一种机器人机械臂制造技术

技术编号：41406383 阅读：31 留言：0更新日期：2024-05-20 19:32

本技术公开了一种机器人机械臂，包括定位导轨，所述定位导轨的内部滑动连接有移动座，所述移动座与定位导轨之间设置有移动调节机构，所述移动座的顶部螺栓连接有转动座，所述转动座的顶部通驱动转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的端面通过驱动转动连接有第三调节臂。本技术通过在机械臂的底部设置有导轨，使其在对工件进行加工时的操作范围增大，同时在导轨的内部设置有调节机构，使得机械臂能够稳定的调节移动，提高对工件的操作效率和稳定性，在导轨的顶部设置有防护组件，使得在长时间的使用中能够对导轨的内部进行灰尘的防护，提高内部的整洁性，提高使用寿命。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂应用，特别是涉及一种机器人机械臂。

技术介绍

1、机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，同时机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。

2、现有的机械臂在进行安装使用时，其一般都是进行位置的定位安装固定，使其活动的范围比较局限，不能够进行大范围的移动操作，从而使其在使用的过程中效率降低，因此，本技术提出了一种机器人机械臂。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人机械臂，通过在机械臂的底部设置有导轨，使其在对工件进行加工时的操作范围增大，同时在导轨的内部设置有调节机构，使得机械臂能够稳定的调节移动，提高对工件的操作效率和稳定性。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机器人机械臂，包括定位导轨，所述定位导轨的内部滑动连接有移动座，所述移动座与定位导轨之间设置有移动调节机构，所述移动座的顶部螺栓连接有转动座...

【技术保护点】

1.一种机器人机械臂，包括定位导轨(1)，其特征在于：所述定位导轨(1)的内部滑动连接有移动座(22)，所述移动座(22)与定位导轨(1)之间设置有移动调节机构，所述移动座(22)的顶部螺栓连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶部通驱动转动连接有第一调节臂(31)，所述第一调节臂(31)的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂(32)，所述第二调节臂(32)的端面通过驱动转动连接有第三调节臂(33)，所述第三调节臂(33)的端面固定连接有机械爪(34)，所述定位导轨(1)的顶部靠近前后壁位置对称固定连接有滑杆(4)，两个所述滑杆(4)的外壁滑动连接有防护套(5)。