【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域，较为具体的，涉及到一种锂电池正负极粉料的匣钵运输系统。
技术介绍
1、锂电池是一种以锂离子化合物为正极材料，使用非水电解质溶液的二次电池，锂电池正极材料在烧结完成之后需要用到翻转倒料机。
2、现有的翻转倒料机工作用途为：通过装钵机将需要烧结的锂电池正负极粉料装入匣钵内，经窑炉烧结之后，装满物料的匣钵进入匣钵进料装置后进入翻转倒料机装置，进行翻转倒料。
3、原有的专利公开号：cn206626960u，提出稀土灼烧用的匣钵自动输送装置，该装置采用匣钵推送作用气缸，以水平卧置状态设置在机架的左端后侧，由匣钵推送作用缸推入稀土灼烧炉的炉膛，由于锂电池正负极粉料的粉末特性，翻转倒料机工作时会产生大量料体的扬尘，大量可导电的粉尘会使得往复运动的气缸进入粉料，增加了气缸与气缸轴的摩擦，容易导致气缸拉缸损坏，降低了生产效率，且需要维修的时候需要整机进行拆除后停炉维修，例如专利公开号：cn215515472u公开了窑炉的输送装置，采用机械手对匣钵进行输送移动，虽然将输送装置设置在顶部，机械手需要连接的电线繁多，大量可导电的粉尘会使得翻转机内设有的电动辊筒短路故障，需要投入大量人力去维护修复翻转倒料机，降低了生产效率。
4、有鉴于此，本专利技术提出一种锂电池正负极粉料的匣钵运输系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决现有匣钵运输系统极易受到大量的粉料影响导致操作故障且维修不方便问题，本专利技术提出一种锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，匣
2、一种锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，包括：匣钵进料装置10，所述匣钵进料装置10的输出端连接翻转倒料机装置20的输入端，所述翻转倒料机装置20的输出端连接匣钵出料运输装置80的输入端，其特征在于：所述匣钵进料输送装置11上部设有第一推送装置50，所述翻转倒料机装置20上部设有第二推送装置61,第一推送装置50和第二推送装置61设置在匣钵进料输送装置11和翻转倒料机装置20的上部,方便拆装维修，所述第一推送装置50将匣钵进料装置10的输出端的匣钵70运输到翻转倒料机装置20,所述第二推送装置61将翻转倒料机装置20的输出端的匣钵70运输到匣钵出料运输装置80。
3、在一些实施例中，所述匣钵进料装置10包括匣钵进料输送装置11、第一壳体30、第一安装架40，所述第一安装架40上部设有第一壳体30，所述匣钵进料输送装置11安装在匣钵进料装置10的第一安装架40上且位于第一壳体30内部。
4、在一些实施例中，所述匣钵进料输送装置11包括横向输送装置21和纵向输送装置23，所述匣钵进料输送装置11的输入端将多个匣钵70通过横向输送装置21分成两列匣钵70，每列匣钵70对应一纵向输送装置23，所述纵向输送装置23包括两组间隔平行设置的纵向运输机构，两列匣钵70的设置使得匣钵70的运输效率大大的提高了。
5、进一步的，每组纵向运输机构包括第一纵向运输机构24和第二纵向运输机构25，所述第一纵向运输机构24和第二纵向运输机构25的纵向中心线在同一直线上。
6、进一步的，所述第一纵向运输机构24与横向输送装置21上下交替设置，当匣钵70不需要横向运输时，所述横向运输装置的上表面低于所述第一纵向运输机构24的上表面，当匣钵70需要横向运输时，所述横向运输装置的上表面高于所述第一纵向运输机构24的上表面，进行匣钵70的横向运输。
7、更进一步的，所述横向输送装置21包括多个子横向输送机构211，每个子横向输送机构211的下部连接一个第一升降装置22，所述第一纵向运输机构24包括多根间隔平行设置的纵向滚轮组件，所述子横向输送机构211置于相邻的两个纵向滚轮组件的间隙处。
