心室收缩时，前叶和后叶的边缘完全对合，以避免血液从左心室流到左心房。但，当二尖瓣发生病变而导致二尖瓣的前叶和后叶对合不良，那么左心室收缩时，二尖瓣不能完全关闭，导致血液从左心室返流至左心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣返流”。
2、二尖瓣的缘对缘修复术是治疗二尖瓣返流的有效手段，具体是将二尖瓣的前叶和后叶不能正常对合的边缘通过缝合或夹合等方式固定，使得二尖瓣的瓣口形成双孔化结构，以减小二尖瓣瓣口的总面积，减少或者消除返流量。传统的二尖瓣缘对缘修复术是在开刀直视条件下操作，通常需要开胸和建立血液体外循环，因此风险较高。
3、随着技术的进步，各种微创手术及介入手术已经日趋普遍。在这类手术中，术者只需在患者身体上切开较小的操作窗口，由此利用输送装置将瓣膜夹合器递送至发生病变的二尖瓣，并远程操控瓣膜夹合器夹持前叶和后叶，以减小返流。现有技术中的输送装置，在控制瓣膜夹合器的两个近端元件时，采用的是两个操纵杆分别连接两个近端元件，以各自对前叶和后叶实现单独控制。然而，这种单独控制的方式不仅无法满足术者的需求，而且还极易引发前叶和后叶夹持不对称及夹持深度不一致的缺陷，最终可能导致因夹合后前叶和后叶的受力不均匀而影响手术效果的不良后果。
1、本专利技术的目的在于提供一种具有联动控制的瓣膜夹合系统，该瓣膜夹合系统能够实现对心脏瓣膜的两片瓣叶的同步夹持，不仅保障了夹持的对称性及夹持深度的一致性，而且还保障了手术的治疗效果。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种具有联动控制的瓣膜夹合系统，所述瓣膜夹合系统包括：
3、瓣膜夹合器，包括钳臂及可相对所述钳臂移动的第一夹片和第二夹片；
4、导管；
5、第一致动元件及第二致动元件，所述第一致动元件可移除式接合于所述第一夹片，所述第一致动元件向近端延伸穿过所述导管并可相对所述导管轴向移动；所述第二致动元件可移除式接合于所述第二夹片，所述第二致动元件向近端延伸穿过所述导管并可相对所述导管轴向移动；以及
6、手柄，所述手柄包括：
7、手柄壳体，所述手柄壳体连接于所述导管的近端；
8、第一致动控制器及第二致动控制器，所述第一致动控制器连接于所述第一致动元件的近端，所述第二致动控制器连接于所述第二致动元件的近端；以及
9、联动构件，所述联动构件活动耦接于所述第一致动控制器和所述第二致动控制器之间；所述联动构件能够相对所述手柄壳体运动，以联动控制所述第一致动控制器和所述第二致动控制器相对所述联动构件同步移动。
10、第二方面，本专利技术还提供一种具有联动控制的瓣膜夹合系统，所述瓣膜夹合系统包括：
11、瓣膜夹合器，包括钳臂及可相对所述钳臂移动的第一夹片和第二夹片；
12、导管；
13、第一致动元件及第二致动元件，所述第一致动元件可移除式接合于所述第一夹片，所述第一致动元件向近端延伸穿过所述导管并可相对所述导管轴向移动；所述第二致动元件可移除式接合于所述第二夹片，所述第二致动元件向近端延伸穿过所述导管并可相对所述导管轴向移动；以及
14、手柄，所述手柄包括：
15、手柄壳体，所述手柄壳体连接于所述导管的近端并具有与所述导管轴向对准的中心轴线；
16、第一致动控制器及第二致动控制器，所述第一致动控制器连接于所述第一致动元件的近端，所述第二致动控制器连接于所述第二致动元件的近端；以及
17、联动构件，所述联动构件连接所述第一致动控制器和所述第二致动控制器；
18、所述第一致动控制器具有与所述中心轴线相交的第一轴线，所述第二致动控制器具有与所述中心轴线相交的第二轴线；所述联动构件能够联动控制所述第一致动控制器相对所述手柄壳体沿所述第一轴线移动，及所述第二致动控制器相对所述手柄壳体沿所述第二轴线移动。
19、本专利技术提供的瓣膜夹合系统通过联动构件的运动来同步驱动第一致动控制器和第二致动控制器，以此来联动控制第一夹片及第二夹片同时夹持心脏瓣膜的两片瓣叶。本专利技术的这种联动控制方式不仅有利于操作人员对瓣膜夹合器的操控，还能够实现对心脏瓣膜的两片瓣叶的同步对称夹持，以保障夹合后的夹持深度能够基本一致，手术效果得到了有效的提升。
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1.一种具有联动控制的瓣膜夹合系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述联动构件转动设置于所述手柄壳体内，并分别与所述第一致动控制器的至少远端部分和所述第二致动控制器的至少远端部分耦接。
3.如权利要求1或2所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述联动构件包括相互耦接的第一联动构件和第二联动构件，所述第一联动构件转动耦接至所述第一致动控制器，所述第二联动构件转动耦接至所述第二致动控制器。
4.如权利要求3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一联动构件和所述第二联动构件为相互啮合的齿轮，所述第一致动控制器的至少远端部分及所述第二致动控制器的至少远端部分均设置有齿条。
5.如权利要求3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一致动控制器能够相对所述手柄壳体被旋转致动，以脱离所述第一联动构件的耦接；及/或，所述第二致动控制器能够相对所述手柄壳体被旋转致动，以脱离所述第二联动构件的耦接。
6.如权利要求3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述手柄还包括解锁构件，所述解锁构件连接于所述第一联动构件或所
