【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清扫装置，较为具体的，涉及到一种匣钵清扫装置。
技术介绍
1、匣钵是一种在焙烧过程中用来承载锂电池原料的窑具。由于匣钵在重复使用中受冷热交替的影响会使一些原料粘附在其内壁，为了避免不同批次的原料掺混影响锂电池的品质，故需要在每次使用完后对匣钵进行清理。
2、公开号：cn213631599u，一种匣钵清理机，公开了包括用于传送匣钵的传送辊架、用于夹持传送匣钵的定位机构、清扫机构、用于驱动清扫机构升降的升降机构及用于驱动清扫机构移动对匣钵内壁及外侧壁进行清理的驱动机构；所述定位机构相对设置在传送辊架两侧，所述定位机构的运动方向与所述传送辊架的传输方向垂直；所述传送辊架上方设有支架，所述驱动机构固定在所述支架上，所述升降机构设置在所述驱动机构靠近所述传送辊架的一侧，所述清扫机构设置在所述升降机构靠近所述传送辊架的一侧，所述清扫机构包括固定板、垂直转动连接在固定板上的清扫刷及驱动所述清扫刷转动的驱动组件，所述清扫刷与所述传送辊架的传输面垂直。
3、该清理机构的毛刷仅仅对匣钵进行基础扫刷，未将扫刷下来的粉末进行下一步清理，未对匣钵进行全面清扫，且为单工位清扫，清扫效率低。
4、因此，如何有效的对匣钵进行清钵是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决现有匣钵清扫效率低且清扫不全面的问题，本技术提出一种匣钵清扫装置，运输线体1的输出端与输入端分别与外部生产设备连接，运输线体1下方间隔设有多个升降机构2，用于对匣钵进行升降，
2、一种匣钵清扫装置，包括运输线体1、升降机构2、清扫机构3、限位机构、调节夹持机构5，其特征在于：运输线体1的输出端与输入端分别与外部生产设备连接，运输线体1下方间隔设有多个升降机构2，用于对匣钵进行升降，相邻的升降机构2之间于线体上方设有限位机构，用于限制匣钵位置，升降机构2的两侧均设有调节夹持机构5，用于对升高后的匣钵进行位置调节并夹持，升降机构2的上方设有清扫机构3，用于对升高后的匣钵的内部进行清扫吸尘。
3、进一步的，所述清扫机构3包括第一支撑架6、x轴驱动机构7、y轴驱动机构8、吸尘清扫组9，升降机构2的上方设有第一支撑架6，第一支撑架6上方设有x轴驱动机构7,x轴驱动机构7上方设有y轴驱动机构8,y轴驱动机构8上方设有吸尘清扫组9,x轴驱动机构7与y轴驱动机构8垂直设置，y轴驱动机构8与吸尘清扫组9垂直设置，吸尘清扫组9用于对匣钵的内部进行清扫吸尘，x轴驱动机构7用于让吸尘清扫组9进行横向输送，y轴驱动机构8用于让吸尘清扫组9进行纵向输送。
4、进一步的，吸尘清扫组9包括吸尘清扫单元91、第一驱动电机92、第二支撑架93，y轴驱动机构8上方设有第二支撑架93，吸尘清扫单元91有多个，第二支撑架93上方间隔平行设有吸尘清扫单元91，相邻的吸尘清扫单元91之间设有第一驱动电机92，第一驱动电机92用于驱动吸尘清扫单元91吸尘，第二支撑架93中部设有第二定位口。
5、进一步的，所述吸尘清扫单元91包括第一连接轴911、清扫件912，第一连接轴911顶部设有出尘口，出尘口与外部抽尘设备通过软管连接，第一连接轴911顶部底部设有总吸尘口，总吸尘口处固定连接有清扫件912，第一连接轴911为空心结构。
6、进一步的，清扫件912包括第二连接轴9121、分尘块9122、清扫刷头9123，第一连接轴911底部设有第二连接轴9121，第二连接轴9121底部设有清扫刷头9123，用于清扫匣钵内壁，第二连接轴9121外侧间隔设有分尘块9122，分尘块9122与第二连接轴9121为同一圆心，相邻的分尘块9122之间形成分尘吸尘通道9124，第二连接轴9121外壁对应分尘吸尘通道9124处设有多个第一吸尘孔9125，用于将侧壁粉尘经由第一吸尘孔9125进入第一连接轴911的总吸尘口。
7、进一步的，所述x轴驱动机构7包括第二驱动电机71、第一x轴滑动机构72、第二x轴滑动机构73，第一支撑架6上方一端设有第一x轴滑动机构72，第一支撑架6上方另一端设有第二x轴滑动机构73，第二x轴滑动机构73侧边设有第二驱动电机71，第二驱动电机71驱动端与第一x轴滑动机构72、第二x轴滑动机构73连接，用于驱动第一x轴滑动机构72、第二x轴滑动机构73横向运动，第二驱动电机71顶部设有第一定位柱74，第一x轴滑动机构72、第二x轴滑动机构73平行设置。
