【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机的多机机巢。
技术介绍
1、无人机应用越来越广泛，当前主要依赖飞手手动或规划航线飞行，对于需要周期性采集数据的应用场景，无人值守成为目前研究方向。多旋翼以重量划分，分为小型专业多旋翼和大型无人机，小型专业多旋翼以其轻便、性价比高广受欢迎。现有的无人机机巢或无人机自动机场，多为一巢一机，每次作业后需要四十分钟以上充电时间才能再次作业，导致小型专业无人机缺少充电版多机机巢，无法满足应用中大范围、长续航无人值守需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种无人机的多机机巢，通过设置的储存充电舱及第二驱动装置，能够将放飞平台上的无人机依次回收至储存充电舱内一起充电或将储存充电舱内冲电完成的无人机释放至放飞平台上，从而满足应用中大范围、长续航无人值守的需求。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种无人机的多机机巢，包括机巢壳体，所述机巢壳体内固定安装有型材支架，所述支架的两侧通过轴承座转动安装有第一丝杆和第二丝杆；所述第一丝杆和第二丝杆上通过螺纹连接的丝母座固定安装有第一转接板和第二转接板，并通过第一转接板与第二转接板螺丝锁附有放飞平台，所述支架上安装有驱动第一丝杆和第二丝杆同步转动的第一驱动装置，能够使放飞平台在机巢壳体内部上升或下降。
4、所述机巢壳体内还安装有储存充电舱及第二驱动装置，所述第二驱动装置能够将放飞平台上的无人机依次回收至储存充电舱内充电或将储存充电舱内冲完电的无人机释放至放飞平台上。
<...【技术保护点】
1.一种无人机的多机机巢，包括机巢壳体(1)，其特征在于：所述机巢壳体(1)内固定安装有型材支架(2)，所述支架(2)的两侧通过轴承座(a，b)转动安装有第一丝杆(3)和第二丝杆(4)；所述第一丝杆(3)和第二丝杆(4)上通过螺纹连接的丝母座(5)固定安装有第一转接板(6)和第二转接板(7)，并通过第一转接板(6)与第二转接板(7)螺丝锁附有放飞平台(8)，所述支架(2)上安装有驱动第一丝杆(3)和第二丝杆(4)同步转动的第一驱动装置，能够使放飞平台(8)在机巢壳体(1)内部上升或下降；
2.根据权利要求1所述的一种无人机的多机机巢，其特征在于，所述第一驱动装置包括通过电机安装板(11)固定在支架(2)上的步进电机(12)；
3.根据权利要求2所述的一种无人机的多机机巢，其特征在于，所述第一驱动装置还包括两个张紧轮(16)，所述张紧轮(16)转动安装在所述电机安装板(11)的表面并与皮带(15)张紧配合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的多机机巢，其特征在于，所述第一转接板(6)和第二转接板(7)的两端设有滑块(17)，所述滑块(17)与导
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种无人机的多机机巢，其特征在于，所述储存充电舱(9)内沿其高度方向布置有多个无人机充电层(9a)，每个无人机充电层(9a)内设有一个充电舱座(9b)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的多机机巢，其特征在于，所述第二驱动装置(10)包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括固定在机巢壳体(1)内的第一安装座(10a)；
7.根据权利要求6所述的一种无人机的多机机巢，其特征在于，所述第二驱动组件包括与第一丝母座固定连接的第二安装座(10d)，所述第二安装座(10d)上安装有第四丝杆(10e)及驱动其转动的第二驱动电机(10f)；
...【技术特征摘要】
1.一种无人机的多机机巢，包括机巢壳体(1)，其特征在于：所述机巢壳体(1)内固定安装有型材支架(2)，所述支架(2)的两侧通过轴承座(a，b)转动安装有第一丝杆(3)和第二丝杆(4)；所述第一丝杆(3)和第二丝杆(4)上通过螺纹连接的丝母座(5)固定安装有第一转接板(6)和第二转接板(7)，并通过第一转接板(6)与第二转接板(7)螺丝锁附有放飞平台(8)，所述支架(2)上安装有驱动第一丝杆(3)和第二丝杆(4)同步转动的第一驱动装置，能够使放飞平台(8)在机巢壳体(1)内部上升或下降；
2.根据权利要求1所述的一种无人机的多机机巢，其特征在于，所述第一驱动装置包括通过电机安装板(11)固定在支架(2)上的步进电机(12)；
3.根据权利要求2所述的一种无人机的多机机巢，其特征在于，所述第一驱动装置还包括两个张紧轮(16)，所述张紧轮(16)转动安装在所述电机安装板(11)的表面并与皮带(15)张紧配...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立超，王吉林，王军，管竟尧，陈国靖，张枨枨，
申请(专利权)人：山东字节信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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