【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种负载敏感液压系统、暖机控制方法和工程机械。
技术介绍
1、工程机械工作时，需要其液压系统的液压保持在适宜的温度，以便油液具有适于在管路中流动的粘度。工程机械刚启动时，其液压系统中的油液与环境温度相近，需要根据液压油的油温进行相应时间的暖机操作，以便液压油的温度达到液压系统正常工作的要求。
2、现有工程机械暖机操作通常有：1、在液压油箱设置加热棒；2、利用工程机械机械动力系统的散热系统进行干预；3、利用液压系统油液自身发热提升油温。上述暖机方法中，采用加热棒对液压油进行加热，容易导致加热棒附近局部高温而导致油液变质；而利用散热系统进行干预对油液升温时，在温度较低的区域，动力系统的温度升高本身就需要较长时间，对于一些效率较高的机器，例如电动机械，其在非作业状态下发热量较少；利用液压系统油液自身发热提升液压油温度，是在机器启动后不进行动作操作，液压泵输出油液经液压系统中的管路流回液压油箱，液压系统油液自身发热的多少取决于液压泵吸收动力供给装置(发动机或电动机)的功率大小，对于负载敏感液压系统，液压泵为柱塞泵，其根据负载的大小吸收动力装置的功率，当不对液压执行件进行动作操作时，变量泵处于最小排量状态，向液压系统补充流量，此时液压油的发热量很小，利用此种方式进行暖机，需要花费很长时间，由其是在低温(-25℃至0℃)及超低温区域(-50℃至-25℃)。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是现有负载敏感液压系统暖机的问题，而提
2、本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种负载敏感液压系统，包括用于控制液压执行件的闭中位控制阀、泵口与控制阀进油油路连接的变量泵，所述控制阀的负载反馈口经负载反馈油路与变量泵的负载反馈口连通，并且还包括：
3、电磁阀，其进出油口分别与控制阀进油油路和变量泵的负载反馈口连接，用于连通或截止控制阀进油油路和变量泵的负载反馈口之间的油路；
4、低温加热阀组，包括卸荷阀、用于控制卸荷阀阀口开度的电比例阀；所述卸荷阀进出油口对应与控制阀进油油路和液压油箱连通；所述电比例阀的进油口与先导油源连接；
5、温度检测器，用于检测液压油温度；
6、控制器，用于控制所述电比例阀的输出压力和电磁阀的通断。
7、在本专利技术中，控制器控制电磁阀和电比例阀，使液压系统依次在变量泵最大排量下低压卸荷、恒压泵最大排量下低压卸荷、恒压泵高压卸荷等状态，使得在暖机升高液压油温度时，随着油液粘度的改善，逐步增大泵排量和卸荷压力，避免在油液粘度大的情况下高压或大流量卸荷导致泵损坏。
8、本专利技术负载敏感液压系统中，液压系统还包括液压转向控制装置，所述变量泵包括与控制阀进油口连接的第一变量泵、与液压转向控制装置进油口连接的第二变量泵，所述液压转向控制装置的ef口与所述控制阀的合流进油口连接，所述卸荷阀的进油口与ef口连通；所述液压转向控制装置的负载反馈口和所述控制阀的负载反馈口经梭阀与第二变量泵的负载反馈口连接，所述控制阀的负载反馈口与第一变量泵的负载反馈口连接；所述电磁阀的进出油口对应与所述液压转向控制装置的进油口和第二变量泵的负载反馈口连通。
9、作为本专利技术的优选实施例，所述液压转向控制装置包括流量放大阀、与所述流量放大阀连接的转向器、与所述流量放大阀的转向工作油口连接的转向油缸，所述流量放大阀在所述转向器的控制之下输出转向压力油至所述转向油缸。
10、本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种暖机控制方法，应用于前述负载敏感液压系统，其步骤如下：
11、s1：控制器断电电磁阀使其处于截止状态，向电比例阀输出最大电流使卸荷阀的阀口开度达到最大，一段时间后执行步骤s2；
12、s2：控制器控制电磁阀得电使其处于导通状态，向电比例阀输出最大电流使卸荷阀的阀口开度达到最大，一段时间后执行步骤s3；
13、s3：控制器控制电磁阀得电使其处于导通状态，向电比例阀输出预定电流减小卸荷阀的阀口开度，直到液压油温度达到预定值时控制器断电电磁阀和电比例阀。
14、本专利技术暖机控制方法中，在步骤s1中，电磁阀断电和电比例阀最大电流持续第一预定时间后或者电磁阀断电和电比例阀最大电流持续至液压油达到第一预定温度时执行步骤s2。
