【技术实现步骤摘要】
本公开涉及料位检测，尤其涉及一种矿车料位检测系统。
技术介绍
1、在矿料运输领域中，矿车料位的精准检测是实现自动化运行的前提，目前矿车料位的检测多是通过激光雷达系统、图像识别系统等实现，但这些系统并不具有自检功能，可靠性较低，当矿车料位的检测系统出现故障时，作业人员无法及时发现并检修，导致矿料的装载出现溢料等问题，不仅造成较大的经济损失，而且降低了矿料的运输效率，难以满足使用需求。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开的目的在于提供一种矿车料位检测系统。
3、为达到上述目的，本公开提供一种矿车料位检测系统，包括：至少一个检测模块，所述检测模块包括：超声波传感器，所述超声波传感器的第一检测端朝向所述矿车的内壁，所述超声波传感器的第二检测端朝向所述矿车的料口；处理模块，所述处理模块的输入端和所述超声波传感器的输出端相连，所述处理模块用于根据所述超声波传感器第一检测端的第一信号检测所述超声波传感器的通信回路，并在所述超声波传感器的通信回路正常时，根据所述超声波传感器第二检测端的第二信号检测所述物料的上限料位。
4、可选的，所述超声波传感器设置在所述矿车的一侧，且所述超声波传感器的第一检测端沿倾斜方向朝向所述矿车远离所述超声波传感器的侧壁，所述超声波传感器的第二检测端沿所述倾斜方向朝向所述矿车的料口。
5、可选的，所述超声波传感器设置在所述矿车靠近放料设备的一侧，且所述超声波传感器位于所
6、可选的，所述检测模块还包括：校验支架，所述校验支架设置在所述矿车的前端，所述校验支架的高度和所述上限料位的高度相同，所述校验支架经过所述超声波传感器的第二检测端时，所述处理模块还用于根据所述第二信号校验所述超声波传感器。
7、可选的，所述处理模块包括：数据采集单元，所述数据采集单元的输入端和所述超声波传感器的输出端相连；数据处理单元，所述数据处理单元的输入端和所述数据采集单元的输出端相连，所述数据处理单元的输出端和所述矿车的控制系统输入端相连，所述数据处理单元用于接收所述数据采集单元采集的所述第一信号和所述第二信号，并向所述控制系统输出所述物料的上限料位信号。
8、可选的，所述处理模块还包括：延迟单元，所述延迟单元设置在所述数据处理单元的输出端和所述控制系统的输入端之间，所述延迟单元的输入端和所述数据处理单元的输出端相连，所述延迟单元的输出端和所述控制系统的输入端相连，所述延迟单元用于延迟所述数据处理单元向所述控制系统输出的上限料位信号；和/或过滤单元，所述过滤单元设置在所述数据处理单元的输入端和所述数据采集单元的输出端之间，所述过滤单元的输入端和所述数据采集单元的输出端相连，所述过滤单元的输出端和所述数据处理单元的输入端相连，所述过滤单元用于过滤所述数据采集单元向所述数据处理单元输出的干扰信号。
9、可选的，所述检测模块还包括：第一支架；第二支架，所述第二支架设置在所述第一支架上，且所述超声波传感器设置在所述第二支架上；其中，所述第一支架和所述第二支架呈第一预设角度，所述超声波传感器和所述第二支架呈第二预设角度。
10、可选的，所述第二支架转动设置在所述第一支架上；所述检测模块还包括：至少一个第一定位螺栓，所述第一支架沿所述第二支架的转动方向设置有多个第一螺纹孔，所述第二支架沿所述第二支架的转动方向设置有多个第一固定孔，所述第一定位螺栓的螺纹杆贯穿一个所述第一固定孔并和一个所述第一螺纹孔螺纹相连。
11、可选的，所述第一支架包括：第一杆体，所述第一杆体沿所述第一杆体的长度方向设置有至少一个第二螺纹孔，所述第一杆体和所述第二支架呈所述第一预设角度；第二杆体，所述第二杆体的一端沿所述第一杆体的长度方向滑动插设在所述第一杆体内，所述第二支架设置在所述第二杆体远离所述第一杆体的一端；至少一个第二定位螺栓，所述第二定位螺栓的螺纹杆螺纹贯穿所述第二螺纹孔并和所述第二杆体抵接。
12、可选的，所述第二支架包括：基座，所述基座设置在所述第一支架上，且所述基座沿所述基座的长度方向设置有多个第三螺纹孔；第三杆体，所述第三杆体沿所述第三杆体的长度方向设置有多个第二固定孔，所述超声波传感器设置在所述第三杆体上并和所述第三杆体呈所述第二预设角度；至少一个第三定位螺栓，所述第三定位螺栓的螺纹杆贯穿一个所述第二固定孔并和一个所述第三螺纹孔螺纹相连。
13、本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：
14、当多个矿车依次经过超声波传感器时，由于超声波传感器的第一检测端朝向矿车的内壁，使得超声波传感器能够利用多个矿车的内壁和相邻矿车之间的间隙产生呈规律变化的第一信号，从而使得处理模块能够根据呈规律变化的第一信号检测超声波传感器的通信回路并判断通信回路是否正常，进而使得矿车料位检测系统实现了自检功能，由此，有效提高了矿车料位检测系统的可靠性，使作业人员能够及时发现故障并进行检修，从而避免矿料的装载出现溢料等问题，保证矿料运输具有较高的经济性和运输效率，进而满足了使用需求。
15、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
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1.一种矿车料位检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述超声波传感器设置在所述矿车的一侧，且所述超声波传感器的第一检测端沿倾斜方向朝向所述矿车远离所述超声波传感器的侧壁，所述超声波传感器的第二检测端沿所述倾斜方向朝向所述矿车的料口。
3.根据权利要求2所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述超声波传感器设置在所述矿车靠近放料设备的一侧，且所述超声波传感器位于所述放料设备的下方。
4.根据权利要求1所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述检测模块还包括：
5.根据权利要求1所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述处理模块包括：
6.根据权利要求5所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述处理模块还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述检测模块还包括：
8.根据权利要求7所述的矿车料位检测系统，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述第一支架包括：
10.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种矿车料位检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述超声波传感器设置在所述矿车的一侧，且所述超声波传感器的第一检测端沿倾斜方向朝向所述矿车远离所述超声波传感器的侧壁，所述超声波传感器的第二检测端沿所述倾斜方向朝向所述矿车的料口。
3.根据权利要求2所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述超声波传感器设置在所述矿车靠近放料设备的一侧，且所述超声波传感器位于所述放料设备的下方。
4.根据权利要求1所述的矿车料位检测系统，其特征在于，所述检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李硕，郭帅，韦永兰，胡鹏，马文利，刘志强，白光辉，黄金武，谷龙飞，周显瑞，左元跻，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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