8、进一步的，所述每列第二纵向运输机构25的输入端均设有一个第二升降装置26，当所述第二升降装置26关闭时，所述第二升降装置26的上表面低于所述第二纵向运输机构25的上表面，所述每列第二纵向运输机构25的输出端均设有一感应开关27，当检测到匣钵70已经经过推送装置推送至翻转倒料机装置20时，启动第二升降装置26、第一纵向运输机构24、第二纵向运输机构25，第二升降装置26上升将待运输的匣钵70从第一纵向运输机构24运输到第二纵向运输机构25的输入端。
9、在一些实施例中，所述第一推送装置50包括第一驱动装置51、第一连接臂组53和第一推杆60，所述第一连接臂组53的一端与第一推杆60连接，另一端与第一驱动装置51连接，通过第一驱动装置51带动第一连接臂组53转动，从而带动第一推杆60伸出或回缩，所述第一驱动装置51的本体可拆卸安装在第一壳体30顶部。
10、在一些实施例中，所述第一驱动装置51包括两个第一驱动机构52，每个所述第一驱动机构52均连接有一第一连接臂组53，所述第一连接臂组53均与第一推杆60连接，通过第一驱动机构52带动第一连接臂组53转动，从而带动第一推杆60伸出或回缩。
11、进一步的，所述第一连接臂组53包括第一子连接臂组54和第二子连接臂组57，当第一推杆60呈回缩状态时，所述第一子连接臂组54位于第二子连接臂组57的上部，上下设置的第一子连接臂组54和第二子连接臂组57具有很好的避位效果。
12、进一步的，所述第一子连接臂组54由两根第一连接支臂组成，第二子连接臂组57由两根第二连接支臂组成，两根第一连接支臂的一端均通过第一安装轴承55与其中一个驱动机构连接，另一端分别通过第一支撑杆56与对应的推杆连接，两根第一连接支臂以第一安装轴承55为旋转点转动，两根第二连接支臂的一端均通过第二安装轴承58与另一个第一驱动机构52连接，另一端分别通过第二支撑杆59与对应的第一推杆60连接，两根第二连接支臂以第二安装轴承58为旋转点转动。
13、进一步的，所述第一安装轴承55与第二安装轴承58对称设置，使得第一安装轴承55与第二安装轴承58在推送装置运动时，转动方向相反，第一安装轴承55与第二安装轴承58对称设置，能够使得推杆能够具有伸出和回缩两个状态。
14、进一步的，所述第一驱动机构52为旋转电机，旋转电机相对于伸缩气缸来说，其旋转轴旋转时接触面小，在锂电池正负极粉料的翻转运输过程中，防尘效果更好。
15、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，包括：匣钵进料装置(10)，所述匣钵进料装置(10)的输出端连接翻转倒料机装置(20)的输入端，所述翻转倒料机装置(20)的输出端连接匣钵出料运输装置(80)的输入端，其特征在于：所述匣钵进料输送装置(11)上部设有第一推送装置(50)，所述翻转倒料机装置(20)上部设有第二推送装置(61),第一推送装置(50)和第二推送装置(61)设置在匣钵进料输送装置(11)和翻转倒料机装置(20)的上部,方便拆装维修，所述第一推送装置(50)将匣钵进料装置(10)的输出端的匣钵(70)运输到翻转倒料机装置(20),所述第二推送装置(61)将翻转倒料机装置(20)的输出端的匣钵(70)运输到匣钵出料运输装置(80)。
2.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述匣钵进料装置(10)包括匣钵进料输送装置(11)、第一壳体(30)、第一安装架(40)，所述第一安装架(40)上部设有第一壳体(30)，所述匣钵进料输送装置(11)安装在匣钵进料装置(10)的第一安装架(40)上且位于第一壳体(30)内部。
3.