15、本专利技术暖机控制方法中，在步骤s2中，电磁阀得电和电比例阀最大电流持续第二预定时间后或者电磁阀得电和电比例阀最大电流持续至液压油达到第二预定温度时执行步骤s3。
16、本专利技术暖机控制方法中，在步骤s3中，控制器向电比例阀输出的控制电流依据时间梯度或者温度梯度自最大电流渐变式减小至预定电流。
17、本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种工程机械，其具有前述的负载敏感液压系统。
18、本专利技术与现有技术相比，本专利技术中，在暖机过程中随着油液粘度的改善，逐步增大泵排量和卸荷压力，避免在油液粘度大的情况下高压或大流量卸荷导致泵损坏。
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1.一种负载敏感液压系统，包括用于控制液压执行件的闭中位控制阀、泵口与控制阀进油油路连接的变量泵，所述控制阀的负载反馈口经负载反馈油路与变量泵的负载反馈口连通，其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统，其特征在于，液压系统还包括液压转向控制装置，所述变量泵包括与控制阀进油口连接的第一变量泵、与液压转向控制装置进油口连接的第二变量泵，所述液压转向控制装置的EF口与所述控制阀的合流进油口连接，所述卸荷阀的进油口与EF口连通。
3.根据权利要求2所述的负载敏感液压系统，其特征在于，所述液压转向控制装置的负载反馈口和所述控制阀的负载反馈口经梭阀与第二变量泵的负载反馈口连接，所述控制阀的负载反馈口与第一变量泵的负载反馈口连接。
4.根据权利要求3所述的负载敏感液压系统，其特征在于，所述电磁阀的进出油口对应与所述液压转向控制装置的进油口和第二变量泵的负载反馈口连通。
5.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统，其特征在于，所述液压转向控制装置包括流量放大阀、与所述流量放大阀连接的转向器、与所述流量放大阀的转向工作油口连接的转向
6.一种暖机控制方法，应用于权利要求1-5中任一项所述的负载敏感液压系统，其特征在于步骤如下：
7.根据权利要求6所述的暖机控制方法，其特征在于，在步骤S1中，电磁阀断电和电比例阀最大电流持续第一预定时间后或者电磁阀断电和电比例阀最大电流持续至液压油达到第一预定温度时执行步骤S2。
8.根据权利要求7所述的暖机控制方法，其特征在于，在步骤S2中，电磁阀得电和电比例阀最大电流持续第二预定时间后或者电磁阀得电和电比例阀最大电流持续至液压油达到第二预定温度时执行步骤S3。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的暖机控制方法，其特征在于，在步骤S3中，控制器向电比例阀输出的控制电流依据时间梯度或者温度梯度自最大电流渐变式减小至预定电流。
10.一种工程机械，其特征在于，具有权利要求1-5中任一项所述的负载敏感液压系统。
...【技术特征摘要】
1.一种负载敏感液压系统，包括用于控制液压执行件的闭中位控制阀、泵口与控制阀进油油路连接的变量泵，所述控制阀的负载反馈口经负载反馈油路与变量泵的负载反馈口连通，其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统，其特征在于，液压系统还包括液压转向控制装置，所述变量泵包括与控制阀进油口连接的第一变量泵、与液压转向控制装置进油口连接的第二变量泵，所述液压转向控制装置的ef口与所述控制阀的合流进油口连接，所述卸荷阀的进油口与ef口连通。
3.根据权利要求2所述的负载敏感液压系统，其特征在于，所述液压转向控制装置的负载反馈口和所述控制阀的负载反馈口经梭阀与第二变量泵的负载反馈口连接，所述控制阀的负载反馈口与第一变量泵的负载反馈口连接。
4.根据权利要求3所述的负载敏感液压系统，其特征在于，所述电磁阀的进出油口对应与所述液压转向控制装置的进油口和第二变量泵的负载反馈口连通。
5.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统，其特征在于，所述液压转向控制装置包括流量放大阀、...
【专利技术属性】
技术研发人员：武宗才，杨锦霞，董利超，华龙新，罗伟峰，王允，范武德，李泽华，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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