【技术实现步骤摘要】
本技术属于水陆两栖无人机设备制造，具体涉及一种适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置。
技术介绍
1、海空跨介质两栖无人机是一种能够在空气和水体介质中运动且具备跨介质飞行能力的的无人平台。该无人平台可依靠自身能量并通过搭载相应的传感器完成水中、空中监测任务，可用于海洋环境常规监测、应急监测以及海上救援等方面。
2、相对于固定翼的两栖无人机，基于多旋翼的两栖无人机入水和出水过程过渡更加的平滑和易于控制，也因此被国内外现有样机所采用。由于需要兼顾空中和水下的运动性能，要求两栖无人机在空中飞行时尽量减少重量，而在水下运动时要尽可能减少机体所带来的阻力，因此设计结构简单、轻量化可自动折叠机臂成为了一种较好的解决方案。现有技术中的两栖无人机机臂折叠方式一般采用基于工程机械的基本驱动运动转为相应的受控运动以实现机臂的折叠与展开，驱动装置多采用防水舵机或者液压驱动，然而电机暴露于海水中易受海水腐蚀影响且增加了机体重量，需要对机臂折叠装置进行轻量化和可靠性设计。
技术实现思路
1、为了解...
【技术保护点】
1.一种适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置，其特征在于：包括有密封舱，和围绕密封舱均匀分布设置的多个机臂；
2.根据权利要求1所述适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置,其特征在于：所述第一支撑组件与第二支撑组件之间还设置有复位机构。
3.根据权利要求1所述适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置,其特征在于：所述第一支撑组件包括有环形的第一基部，第一基部上设置有多个向外凸出的第一固定座；第二支撑组件包括有环形的第二基部，第二基部上设置有多个向外凸出的第二铰接座；
4.根据权利要求3所述适用于跨海空介质两栖无人机...
【技术特征摘要】
1.一种适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置，其特征在于：包括有密封舱，和围绕密封舱均匀分布设置的多个机臂；
2.根据权利要求1所述适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置,其特征在于：所述第一支撑组件与第二支撑组件之间还设置有复位机构。
3.根据权利要求1所述适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置,其特征在于：所述第一支撑组件包括有环形的第一基部，第一基部上设置有多个向外凸出的第一固定座；第二支撑组件包括有环形的第二基部，第二基部上设置有多个向外凸出的第二铰接座；
4.根据权利要求3所述适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置,其特征在于：所述第三铰接组件包括有数量和位置与机臂互相对应的多个铰接机构，每个机臂分别通过铰接机构铰接连接于第一支撑组件与第二支撑组件之间；所述第四驱动组件用于驱动每个铰接机构带动机臂旋转展开或者折叠收缩。
5.根据权利要求4所述适用于跨海空介质两栖无人机的气动机臂折叠装置,其特征在于：每个所述铰接机构分别包括有一对第一连接...
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