4.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述第一推送装置(50)包括第一驱动装置(51)、第一连接臂组(53)和第一推杆(60)，所述第一连接臂组(53)的一端与第一推杆(60)连接，另一端与第一驱动装置(51)连接，通过第一驱动装置(51)带动第一连接臂组(53)转动，从而带动第一推杆(60)伸出或回缩，所述第一驱动装置(51)的本体可拆卸安装在第一壳体(30)顶部。
5.如权利要求4所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述第一驱动装置(51)包括两个第一驱动机构(52)，每个所述第一驱动机构(52)均连接有一第一连接臂组(53)，所述第一连接臂组(53)均与第一推杆(60)连接，通过第一驱动机构(52)带动第一连接臂组(53)转动，从而带动第一推杆(60)伸出或回缩。
6.如权利要求4所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述第一连接臂组(53)包括第一子连接臂组(54)和第二子连接臂组(57)，当第一推杆(60)呈回缩状态时，所述第一子连接臂组(54)位于第二子连接臂组(57)的上部，上下设置的第一子连接臂组(54)和第二子连接臂组(57)具有很好的避位效果。
7.如权利要求6所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述第一子连接臂组(54)由两根第一连接支臂组成，第二子连接臂组(57)由两根第二连接支臂组成，两根第一连接支臂的一端均通过第一安装轴承(55)与其中一个驱动机构连接，另一端分别通过第一支撑杆(56)与对应的推杆连接，两根第一连接支臂以第一安装轴承(55)为旋转点转动，两根第二连接支臂的一端均通过第二安装轴承(58)与另一个第一驱动机构(52)连接，另一端分别通过第二支撑杆(59)与对应的第一推杆(60)连接，两根第二连接支臂以第二安装轴承(58)为旋转点转动。
8.如权利要求7所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述第一安装轴承(55)与第二安装轴承(58)对称设置，使得第一安装轴承(55)与第二安装轴承(58)在推送装置运动时，转动方向相反，第一安装轴承(55)与第二安装轴承(58)对称设置，能够使得推杆能够具有伸出和回缩两个状态。
9.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述第二推送装置(61)包括第二驱动装置(62)、第二连接臂(64)和第二推杆(65)，所述第二连接臂(64)的一端与第二推杆(65)连接，另一端与第二驱动装置(62)连接，通过第二驱动装置(62)带动第二连接臂(64)转动，从而带动第二推杆(65)做向前或者向后的圆弧运动，当第二推杆(65)做向前的圆弧运动时，所述推送将匣钵(70)运输到匣钵(70)出料的输入口后停止并做向后的圆弧运动，当第二推杆(65)做向后的圆弧运动时，所述推送转动至相邻的两组第二输送机构(66)的间隔处停止，等待下一次推送匣钵(70)。
10.如权利要求9所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，包括：匣钵进料装置(10)，所述匣钵进料装置(10)的输出端连接翻转倒料机装置(20)的输入端，所述翻转倒料机装置(20)的输出端连接匣钵出料运输装置(80)的输入端，其特征在于：所述匣钵进料输送装置(11)上部设有第一推送装置(50)，所述翻转倒料机装置(20)上部设有第二推送装置(61),第一推送装置(50)和第二推送装置(61)设置在匣钵进料输送装置(11)和翻转倒料机装置(20)的上部,方便拆装维修，所述第一推送装置(50)将匣钵进料装置(10)的输出端的匣钵(70)运输到翻转倒料机装置(20),所述第二推送装置(61)将翻转倒料机装置(20)的输出端的匣钵(70)运输到匣钵出料运输装置(80)。
2.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述匣钵进料装置(10)包括匣钵进料输送装置(11)、第一壳体(30)、第一安装架(40)，所述第一安装架(40)上部设有第一壳体(30)，所述匣钵进料输送装置(11)安装在匣钵进料装置(10)的第一安装架(40)上且位于第一壳体(30)内部。
3.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述匣钵进料输送装置(11)包括横向输送装置(21)和纵向输送装置(23)，所述匣钵进料输送装置(11)的输入端将多个匣钵(70)通过横向输送装置(21)分成两列匣钵(70)，每列匣钵(70)对应一纵向输送装置(23)，所述纵向输送装置(23)包括两组间隔平行设置的纵向运输机构，两列匣钵(70)的设置使得匣钵(70)的运输效率大大的提高了。
4.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述第一推送装置(50)包括第一驱动装置(51)、第一连接臂组(53)和第一推杆(60)，所述第一连接臂组(53)的一端与第一推杆(60)连接，另一端与第一驱动装置(51)连接，通过第一驱动装置(51)带动第一连接臂组(53)转动，从而带动第一推杆(60)伸出或回缩，所述第一驱动装置(51)的本体可拆卸安装在第一壳体(30)顶部。
5.如权利要求4所述的锂电池正负极粉料的匣钵运输系统，其特征在于：所述第一驱动装置(51)包括两个第一驱动机构(52)，每个所述第一驱动机构(52)均连接有一第一连接臂组(53)，所述第一连接臂组(53)均与第一推杆(60)连接，通过第一驱动机构(52)带动第一连接臂组(53)转动，从而带动第一推杆(60)伸出或回缩。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪峰，魏善成，
申请(专利权)人：苏州新励诚智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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