【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机充电舱，尤其涉及一种无人机接触式充电舱。
技术介绍
1、无人机应用越来越广泛，当前主要依赖飞手手动或规划航线飞行。对于需要周期性采集数据的应用场景，无人值守成为目前研究方向。多旋翼以重量划分，分为小型专业多旋翼和大型行业无人机，小型专业多旋翼以其轻便、性价比高广受欢迎。现有的无人机机巢或无人机机场，多为一巢一机，对无人机的充电仍需人工更换进行电池，装卸过程繁琐，且每次作业后需要四十分钟以上的充电时间才能再次作业，使得无人机缺少多机机巢充电舱，无法满足应用中大范围、长续航无人值守的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种无人机接触式充电舱，可以同时满足多架无人机的起降、存储和充电，及多架无人机不间断作业，能够满足应用中大范围、长续航无人值守的需求。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种无人机接触式充电舱，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间平行等间距固定有多个支撑板，每个支撑板的表面螺丝锁附有一个充电舱座，所述充电舱座的侧面通过轴承座安装有丝杆，所述丝杆远离轴承座的一端通过丝母固定安装有推板，所述推板底部通过滑块与充电舱座内的导轨滑动配合；以及
4、驱动组件，所述驱动组件能够驱动丝杆转动以使推板沿着丝杆移动对充电舱座内的无人机脚架进行缩紧，使无人机脚架上的充电触板与充电舱座上的弹簧充电顶针相接触并充电。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述驱动组件包括驱动电机，所
7、所述驱动电机的输出端连接有主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带与固定安装在丝杆端部的从动皮带轮传动连接。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述驱动组件还包括一对张紧轮，所述张紧轮安装在电机固定板上与皮带张紧配合。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述充电舱座内通过支架固定安装有限定所述推板前进或后退的第一限位开关和第二限位开关。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述充电舱座侧面还安装有用于监测其内是否存在无人机的光电感应传感器。
14、本技术的有益效果是：本技术的无人机接触式充电舱采用层叠式结构，通过两组驱动组件能够对转运至充电舱座内的无人机进行夹紧，使无人机脚架上的充电触板与充电舱座上的弹簧充电顶针相接触并充电，可以同时满足四架无人机的起降、存储和充电，可以容纳四架无人机不间断作业，能够满足应用中大范围、长续航无人值守的需求。
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1.一种无人机接触式充电舱，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种无人机接触式充电舱，其特征在于，所述驱动组件(9)包括驱动电机(9-1)，所述驱动电机(9-1)通过电机固定板(9-2)螺丝锁附在两个相邻充电舱座(4)的侧面；
3.根据权利要求2所述的一种无人机接触式充电舱，其特征在于，所述驱动组件(9)还包括一对张紧轮(9-5)，所述张紧轮(9-5)安装在电机固定板(9-2)上与皮带(9-3)张紧配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机接触式充电舱，其特征在于，所述充电舱座(4)内通过支架(13)固定安装有限定所述推板(8)前进或后退的第一限位开关(14)和第二限位开关(15)。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机接触式充电舱，其特征在于，所述充电舱座(4)侧面还安装有用于监测其内是否存在无人机的光电感应传感器(16)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机接触式充电舱，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种无人机接触式充电舱，其特征在于，所述驱动组件(9)包括驱动电机(9-1)，所述驱动电机(9-1)通过电机固定板(9-2)螺丝锁附在两个相邻充电舱座(4)的侧面；
3.根据权利要求2所述的一种无人机接触式充电舱，其特征在于，所述驱动组件(9)还包括一对张紧轮(9-5)，所述张紧轮(9-5)安装在电机固定板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立超，王吉林，王军，管竟尧，陈国靖，张枨枨，
申请(专利权)人：山东字节信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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