8、进一步的，所述y轴驱动机构8包括第三驱动电机81、第一y轴滑动机构82、第二y轴滑动机构83、第一支撑板84，第一支撑板84一端设有第一定位口，第一定位口与第二驱动电机71顶部的第一定位柱74对应固定连接，第一支撑板84另一端与第一x轴滑动机构72上方连接，第一支撑板84上方设有第一y轴滑动机构82，第一y轴滑动机构82侧边设有第二y轴滑动机构83，第一y轴滑动机构82与第二y轴滑动机构83平行设置，第一y轴滑动机构82、第二y轴滑动机构83之间设有第三驱动电机81，第三驱动电机81驱动端与第一y轴滑动机构82、第二y轴滑动机构83连接，用于驱动第一y轴滑动机构82、第二y轴滑动机构83纵向运动，第三驱动电机81顶部设有第二定位柱85，第二定位柱85与第二支撑架93中部的第二定位口对应固定连接。
9、进一步的，所述调节夹持机构5包括第一调节夹持机构51、第二调节夹持机构52，第一调节夹持机构51、第二调节夹持机构52水平对称设置，第一调节夹持机构51与第二调节夹持机构52结构一致，第一调节夹持机构51包括夹板511、第一驱动气缸512、第三支撑架513，升降机构2的一侧上方设有第三支撑架513，第三支撑架513上方设有第一驱动气缸512，第一驱动气缸512内侧靠近升降机构2端设第一驱动轴，第一驱动轴侧边设有夹板511。
10、进一步的，升降机构2包括顶升平台21、第二驱动气缸22，运输线体1下方设有第二驱动气缸22，第二驱动气缸22顶部设有第二驱动轴，第二驱动轴上方设有顶升平台21。
11、进一步的，第一驱动气缸512与夹板511之间设有第一风琴罩514，用于防止粉尘进入第一驱动轴内，顶升平台21与第二驱动气缸22之间还设有第二风琴罩23，用于防止粉尘进入第第二驱动轴内。
12、本技术的工作原理：首先，匣钵通过运输线体1运输至各升降机构2处，接着，升降机构2将匣钵向上顶升，两侧的调节夹持机构5向内侧推将匣钵夹持住，清扫机构3沿着x轴驱动机构7、y轴驱动机构8同时横纵运动，完成旋转清扫。
13、本技术的有益效果：本技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种匣钵清扫装置，包括运输线体(1)、升降机构(2)、清扫机构(3)、限位机构、调节夹持机构(5)，其特征在于：运输线体(1)的输出端与输入端分别与外部生产设备连接，运输线体(1)下方间隔设有多个升降机构(2)，用于对匣钵进行升降，相邻的升降机构(2)之间于线体上方设有限位机构，用于限制匣钵位置，升降机构(2)的两侧均设有调节夹持机构(5)，用于对升高后的匣钵进行位置调节并夹持，升降机构(2)的上方设有清扫机构(3)，用于对升高后的匣钵的内部进行清扫吸尘。
2.如权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于：所述清扫机构(3)包括第一支撑架(6)、X轴驱动机构(7)、Y轴驱动机构(8)、吸尘清扫组(9)，升降机构(2)的上方设有第一支撑架(6)，第一支撑架(6)上方设有X轴驱动机构(7),X轴驱动机构(7)上方设有Y
3.如权利要求2所述的匣钵清扫装置，其特征在于：吸尘清扫组(9)包括吸尘清扫单元(91)、第一驱动电机(92)、第二支撑架(93)，Y轴驱动机构(8)上方设有第二支撑架(93)，吸尘清扫单元(91)有多个，第二支撑架(93)上方间隔平行设有吸
4.如权利要求3所述的匣钵清扫装置，其特征在于：所述吸尘清扫单元(91)包括第一连接轴(911)、清扫件(912)，第一连接轴(911)顶部设有出尘口，出尘口与外部抽尘设备通过软管连接，第一连接轴(911)顶部底部设有总吸尘口，总吸尘口处固定连接有清扫件(912)，第一连接轴(911)为空心结构。
5.如权利要求4所述的匣钵清扫装置，其特征在于：清扫件(912)包括第二连接轴(9121)、分尘块(9122)、清扫刷头(9123)，第一连接轴(911)底部设有第二连接轴(9121)，第二连接轴(9121)底部设有清扫刷头(9123)，用于清扫匣钵内壁，第二连接轴(9121)外侧间隔设有分尘块(9122)，分尘块(9122)与第二连接轴(9121)为同一圆心，相邻的分尘块(9122)之间形成分尘吸尘通道(9124)，第二连接轴(9121)外壁对应分尘吸尘通道(9124)处设有多个第一吸尘孔(9125)，用于将侧壁粉尘经由第一吸尘孔(9125)进入第一连接轴(911)的总吸尘口。
6.如权利要求2所述的匣钵清扫装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(7)包括第二驱动电机(71)、第一X轴滑动机构(72)、第二X轴滑动机构(73)，第一支撑架(6)上方一端设有第一X轴滑动机构(72)，第一支撑架(6)上方另一端设有第二X轴滑动机构(73)，第二X轴滑动机构(73)侧边设有第二驱动电机(71)，第二驱动电机(71)驱动端与第一X轴滑动机构(72)、第二X轴滑动机构(73)连接，用于驱动第一X轴滑动机构(72)、第二X轴滑动机构(73)横向运动，第二驱动电机(71)顶部设有第一定位柱(74)，第一X轴滑动机构(72)、第二X轴滑动机构(73)平行设置。
