【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车辆行驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，会在后方形成尾流，形成低压区域。如果后方车辆在前方车辆后方的尾流区域内行驶时，受到的空气阻力会降低。
2、但是，驾驶员通常难以判断出周围适合跟随的车辆，导致驾驶者无法充分利用尾流。因此如何确定周围适合跟随的车辆尾流是值得解决的问题。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆行驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆行驶方法，包括：
3、在第一车辆行驶过程中，在所述第一车辆的显示终端显示行驶道路场景画面；所述行驶道路场景画面中显示位于所述第一车辆前方预设距离范围内的各第二车辆的第二车辆模型，所述第二车辆模型的尾部显示所述第二车辆的尾流动效；所述尾流动效能够指示所述第二车辆的尾流长度信息；
4、根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定目标第二车辆；
5、控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶，并在所述行驶道路场景画面中显示所述第一车辆的第一车辆模型跟随行驶在所述目标第二车辆的尾流动效的跟随动效。
6、本公开实施例提供的上述车辆行驶方法中，可以根据各第二车辆的尾流长度信息，可以快速地确定出第一车辆可以跟随的目标第二车辆，另外，第二车辆模型的尾部可以显示第二车辆的尾流动效，以及在行驶道路场景画面中可以显示第一车辆的第一车辆模型跟随行驶在目标第二车
7、一种可选的实施方式中，所述根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定目标第二车辆，包括：
8、根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定尾流长度大于最小跟车距离的第二车辆为目标第二车辆。
9、在上述实施方式中，目标第二车辆可以为尾流长度大于最小跟车距离的车辆，因此可以使得第一车辆在跟随目标第二车辆行驶的过程中，可以以较为安全的距离(大于最小跟车距离)行驶，即可以在降低空气阻力的情况下，较为安全地行驶。
10、一种可选的实施方式中，所述第二车辆的尾流长度信息为根据以下步骤确定的：
11、基于所述第二车辆的车型信息和速度信息，确定所述第二车辆的尾流长度信息。
12、上述实施方式中，第二车辆的尾流长度与第二车辆的车型信息和速度信息有关，根据第二车辆的车型信息和速度信息，可以较为准确地确定出不同车型和/或不同速度下的尾流长度信息。
13、一种可选的实施方式中，所述控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶，包括：
14、响应于所述第一车辆开启跟车吸尾流的功能，在确定存在尾流长度大于最小跟车距离的目标第二车辆的情况下，控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶；或者，
15、在确定存在尾流长度大于最小跟车距离的目标第二车辆的情况下，在所述显示终端显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶；响应于接收到第一确认信息，控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶。
16、上述实施方式中，控制第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶的方式可以包括自动控制的方式，以及提示用户后由用户控制的方式，上述过程提供了不同的控制方式，可以满足不同的控制需求。
17、一种可选的实施方式中，所述在所述显示终端显示第一提示信息，包括：
18、在所述第一车辆行驶过程中，检测所述第一车辆的续航信息是否不满足目标需求；
19、在检测到所述第一车辆的续航信息不满足目标需求、且确定存在尾流长度大于最小跟车距离的目标第二车辆的情况下，在所述显示终端显示所述第一提示信息。
20、上述实施方式中，通过检测第一车辆的续航信息是否不满足目标需求，可以在第一车辆的续航信息不满足目标需求，也就是具有跟随需求的情况下，且确定存在尾流长度大于最小跟车距离的目标第二车辆的情况下，显示第一提示信息，可以在一定程度避免在没有跟随需求而持续显示第一提示信息时，给用户带来的困扰。
21、一种可选的实施方式中，控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶之后，所述方法还包括：
22、响应于所述目标第二车辆的车速发生变化，确定所述目标第二车辆更新后的尾流长度信息；
23、在根据所述更新后的尾流长度信息确定所述目标第二车辆的尾流长度小于或等于最小跟车距离后，显示第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述第一车辆停止跟随所述目标第二车辆，或者切换至在其他第二车辆的尾流范围内行驶。
24、上述实施方式中，通过在更新后的尾流长度信息确定目标第二车辆的尾流长度小于或等于最小跟车距离后，显示第二提示信息，可以及时提醒用户停止跟车或者及时切换至其他第二车辆的尾流范围内，从而可以使得第一车辆进行有效的跟车。
25、一种可选的实施方式中，在控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶的过程中，所述方法还包括：
26、根据所述目标第二车辆的尾流长度信息和车型信息，预测所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶时的节能效果信息；
27、在所述行驶道路场景画面中显示所述节能效果信息。
28、上述实施方式中，通过在行驶道路场景画面中显示节能效果信息，可以使得第一车辆的用户及时查看到第一车辆在目标第二车辆的尾流范围内行驶的过程中的尾流吸引效果。
29、一种可选的实施方式中，所述根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定所述第二车辆中是否存在满足跟随条件的目标第二车辆，包括：
30、在根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定存在多个尾流长度大于最小跟车距离的候选第二车辆的情况下，根据各所述候选第二车辆所在的车道信息以及当前道路环境信息，从各所述候选第二车辆中选择跟随难度最小的目标第二车辆。
31、上述实施方式中，根据候选第二车辆所在的车道信息以及当前道路环境信息，选择跟随难度最小的目标第二车辆，从而可以降低第一车辆跟车的难度，提高跟车的成功率，并且可以使得第一车辆及时地跟随适合的目标第二车辆，实现快速地利用尾流。
32、第二方面，本公开实施例还提供一种车辆行驶装置，包括：
33、第一显示模块，用于在第一车辆行驶过程中，在所述第一车辆的显示终端显示行驶道路场景画面；所述行驶道路场景画面中显示位于所述第一车辆前方预设距离范围内的各第二车辆的第二车辆模型，所述第二车辆模型的尾部显示所述第二车辆的尾流动效；所述尾流动效能够指示所述第二车辆的尾流长度信息；
34、第一确定模块，用于根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定目标第二车辆；
35、控制模块，用于控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定目标第二车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的尾流长度信息为根据以下步骤确定的：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述显示终端显示第一提示信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶的过程中，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定目标第二车辆，包括：
9.一种车辆行驶装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆行驶装置。<...
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二车辆的尾流长度信息，确定目标第二车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的尾流长度信息为根据以下步骤确定的：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述显示终端显示第一提示信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一车辆在所述目标第二车辆的尾流范围内行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁泉，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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