7.如权利要求6所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述手柄壳体具有径向延伸且相互平行的第一径向中心线及第二径向中心线，所述解锁构件连接于所述第一联动构件，所述第一联动构件在所述第一径向中心线上的尺寸小于所述第二联动构件在所述第二径向中心线上的尺寸。
8.如权利要求7所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述解锁构件包括旋钮、连接杆、弹性件以及限位件；所述连接杆的一端延伸穿过所述手柄壳体，以连接至位于所述手柄壳体外的所述旋钮，所述连接杆的另一端通过所述限位件旋转连接至所述第一联动构件；所述弹性件套设于所述连接杆外，并压缩于所述手柄壳体的内表面和所述连接杆/所述第一联动构件之间。
9.如权利要求1所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一致动控制器包括第一固定杆及滑动套设于所述第一固定杆的第一控制手柄，所述第一控制手柄与所述第一固定杆之间设置有第一密封件；所述第二致动控制器包括第二固定杆及滑动套设于所述第二固定杆的第二控制手柄，所述第二控制手柄与所述第二固定杆之间设置有第二密封件。
10.如权利要求1所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一致动控制器与所述第二致动控制器呈角度对准或平行对准。
11.如权利要求1所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一致动控制器和所述第二致动控制器的其中之一上设置有触觉标记或视觉标记。
12.一种具有联动控制的瓣膜夹合系统，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述联动构件包括相互啮合的第一联动构件和第二联动构件，所述第一联动构件啮合于所述第一致动控制器的至少远端部分，所述第二联动构件啮合于所述第二致动控制器的至少远端部分。
14.如权利要求13所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一联动构件和所述第二联动构件啮合于所述中心轴线上。
15.如权利要求12所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一轴线及所述第二轴线对称设置于所述中心轴线的两侧，或所述第一轴线的延长线与所述第二轴线的延长线相交于所述中心轴线。
16.如权利要求12所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述中心轴线与所述第一轴线/所述第二轴线之间的夹角范围为0-90度。
17.如权利要求12所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一致动控制器包括第一固定杆及第一控制手柄，所述第一控制手柄沿所述第一轴线滑动套设于所述第一固定杆；所述第二致动控制器包括第二固定杆及第二控制手柄，所述第二控制手柄沿所述第二轴线滑动套设于所述第二固定杆。
...【技术特征摘要】
1.一种具有联动控制的瓣膜夹合系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述联动构件转动设置于所述手柄壳体内，并分别与所述第一致动控制器的至少远端部分和所述第二致动控制器的至少远端部分耦接。
3.如权利要求1或2所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述联动构件包括相互耦接的第一联动构件和第二联动构件，所述第一联动构件转动耦接至所述第一致动控制器，所述第二联动构件转动耦接至所述第二致动控制器。
4.如权利要求3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一联动构件和所述第二联动构件为相互啮合的齿轮，所述第一致动控制器的至少远端部分及所述第二致动控制器的至少远端部分均设置有齿条。
5.如权利要求3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一致动控制器能够相对所述手柄壳体被旋转致动，以脱离所述第一联动构件的耦接；及/或，所述第二致动控制器能够相对所述手柄壳体被旋转致动，以脱离所述第二联动构件的耦接。
6.如权利要求3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述手柄还包括解锁构件，所述解锁构件连接于所述第一联动构件或所述第二联动构件，所述解锁构件能够在外力的作用下沿所述手柄壳体的径向移位。
7.如权利要求6所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述手柄壳体具有径向延伸且相互平行的第一径向中心线及第二径向中心线，所述解锁构件连接于所述第一联动构件，所述第一联动构件在所述第一径向中心线上的尺寸小于所述第二联动构件在所述第二径向中心线上的尺寸。
8.如权利要求7所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述解锁构件包括旋钮、连接杆、弹性件以及限位件；所述连接杆的一端延伸穿过所述手柄壳体，以连接至位于所述手柄壳体外的所述旋钮，所述连接杆的另一端通过所述限位件旋转连接至所述第一联动构件；所述弹性件套设于所述连接杆外，并压缩于所述手柄壳体的内表面和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，李立光，张庭超，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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