基于目标不确定度修正的固定式传感器节点选择方法技术

本发明专利技术涉及海平面固定平台上固定传感器节点的选择方法，具体为基于目标不确定度修正的固定式传感器节点选择方法。本发明专利技术首先通过对目标不确定度的修正，解决了马氏距离选择法存在方向局限的问题；其次计算节点距目标的距离及加权系数等参数，通过仿真实验对比欧氏距离法、马氏距离法、修正的马氏距离选择法三种方法的节点选择效能，可以得出本发明专利技术所提算法选择的节点数量较少，区域覆盖率最高，覆盖冗余度最小，且在区域内搜索到的目标数量最多，验证了本发明专利技术所提算法的有效性，使固定式传感器覆盖范围最大化的同时减少信息冗余，延长传感器工作时间，以快速搜索目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海平面固定平台上固定传感器节点的选择方法，具体为基于目标不确定度修正的固定式传感器节点选择方法。

技术介绍

1、由于海面环境复杂，在跟踪监视海面目标时出现长时间跨度的丢失，这将会导致目标意图动向不明，无法保证通航环境的稳定。因此，及时发现丢失目标并实现快速捕获至关重要。对再捕获范围进行全覆盖搜索找到所有可能的丢失目标是实现目标快速捕获的前提。本专利技术主要针对环境中固定平台上已部署的传感器节点，研究如何选择固定式传感器以最大化覆盖再捕获范围，在提高搜索效率的同时降低传感器能耗。

2、目前对于传感器节点选择的方法研究主要分为以下几类：一是基于距离的方法。文献[1]中提出了互信息(mi)作为效用度量，选择具有最大mi的节点以实现高精度跟踪。文献[2]中的聚类选择过程中也考虑了误差协方差的跟踪。受欧几里德距离的启发，文献[3]使用马氏距离来评估节点的信息效用，然而该方法仅适用于距离测量。二是基于熵的方法。guo提出了一种基于最大熵模糊聚类的传感器选择方法，以解决大规模传感器网络中的目标跟踪问题[4]。他们在两个层面处理这个问题，传感器层本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于目标不确定度修正的固定式传感器节点选择方法，其特征在于：包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于目标不确定度修正的固定式传感器节...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉琳娜，杨风暴，苗郁，关玉明，原鹏飞，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：