【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检装置及其方法，具体为一种无人机巡检装置及其巡检方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
2、无人机巡检是指利用无人机进行巡视、检查和监测等工作的一种新型巡检方式。相比传统的巡检方式，无人机巡检具有高效、安全、智能等特点。无人机通过搭载各种传感器和相机等设备，可以对各种设施、设备和区域进行的巡视和监测，实现快速、准确的数据采集和分析。
3、但是现有的无人机在飞行巡检过程中，一旦出现与外界飞行物或者鸟类意外碰撞，而产生电源损坏、电池断电的情况下，由于无人机处于高处加上自身下落的惯性作用，很容易出现装置跌落损坏而不能使用的情况，同时现有的无人机内中的自动保护机构都需要相应的电源给以动力，从而使得保护伞机构能够开启，电源一旦损坏，保护机构出现“锁死”情况，大大降低了装置自动智能的保护效果，不利于装置的推广应用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机巡检装置及其巡检方法，去解决出现与外界飞行物或者鸟类意外碰撞，而产生电源损坏、电池断电的情况下，很容易出现装置跌落损坏而不能使用的情况，以及现有的自动保护机构都需要相
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人机巡检装置，包括框架，所述框架外壁四周均通过驱动器对应连接有同步转动的旋转叶片，且框架底端罩体上安装有与其相适配的摄像头，还包括：
3、固定架收放机构，所述固定架收放机构安装在罩体内壁四周，用于无人机下降或升起中进行对应的打开和收起动作；
4、降落伞保护机构，所述降落伞保护机构位于框架和罩体之间的收纳盒，用于无人机受到碰撞引起电源停止供电时进行降落伞自动弹跳保护动作；
5、缓冲机构，所述缓冲机构安装在框架底端两侧，用于无人机下降到地面时进行减震缓冲。
6、本方案进一步的，所述固定架收放机构包括置于罩体内壁顶端中心处的第一电动推杆，所述第一电动推杆底端与罩体内壁四周的第一转轴之间通过伸缩杆相连接，所述第一转轴外壁边缘设有与罩体内壁相连接的滚动槽，且第一转轴上固定安装有l型折弯板，所述l型折弯板顶端靠近罩体内壁上连接有弧形槽。
7、本方案再进一步的，所述伸缩杆一端通过转动连接的方式与第一电动推杆相连接，相对另一端通过固定连接的方式与第一转轴相连接，所述l型折弯板上的内角处一体成型连接有斜杆，随着第一电动推杆的上下移动，第一转轴带动l型折弯板进行转动并使得l型折弯板对弧形槽开启或闭合。
8、本方案进一步的，所述降落伞保护机构包括置于收纳盒内壁底端的第一弹簧杆，所述第一弹簧杆顶端可拆卸连接有推动块，且第一弹簧杆外部两侧设有与第一弹簧杆中心为对称的支架，所述支架上安装有与其相适配的通电磁铁，所述通电磁铁顶部设有与第二转轴固定连接的磁铁板，且磁铁板和侧板之间通过拉动弹簧相连接，所述侧板上设有与第二转轴相连接的挡圈。
9、本方案再进一步的，所述推动块正上方设有置于收纳盒内壁上的套筒，所述套筒内侧壁两端均固定安装有限位块，所述限位块之间设有供推动块相穿过的间隙，且限位块顶部支撑连接有压缩伞包，所述压缩伞包上的开口与收卷轮之间通过第一拉绳相连接，且压缩伞包外壁上通过第二拉绳连接有第一滑块，所述压缩伞包上方设有固定在侧板上的第二电动推杆，所述第二电动推杆一端连接有贯穿套筒内壁并延伸至压缩伞包顶部的遮挡板。
10、本方案再进一步优选的，所述第一滑块外壁两端的凸出部沿套筒高度方向连接有限位槽，且凸出部与第一滑块为一体成型。
11、本方案进一步的，所述缓冲机构包括框架底端两侧的弧形支架，所述弧形支架顶端连接在壳体内壁中的底板，所述底板顶端中心处固定安装有竖直杆，所述竖直杆和第二滑块之间通过摆动杆相连接，所述第二滑块一端通过第二弹簧杆固定在第一磁铁上，所述第一磁铁和壳体内壁上的第二磁铁之间的对立面保持相同磁极设置。
12、本方案再进一步的，所述摆动杆两侧均通过转动连接的方式分别与竖直杆和第二滑块相连接，且第一磁铁、第二磁铁和第二滑块沿壳体内壁长度方向均连接有条形槽。
