一种锌渣去除装置制造方法及图纸

本技术公开了一种锌渣去除装置，包括连接座、可装配在机器人上的支架、驱动机构、可承载锌渣的捞渣头和扒渣头，所述捞渣头可拆卸装配在所述支架的底部，所述连接座水平设置并可拆卸的固定装配在所述支架上，所述驱动机构固定在所述连接座上，且其驱动杆穿设过所述连接座，所述扒渣头可拆卸的斜向装配在所述驱动机构的驱动杆上，所述驱动机构驱动所述驱动杆连带所述扒渣头上升或下降，使所述扒渣头收回或伸出，所述捞渣头位于所述扒渣头后方，所述扒渣头和捞渣头一体集成，两者可切换，互不干扰作业，提高除渣效率，而且工人无需靠近锌锅，工作环境明显改善，有利于工人的身体健康。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冶金设备，特别涉及一种锌渣去除装置。

技术介绍

1、热镀锌是钢件常用的一种表面处理方式，而钢件在镀锌过程中会与锌液发生化学反应生成锌渣残留在锌锅中，锌渣的产生是影响热镀锌产品表面质量的重要因素，控制锌渣是生产高质量镀锌产品的关键。

2、目前大部分热镀锌生产线采用人工去除锌渣，工人先用扒渣工具将锌渣集中，再用捞渣工具将锌渣捞出，在锌锅附近的环境恶劣，工作强度大，影响工人身体健康，还有，部分热镀锌生产线采用机器人进行捞渣，但所用的捞渣装置只具有单一功能的工具头，无法同时兼顾捞渣和扒渣等功能，除渣效果不佳。

技术实现思路

1、为此，本技术为解决上述问题，提供一种锌渣去除装置。

2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：

3、一种锌渣去除装置，包括连接座、可装配在机器人上的支架、驱动机构、可承载锌渣的捞渣头和扒渣头；所述捞渣头可拆卸装配在所述支架的底部，所述连接座水平设置并可拆卸的固定装配在所述支架上；所述驱动机构固定在所述连接座上，且其驱动杆穿设过所述连接座；所述扒渣头可拆卸的斜向装配在所述驱动机构的驱动杆上，所述驱动机构通过所述驱动杆带动所述扒渣头上升或下降，使所述扒渣头收回或伸出，所述捞渣头位于所述扒渣头后方。

4、进一步的，所述捞渣头包括容器状的捞渣斗和挡渣板，所述捞渣斗可拆卸的固定装配在所述支架上，所述挡渣板设置在所述捞渣斗的开口的底边并倾斜向上延伸。

5、进一步的，所述捞渣斗具有用于排漏锌液的多孔结构。</p>

6、进一步的，所述扒渣头包括第一连接杆以及具有用于排漏锌液的多孔结构的扒渣板，所述第一连接杆的一端向前倾斜可拆卸装配在所述驱动机构的驱动杆上，另一端固定装配在所述扒渣板上。

7、进一步的，所述连接座包括活动机架、调整块、第一连接座和第二连接座，所述第一连接座设有腰型孔，所述第二连接座设有安装孔，所述活动机架装配在所述调整块上，所述调整块、所述第一连接座和所述第二连接座均可拆卸的装配在所述支架上，所述驱动机构可拆卸的装配在所述活动机架上，所述驱动机构的驱动杆依次穿设过所述腰型孔和所述安装孔，并限制于所述安装孔中升降移动。

8、进一步的，所述第二连接座包括半圆通孔以及配合所述半圆通孔的卡扣，所述半圆通孔位于所述第二连接座的前端，所述卡扣可拆卸装配在所述半圆通孔，所述安装孔为所述卡扣与所述半圆通孔抵接形成的容纳空间。

9、进一步的，所述第二连接座包括安装凹槽、旋转扣和卡扣，所述安装凹槽位于所述第二连接座的前端，所述旋转扣可拆卸的铰接在所述安装凹槽内；所述旋转扣设有半圆孔，所述卡扣设有配合所述半圆孔的让位槽，所述卡扣可拆卸装配在所述旋转扣上，所述安装孔为所述让位槽与所述半圆孔抵接形成的容纳空间。

10、一种锌渣去除方法，包括如下步骤：

11、s1,提供上述的锌渣去除装置，机器人带动锌渣去除装置到达远离机器人基点的起始扒渣位；

12、s2,所述驱动机构驱动所述扒渣头下降并垂直浸入锌液中，机器人驱动所述扒渣头移动，带动作业范围内的所有锌渣集中在锌渣收集区；

13、s3,完成锌渣收集后，机器人带动锌渣去除装置到达捞渣位，所述驱动机构驱动所述扒渣头上升收回，机器人驱动所述捞渣斗垂直于锌液面浸入锌液，并缓慢舀起锌渣，后垂直抬起，将锌渣倒入锌渣收集装置；

