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本发明提供一种介入式医疗器械，包括手柄壳体、自手柄壳体向远端延伸的导管、延伸穿过导管的致动元件、致动控制器及执行器。致动元件具有近端部分和远端部分，致动控制器包括第一控制构件、第二控制构件、及位于第一控制构件与第二控制构件之间的缓冲构件，第...
该专利属于杭州德晋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州德晋医疗科技有限公司授权不得商用。

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