13、本方案任意一项所述的一种无人机巡检方法，包括如下步骤：
14、s1、电源开启，驱动器带动旋转叶片启动并将无人机起飞到相应的位置点，飞起过程中，启动第一电动推杆向下推动，并通过伸缩杆驱动第一转轴进行转动，使得l型折弯板以第一转轴为中心对内转动，接着l型折弯板与罩体内壁上弧形槽的外壁端进行无缝闭合，同时通电磁铁进行通电并与磁铁板进行磁性吸合，从而对第一弹簧杆上的推动块进行限位连接，第二电动推杆上的遮挡板在套筒中进行抽出，保证降落伞保护机构正常工作；
15、s2、无人机到达位置点高度时，通过传感器采集相应的温度、湿度和空气指数数据，并通过摄像头采集外部的影像信息，采集到的信息通过存储器进行存储，此时无人机在高处受到意外碰撞而电源损坏停止供电情况下，磁铁板和通电磁铁不在相互磁性吸合，拉动弹簧带动磁铁板以第二转轴为中心向上转动，推动块向上顶出并带动压缩伞包向上移动，此时，压缩伞包上开口被第一拉绳打开，同时压缩伞包中的伞体被推动到无人机上方，伞体上压缩伞包连接的第二拉绳对无人机实现拉动保护；
16、s3、无人机在下落到地面时，缓冲机构通过第二滑块连接的第二弹簧杆进行对外拉动，通过机械减震的方式实现缓冲，同时第二弹簧杆连接的第一磁铁和第二磁铁由于两者对立面保相同磁极设置，通过同性磁极相斥的方式可以进一步进行下降缓冲，从而完成巡检作业。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1.本专利技术设计框架、驱动器、旋转叶片、摄像头、固定架收放机构、第一电动推杆、第一转轴、伸缩杆、l型折弯板、斜杆和弧形槽，无人机首先通过摄像头对外部情景进行相应的影像取景工作，完成拍摄工作后，在无人机即将落入到地面时，第一电动推杆启动并向上推动，由于伸缩杆一端是转动连接在第一电动推杆上的，另一端固定连接在第一转轴上，加上伸缩杆本身能够对长度进行补偿调节，进而可以带动第一转轴进行转动，这样第一转轴可以让固定连接的l型折弯板在弧形槽中进行开启动作，直至l型折弯板垂直连接在地面上，由于l型折弯板连接在罩体四周，加上斜杆的支撑连接，构成“直角三角形”结构，可以增加装置与地面接触面积，从而进一步提高无人机落地的稳定性。
19、2.降落伞保护机构实质是与电源配合使用的，当无人机起飞时，电源装置是良好的，并通过第二电动推杆连接的遮挡板在套筒中进行抽出，这样压缩伞包可以保证受到推动力时可以自动弹出，这样避免影响到降落伞保护机构的正常工作，当无人机受本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机巡检装置，包括框架(1)，所述框架(1)外壁四周均通过驱动器对应连接有同步转动的旋转叶片(2)，且框架(1)底端罩体上安装有与其相适配的摄像头(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述固定架收放机构(4)包括置于罩体内壁顶端中心处的第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)底端与罩体内壁四周的第一转轴(8)之间通过伸缩杆(9)相连接，所述第一转轴(8)外壁边缘设有与罩体内壁相连接的滚动槽，且第一转轴(8)上固定安装有L型折弯板(10)，所述L型折弯板(10)顶端靠近罩体内壁上连接有弧形槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述伸缩杆(9)一端通过转动连接的方式与第一电动推杆(7)相连接，相对另一端通过固定连接的方式与第一转轴(8)相连接，所述L型折弯板(10)上的内角处一体成型连接有斜杆，随着第一电动推杆(7)的上下移动，第一转轴(8)带动L型折弯板(10)进行转动并使得L型折弯板(10)对弧形槽(11)开启或闭合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机
