【技术实现步骤摘要】
本文所描述的实施例涉及机器人工具，具体地涉及用于控制和监测机器人园艺工具的起始点的显示器。
技术介绍
1、机器人工具通常具有与其相关联的某种形式的控制器或控制单元，以在使用期间控制机器人工具的移动和操作。
技术实现思路
1、在一方面，一种用于与一个或多个机器人工具一起使用的外部设备，该外部设备包括：显示器；设备网络接口，该设备网络接口被配置为允许该外部设备与该一个或多个机器人工具进行无线通信；电子处理器，该电子处理器联接到该显示器、该设备网络接口和存储器，并且被配置为经由该设备网络接口与该一个或多个机器人园艺工具进行通信，该电子处理器被配置为在该显示器上显示起始点屏幕，该起始点屏幕包括启动设置按钮和添加起始点按钮，其中，当通过第一用户输入选择该启动设置按钮时，该处理器被配置为向该第一机器人园艺工具发送用于从停靠点沿着作业区域的周界行进的信号，其中，该第一机器人园艺工具包括里程计单元，当该第一机器人园艺工具沿着该作业区域的边界行进时，该里程计单元收集指示该第一机器人园艺工具的位置的数据，其中...
【技术保护点】
1.一种用于与一个或多个机器人工具一起使用的外部设备，该外部设备包括：
2.如权利要求1所述的外部设备，其中，该起始点按钮被配置为在该第一机器人园艺工具从该停靠点沿着该作业区域的边界行进的第一实例期间被选择。
3.如权利要求1所述的外部设备，其中，该里程计单元经由该设备网络接口与该外部设备连续地传送指示该第一机器人园艺工具的位置的数据。
4.如权利要求3所述的外部设备，其中，基于由该里程计单元收集的数据计算当前边界长度，并且当该第一机器人园艺工具沿着该边界行进时，在该设置屏幕上显示该当前边界长度。
5.如权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于与一个或多个机器人工具一起使用的外部设备，该外部设备包括：
2.如权利要求1所述的外部设备，其中，该起始点按钮被配置为在该第一机器人园艺工具从该停靠点沿着该作业区域的边界行进的第一实例期间被选择。
3.如权利要求1所述的外部设备，其中，该里程计单元经由该设备网络接口与该外部设备连续地传送指示该第一机器人园艺工具的位置的数据。
4.如权利要求3所述的外部设备，其中，基于由该里程计单元收集的数据计算当前边界长度，并且当该第一机器人园艺工具沿着该边界行进时，在该设置屏幕上显示该当前边界长度。
5.如权利要求1所述的外部设备，其中，该设置屏幕包括与计算出的周界长度相关的标记。
6.如权利要求1所述的外部设备，其中，该设置屏幕包括指示该周界的线段，并且在该线段附近、沿着该边界的对应长度处填充第一起始点标记作为该第一位置。
7.如权利要求6所述的外部设备，其中，该设置屏幕进一步包括与该第一位置相对于该停靠点的长度相关的起始点标记。
8.如权利要求1所述的外部设备，其中，在该第一机器人园艺工具沿着该周界的第一圈中，该里程计单元收集数据来计算该边界长度，并且在该第一机器人园艺工具沿着该周界的随后起始点设置圈中，通过该第二用户输入选择该起始点按钮以生成该第一起始点。
9.如权利要求1所述的外部设备，其中，在该第一机器人园艺工具返回到该停靠点并且接收到用于在一般操作状态下操作的指令之后，该第一机器人园艺工具被配置为沿着该周界行进到该第一起始点并且在该作业区域内从该第一起始点开始操作。
10.如权利要求9所述...
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