【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及计算机，尤其涉及一种室内多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着数字化和自动化技术的飞速发展，室内环境的智能化也变得愈发重要。在这一趋势中，毫米波雷达由于可获取目标高分辨率信息，不受光照、温度等环境因素影响，具有保护隐私和低成本等特性而备受关注，成为室内多目标跟踪的理想传感器。
2、不同于传统的点目标跟踪，室内人体目标在毫米波雷达前表现为多个散射点，可产生一系列点云，其跟踪问题也被称为扩展目标跟踪，现有的关于扩展目标跟踪的研究一般分为两类：第一类是采用聚类技术将一系列点云转换为不同量测点，使得扩展目标跟踪问题重构为点目标跟踪问题，并使用传统点目标跟踪框架进行跟踪，但该方法只适用于简单场景下，复杂场景下目标众多，易产生大量杂波和多径效应的影响，在目标距离较近时易将多个目标的点云聚成同一个簇，导致轨迹关联出错。
3、第二类是群组跟踪，该方法保留初始点云，并对点云进行关联跟踪，有利于各类场景下的轨迹维持。但该方法由于传感器分辨率的限制，关联波门设置不能太小，在多人邻近时也有可能会关...
【技术保护点】
1.一种室内多目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述室内离散回波信号进行长短时预处理，得到室内量测信号集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述有效峰量测信号集合和所述二维点云量测信号集合确定室内量测信号集合，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，将所述室内量测信号集合中的每一量测信号与室内至少一个目标的估计轨迹进行关联，得到室内至少一个目标的关联轨迹，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将筛选后的室内量测信号集合中的每...
【技术特征摘要】
1.一种室内多目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述室内离散回波信号进行长短时预处理，得到室内量测信号集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述有效峰量测信号集合和所述二维点云量测信号集合确定室内量测信号集合，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，将所述室内量测信号集合中的每一量测信号与室内至少一个目标的估计轨迹进行关联，得到室内至少一个目标的关联轨迹，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将筛选后的室内量测信号集合中的每一量测信号与室内至少一个目标...
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