5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述推动块(13)正上方设有置于收纳盒内壁上的套筒(19)，所述套筒(19)内侧壁两端均固定安装有限位块(20)，所述限位块(20)之间设有供推动块(13)相穿过的间隙，且限位块(20)顶部支撑连接有压缩伞包(21)，所述压缩伞包(21)上的开口与收卷轮(22)之间通过第一拉绳(23)相连接，且压缩伞包(21)外壁上通过第二拉绳(24)连接有第一滑块(25)，所述压缩伞包(21)上方设有固定在侧板(17)上的第二电动推杆(26)，所述第二电动推杆(26)一端连接有贯穿套筒(19)内壁并延伸至压缩伞包(21)顶部的遮挡板(27)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述第一滑块(25)外壁两端的凸出部沿套筒(19)高度方向连接有限位槽，且凸出部与第一滑块(25)为一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括框架(1)底端两侧的弧形支架(28)，所述弧形支架(28)顶端连接在壳体内壁中的底板(29)，所述底板(29)顶端中心处固定安装有竖直杆(30)，所述竖直杆(30)和第二滑块(31)之间通过摆动杆(32)相连接，所述第二滑块(31)一端通过第二弹簧杆(33)固定在第一磁铁(34)上，所述第一磁铁(34)和壳体内壁上的第二磁铁(35)之间的对立面保持相同磁极设置。
8.根据权利要求7所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述摆动杆(32)两侧均通过转动连接的方式分别与竖直杆(30)和第二滑块(31)相连接，且第一磁铁(34)、第二磁铁(35)和第二滑块(31)沿壳体内壁长度方向均连接有条形槽。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种无人机巡检装置的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检装置，包括框架(1)，所述框架(1)外壁四周均通过驱动器对应连接有同步转动的旋转叶片(2)，且框架(1)底端罩体上安装有与其相适配的摄像头(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述固定架收放机构(4)包括置于罩体内壁顶端中心处的第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)底端与罩体内壁四周的第一转轴(8)之间通过伸缩杆(9)相连接，所述第一转轴(8)外壁边缘设有与罩体内壁相连接的滚动槽，且第一转轴(8)上固定安装有l型折弯板(10)，所述l型折弯板(10)顶端靠近罩体内壁上连接有弧形槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述伸缩杆(9)一端通过转动连接的方式与第一电动推杆(7)相连接，相对另一端通过固定连接的方式与第一转轴(8)相连接，所述l型折弯板(10)上的内角处一体成型连接有斜杆，随着第一电动推杆(7)的上下移动，第一转轴(8)带动l型折弯板(10)进行转动并使得l型折弯板(10)对弧形槽(11)开启或闭合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述降落伞保护机构(5)包括置于收纳盒内壁底端的第一弹簧杆(12)，所述第一弹簧杆(12)顶端可拆卸连接有推动块(13)，且第一弹簧杆(12)外部两侧设有与第一弹簧杆(12)中心为对称的支架，所述支架上安装有与其相适配的通电磁铁(14)，所述通电磁铁(14)顶部设有与第二转轴(15)固定连接的磁铁板(16)，且磁铁板(16)和侧板(17)之间通过拉动弹簧(18)相连接，所述侧板(17)上设有与第二转轴(15)相连接的挡圈。
5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立超，王吉林，王军，管竟尧，张枨枨，
申请(专利权)人：山东字节信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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