一种网箱养殖鱼群数量估计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种网箱养殖鱼群数量估计方法及装置，该方法步骤如下，首先确定声基阵的布阵形式，其次通过利用正交性分别通过相移和时延波束形成实现三维波束覆盖，降低三维探测硬件成本和计算量；在此基础上通过能量检测和中值滤波抑制三维点云数据中的斑点噪声，进一步开展在线目标强度测量和基于高斯分布的动态门限设置，最后通过有效回波计数，得到指定空间鱼群数量和鱼群密度估计值。本发明专利技术通过合理布放传感器位置，实现一定立体角范围鱼群密度、体积分布与状态估计监测，通过回波计数、统计分析实现养殖鱼群数量估计。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于声呐探测，具体涉及一种网箱养殖鱼群数量估计方法及装置。

技术介绍

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技术介绍
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1、深水网箱养殖是在深水海域进行海水鱼类养殖的一种新型技术，相比浅海养殖，深海网箱以其抗风浪、耐海流能力强、养殖容量大、高产高效、环保等优势，在全球海洋渔业资源日益衰退的今天，已成为海洋渔业可持续发展的一个高新产业和发展方向，正得以在国内外迅速推广。为了降低鱼群饲养成本，提高养殖经济效益，实现养殖全程鱼群投喂的智能化、精准化和高效化，了解鱼群养殖习性，合理化投饵规模及方式，掌握鱼群数量及密度，预警栖息特性变化显得十分重要。但由于光在养殖水域的传播距离受限，如何估计网箱养殖鱼群数量是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种网箱养殖鱼群数量估计方法及装置，该方法通过多波束目标回波能量检测和分布累积实现单位空间的鱼群数量估计。

2、本专利技术的技术解决方案是，提供一种网箱养殖鱼群数量估计方法,包括以下步骤，

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【技术保护点】

1.一种网箱养殖鱼群数量估计方法,其特征在于：包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的网箱养殖鱼群数量估计方法，其特征在于：确定声基阵的布阵形式包括：基阵采用柱面阵，采用收发合置布阵方式，并建立坐标系，其中X方向由P0个独立阵元组成的圆弧阵，该圆弧对应圆心角即为基阵相对Y-Z平面的开角α0；圆柱母线Y方向由Q0个独立阵元组成的直线阵组成，通过波束驾驶覆盖X-Z平面的开角β0，阵元间距为d＝λ/2。

3.根据权利要求2所述的网箱养殖鱼群数量估计方法，其特征在于：通过利用正交性分别通过相移和时延波束形成实现三维波束覆盖，降低三维探测硬件成本和计算量的操作包括发射波束形...

【技术特征摘要】

1.一种网箱养殖鱼群数量估计方法,其特征在于：包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的网箱养殖鱼群数量估计方法，其特征在于：确定声基阵的布阵形式包括：基阵采用柱面阵，采用收发合置布阵方式，并建立坐标系，其中x方向由p0个独立阵元组成的圆弧阵，该圆弧对应圆心角即为基阵相对y-z平面的开角α0；圆柱母线y方向由q0个独立阵元组成的直线阵组成，通过波束驾驶覆盖x-z平面的开角β0，阵元间距为d＝λ/2。

3.根据权利要求2所述的网箱养殖鱼群数量估计方法，其特征在于：通过利用正交性分别通过相移和时延波束形成实现三维波束覆盖，降低三维探测硬件成本和计算量的操作包括发射波束形成和接收波束形成，这其中，

4.根据权利要求3所述的网箱养殖鱼群数量估计方法，其特征在于：接收波束形成利用正交性，对单次发射接收波束形成分为母线y方向的直线阵相控波束形成和水平方向的圆弧阵波束形成两步实现，每次发射先对平行于y轴由q0个阵元组成的第p条直线阵进行相控波束形成，在y-o-z平面形成1个波束，波束指向βk，与发射波束指向相同；再将此波束的声中心作为离散圆弧阵p0个虚拟阵元，再对p0个虚拟阵元构成的圆弧阵在x方向进行时延波束形成，形成j个波束，覆盖空间，通过k此发射实现j×k个发射与...

【专利技术属性】
技术研发人员：许钢灿，王慧文，何卫彬，徐靖恺，姚成章，倪东波，陈海军，金钊，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：