14、s4,在预设的捞渣位上反复执行s3，直至去除锌渣集中区的所有锌渣；

15、s5,完成除渣后，机器人带动锌渣去除装置返回所述起始扒渣位。

16、进一步的，s2中，所述锌渣收集区为机器人可活动范围的中间区域，并且远离其他设备。

17、进一步的，s3和s4中，所述捞渣斗在捞渣过程中，是从无锌渣区浸入锌液面，之后缓慢移向锌渣集中区域进行舀起动作。

18、通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：

19、1.以所述扒渣头和捞渣头一体化集成在同一装置，当所述驱动机构驱动所述扒渣头下降，所述扒渣头伸出并浸入锌液，机器人配合所述扒渣头把锌锅中的锌渣集中在锌渣集中区；当所述驱动机构驱动所述扒渣头上升，所述扒渣头收回，使所述扒渣头不干涉所述捞渣头的正常作业，机器人配合所述捞渣头舀出锌渣，将锌渣倒入锌渣收集装置，而且所述捞渣头与所述扒渣头之间可自由切换，使两者互不干扰作业，进而提高除渣效率；

20、2.可拆卸的捞渣头和扒渣头可根据现场实际情况，针对性的优化拆卸替换，选用合适的捞渣头和扒渣头进行安装；

21、3.机器人配合锌渣去除装置以及采用对应的去除方法，工人无需靠近锌锅，工作环境明显改善，降低了工作强度，也有利于工人的身体健康。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锌渣去除装置，其特征在于：包括连接座、可装配在机器人上的支架、驱动机构、可承载锌渣的捞渣头和扒渣头；所述捞渣头可拆卸装配在所述支架的底部，所述连接座水平设置并可拆卸的固定装配在所述支架上；所述驱动机构固定在所述连接座上，且其驱动杆穿设过所述连接座；所述扒渣头可拆卸的斜向装配在所述驱动机构的驱动杆上，所述驱动机构驱动所述驱动杆连带所述扒渣头上升或下降，使所述扒渣头收回或伸出，所述捞渣头位于所述扒渣头后方。

2.根据权利要求1所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述捞渣头包括容器状的捞渣斗和挡渣板，所述捞渣斗可拆卸的固定装配在所述支架上，所述挡渣板设置在所述捞渣斗的开口的底边并倾斜向上延伸。

3.根据权利要求2所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述捞渣斗具有用于排漏锌液的多孔结构。

4.根据权利要求1所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述扒渣头包括第一连接杆以及具有用于排漏锌液的多孔结构的扒渣板，所述第一连接杆的一端向前倾斜可拆卸装配在所述驱动机构的驱动杆上，另一端固定装配在所述扒渣板上。

5.根据权利要求1所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述连接座包括活动机架、调整块、第一连接座和第二连接座，所述第一连接座设有腰型孔，所述第二连接座设有安装孔，所述活动机架装配在所述调整块上，所述调整块、所述第一连接座和所述第二连接座均可拆卸的装配在所述支架上，所述驱动机构可拆卸装配在所述活动机架上，所述驱动机构的驱动杆依次穿设过所述腰型孔和所述安装孔，并限制于所述安装孔中升降移动。

6.根据权利要求5所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述第二连接座包括半圆通孔以及配合所述半圆通孔的卡扣，所述半圆通孔位于所述第二连接座的前端，所述卡扣可拆卸装配在所述半圆通孔，所述安装孔为所述卡扣与所述半圆通孔抵接形成的容纳空间。

7.根据权利要求5所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述第二连接座包括安装凹槽、旋转扣和卡扣，所述安装凹槽位于所述第二连接座的前端，所述旋转扣可拆卸固定装配在所述安装凹槽内；所述旋转扣设有半圆孔，所述卡扣设有配合所述半圆孔的让位槽，所述卡扣可拆卸装配在所述旋转扣上，所述安装孔为所述让位槽与所述半圆孔抵接形成的容纳空间。

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【技术特征摘要】

1.一种锌渣去除装置，其特征在于：包括连接座、可装配在机器人上的支架、驱动机构、可承载锌渣的捞渣头和扒渣头；所述捞渣头可拆卸装配在所述支架的底部，所述连接座水平设置并可拆卸的固定装配在所述支架上；所述驱动机构固定在所述连接座上，且其驱动杆穿设过所述连接座；所述扒渣头可拆卸的斜向装配在所述驱动机构的驱动杆上，所述驱动机构驱动所述驱动杆连带所述扒渣头上升或下降，使所述扒渣头收回或伸出，所述捞渣头位于所述扒渣头后方。

2.根据权利要求1所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述捞渣头包括容器状的捞渣斗和挡渣板，所述捞渣斗可拆卸的固定装配在所述支架上，所述挡渣板设置在所述捞渣斗的开口的底边并倾斜向上延伸。

3.根据权利要求2所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述捞渣斗具有用于排漏锌液的多孔结构。

4.根据权利要求1所述的锌渣去除装置，其特征在于：所述扒渣头包括第一连接杆以及具有用于排漏锌液的多孔结构的扒渣板，所述第一连接杆的一端向前倾斜可拆卸装配在所述驱动机构的驱动杆上，另一端固定装配在所述扒渣板上。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙睿，喻学孚，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：