【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制，具体地，涉及一种数字液压马达和液压控制系统。
技术介绍
1、液压系统中最重要的两个执行元件为液压缸和液压马达。目前液压系统中，对液压马达的控制主要包括方向控制、转速控制和角度控制。其中角度控制的控制难度，远超另外两种控制。
2、相关技术中主要有两种方式实现对液压马达的角度控制。一种是电信号反馈的阀控方式。通过检测液压马达的实时转动角度产生电信号，反馈控制液压阀；另外一种机械反馈控制方式。将液压阀与液压马达组成整体，带有机械反馈装置。
3、目前第二种控制方式更为前沿。例如，由步进电机、双级螺旋副、三位四通阀和液压马达组成的数字液压马达。但是，相关技术中的数字液压马达在机械反馈时，由于螺纹导程受摩擦自锁和滚珠丝杠结构的限制，机械反馈死区值大，进而导致机械反馈精度低，液压马达角度控制的精度低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的实施例提出一种数字液压马达，该数字液压马达...
【技术保护点】
1.一种数字液压马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数字液压马达，其特征在于，所述阀体还具有供液口和出液口，所述供液口位于所述输液口和所述回液口之间，所述出液口位于所述回液口背离所述供液口的一侧，所述供液口和所述出液口分别连通油箱的出口和进口。
3.根据权利要求1所述的数字液压马达，其特征在于，所述马达转轴的伸出端具有朝向所述阀芯丝杆延伸的配合凸柱，所述配合凸柱的直径小于所述马达转轴的直径，所述行星架支架套设在所述配合凸柱上并与所述马达转轴朝向所述阀芯丝杆的侧面抵接。
4.根据权利要求1所述的数字液压马达，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种数字液压马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数字液压马达，其特征在于，所述阀体还具有供液口和出液口，所述供液口位于所述输液口和所述回液口之间，所述出液口位于所述回液口背离所述供液口的一侧，所述供液口和所述出液口分别连通油箱的出口和进口。
3.根据权利要求1所述的数字液压马达，其特征在于，所述马达转轴的伸出端具有朝向所述阀芯丝杆延伸的配合凸柱，所述配合凸柱的直径小于所述马达转轴的直径，所述行星架支架套设在所述配合凸柱上并与所述马达转轴朝向所述阀芯丝杆的侧面抵接。
4.根据权利要求1所述的数字液压马达，其特征在于，所述限位结构为端盖，所述端盖安装在所述阀体上并与所述阀芯远离所述阀芯丝杆的一端相对，且所述端盖朝向所述阀芯的侧面设有在所述阀芯的移动方向上具有一定长度的限位槽，所述阀芯朝向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥凯，李俊士，郭资鉴，王新，王涛，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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