7.如权利要求2所述的匣钵清扫装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(8)包括第三驱动电机(81)、第一Y轴滑动机构(82)、第二Y轴滑动机构(83)、第一支撑板(84)，第一支撑板(84)一端设有第一定位口，第一定位口与第二驱动电机(71)顶部的第一定位柱(74)对应固定连接，第一支撑板(84)另一端与第一X轴滑动机构(72)上方连接，第一支撑板(84)上方设有第一Y轴滑动机构(82)，第一Y轴滑动机构(82)侧边设有第二Y轴滑动机构(83)，第一Y轴滑动机构(82)与第二Y轴滑动机构(83)平行设置，第一Y轴滑动机构(82)、第二Y轴滑动机构(83)之间设有第三驱动电机(81)，第三驱动电机(81)驱动端与第一Y轴滑动机构(82)、第二Y轴滑动机构(83)连接，用于驱动第一Y轴滑动机构(82)、第二Y轴滑动机构(83)纵向运动，第三驱动电机(81)顶部设有第二定位柱(85)，第二定位柱(85)与第二支撑架(93)中部的第二定位口对应固定连接。
8.如权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于：所述调节夹持机构(5)包括第一调节夹持机构(51)、第二调节夹持机构(52)，第一调节夹持机构(51)、第二调节夹持机构(52)水平对称设置，第一调节夹持机构(51)与第二调节夹持机构(52)结构一致，第一调节夹持机构(51)包括夹板(511)、第一驱动气缸(512)、第三支撑架(513)，升降机构(2)的一侧上方设有第三支撑架(513)，第三支撑架(513)上方设有第一驱动气缸(512)，第一驱动气...
【技术特征摘要】
1.一种匣钵清扫装置，包括运输线体(1)、升降机构(2)、清扫机构(3)、限位机构、调节夹持机构(5)，其特征在于：运输线体(1)的输出端与输入端分别与外部生产设备连接，运输线体(1)下方间隔设有多个升降机构(2)，用于对匣钵进行升降，相邻的升降机构(2)之间于线体上方设有限位机构，用于限制匣钵位置，升降机构(2)的两侧均设有调节夹持机构(5)，用于对升高后的匣钵进行位置调节并夹持，升降机构(2)的上方设有清扫机构(3)，用于对升高后的匣钵的内部进行清扫吸尘。
2.如权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于：所述清扫机构(3)包括第一支撑架(6)、x轴驱动机构(7)、y轴驱动机构(8)、吸尘清扫组(9)，升降机构(2)的上方设有第一支撑架(6)，第一支撑架(6)上方设有x轴驱动机构(7),x轴驱动机构(7)上方设有y
3.如权利要求2所述的匣钵清扫装置，其特征在于：吸尘清扫组(9)包括吸尘清扫单元(91)、第一驱动电机(92)、第二支撑架(93)，y轴驱动机构(8)上方设有第二支撑架(93)，吸尘清扫单元(91)有多个，第二支撑架(93)上方间隔平行设有吸尘清扫单元(91)，相邻的吸尘清扫单元(91)之间设有第一驱动电机(92)，第一驱动电机(92)用于驱动吸尘清扫单元(91)吸尘，第二支撑架(93)中部设有第二定位口。
4.如权利要求3所述的匣钵清扫装置，其特征在于：所述吸尘清扫单元(91)包括第一连接轴(911)、清扫件(912)，第一连接轴(911)顶部设有出尘口，出尘口与外部抽尘设备通过软管连接，第一连接轴(911)顶部底部设有总吸尘口，总吸尘口处固定连接有清扫件(912)，第一连接轴(911)为空心结构。
5.如权利要求4所述的匣钵清扫装置，其特征在于：清扫件(912)包括第二连接轴(9121)、分尘块(9122)、清扫刷头(9123)，第一连接轴(911)底部设有第二连接轴(9121)，第二连接轴(9121)底部设有清扫刷头(9123)，用于清扫匣钵内壁，第二连接轴(9121)外侧间隔设有分尘块(9122)，分尘块(9122)与第二连接轴(9121)为同一圆心，相邻的分尘块(9122)之间形成分尘吸尘通道(9124)，第二连接轴(9121)外壁对应分尘吸尘通道(9124)处设有多个第一吸尘孔(9125)，用于将侧壁粉尘经由第一吸尘孔(9125)进入第一连接轴(911)的总吸尘口。
6.如权利要求2所述的匣钵清扫装置，其特征在于：所述x轴驱动机构(7)包括第二驱动电机(71)、第一x轴滑动机构(72)、第二x轴滑动机构(73)，第一支撑架(6)上方一端设有第一x轴滑动机构(72)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏善成，赵雪峰，
申请(专利权)人：苏州新励诚智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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