本发明专利技术涉及一种液压制动压力产生模块故障预测报警系统，包括：油箱、接通油箱的液压泵、连接至液压泵的电机、设置在液压泵出油口处的限压阀、用于储存油液的蓄能器、用于检测系统压力的蓄能器压力检测装置、用于检测限压阀压力保压值的限压阀压力检测装置和控制器，通过对系统压力建立时间、电机性能参数、限压阀的压力保压性能的参数特征，建立数据特征模型，根据正常的工作数据参数计算偏移量，并根据偏移量判断故障等级并输出报警信号，实现对液压制动系统压力产生模块的故障预测，提高系统可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压制动系统，尤其涉及一种液压制动压力产生模块故障预测报警系统。
技术介绍
1、通常车辆中安装有液压制动系统以对车辆提供安全制动。液压制动系统主要包括制动主缸和制动回路。制动回路包含电磁阀、蓄能器和电泵等液压元件所组成的压力产生模块，以实现并控制被传递到前轮和后轮处的液压制动器的制动压力。蓄能器是制动回路中的能量储蓄装置，其根据需要填充制动液以储存系统中的能量，或者排出制动液以释放能量。
2、以低地板有轨电车为例，作为一种国内新兴的城市轨道交通产品，具有节能、环保、高效、运行稳定、乘客舒适度高等特点，而液压制动系统作为最关键的车辆制动和缓解系统，产品的质量直接关系到车辆的可靠性和市场占有率，因此需要对压力产生模块这样的关键设备进行随时随地的监控，以提前预防设备故障，保障汽车行驶安全。
3、传统的监控方式往往是就地监控，工作人员专门在现场通过仪表检查压力产生模块各设备是否异常，但是，随着技术发展和服务升级，为了对潜在安全事故防患于未然，设备往往要进行预防性检修，这就要求对设备数据能随时随地进行读取，以方便随时掌握设备的工作状态，提高车辆的使用效率。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种液压制动压力产生模块故障预测报警系统，通过监测系统压力建立时间、电机性能参数、限压阀的压力保压性能等压力产生模块的性能指标参数，实现对液压制动系统关键的压力产生模块故障预测报警，提高系统可靠性，减小系统维护成本，提高产品质量。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种液压制动压力产生模块故障预测报警系统，包括：
4、油箱；
5、液压泵，接通所述油箱，设置有出油口；
6、电机，连接至所述液压泵，用于提供动力，所述电机的性能定义为第二要素；
7、限压阀，并联在所述液压泵的出油口处，以限制出油口压力，形成压力限制回路；
8、蓄能器，接通所述出油口，用于储存油液；
9、蓄能器压力检测装置，设置在所述蓄能器压力回路处，以检测系统压力，所述系统压力由0上升至工作压力p1的建立时间t1与正常压力建立时间t1的差值定义为第一要素，其中正常压力建立时间t1和工作压力p1为预设值；
10、限压阀压力检测装置，设置在所述限压阀压力限制回路处，以检测所述限压阀的压力保压值，所述压力保压值低于正常保压值p2的时间定义为第三要素，其中正常保压值p2为预设值；
11、控制器，被配置为：
12、获取所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素；
13、根据所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素建立数据特征模型；
14、根据所述数据特征模型，建立故障等级；
15、根据所述故障等级，输出报警信号。
16、在本专利技术的一些实施例中，所述控制器被配置为，根据所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素建立数据特征模型，包括：
17、将所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素分别与系统正常情况下的各子预设值进行比较，以获得各要素的偏移量；
18、根据各要素的偏移量分别建立各要素的数据特征模型。
19、在本专利技术的一些实施例中，所述控制器被配置为，根据所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素建立数据特征模型，还包括：
20、根据各要素的数据特征模型，建立所述液压制动系统压力产生模块的数据特征模型。
21、在本专利技术的一些实施例中，所述控制器被配置为，包括：
22、根据各要素的数据特征模型，分别建立各要素的故障等级；
23、根据所述各要素的故障等级，分别输出各要素的报警信号。
24、在本专利技术的一些实施例中，所述控制器被配置为，包括：
25、根据所述液压制动系统压力产生模块的数据特征模型，建立压力产生模块的故障等级；
26、根据所述压力产生模块的故障等级，输出压力产生模块的报警信号。
27、在本专利技术的一些实施例中，所述第二要素包括电机电阻值；
28、所述控制器被配置为：
29、获取所述电机电阻值；
30、将所述电机电阻值与预设的固定电阻值r比较，以获得偏移量δr；
31、根据所述偏移量δr建立数据特征模型，建立故障等级；
32、根据所述故障等级，输出报警信号。
33、在本专利技术的一些实施例中，所述第二要素包括电机启动电流；
34、所述控制器被配置为：
35、获取所述电机启动电流；
36、将所述电机启动电流与预设的额定电流i比较，以获得偏移量δi；
37、根据所述偏移量δi建立数据特征模型，建立故障等级；
38、根据所述故障等级，输出报警信号。
39、在本专利技术的一些实施例中，所述第二要素包括电机过载电流；
40、所述控制器被配置为：
41、获取所述电机过载电流；
42、将所述电机过载电流与预设的工作电流i_over比较，以获得偏移量δi_over；
43、根据所述偏移量δi_over建立数据特征模型，建立故障等级；
44、根据所述故障等级，输出报警信号。
45、在本专利技术的一些实施例中，所述第二要素包括电机转速值；
46、所述控制器被配置为：
47、获取所述电机转速值；
48、将所述电机转速值与预设的正常转速值ro比较，以获得偏移量δro；
49、根据所述偏移量δro建立数据特征模型，建立故障等级；
50、根据所述故障等级，输出报警信号。
51、在本专利技术的一些实施例中，还包括：
52、电机温度检测装置，设置在所述电机处，以获得电机温度；
53、所述第二要素包括电机温度；
54、所述控制器被配置为：
55、获取所述电机温度；
56、将所述电机温度与预设的正常温度temp比较，以获得偏移量δtemp；
57、根据所述偏移量δtemp建立数据特征模型，建立故障等级；
58、根据所述故障等级，输出报警信号。
59、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
60、1、通过对系统压力建立时间、电机性能参数、限压阀的压力保压性能三个要素中的参数特征，建立三个要素的数据特征模型，根据正常的工作数据参数设定偏移量值，根据偏移量值偏离正常数据的曲线程度，建立液压制动系统的压力产生模块临近故障等级，输出报警信号，实现对液压制动系统压力产生模块的故障预测。
61、2、监测压力产生模块的性能指标参数，实现对液压制动系统关键的压力产生模块故障预测报警，提高系统可靠性，减小系统维护成本，提高产品质量，保障汽车行驶安全。
62、3、减少本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素建立数据特征模型，包括：
3.如权利要求2所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素建立数据特征模型，还包括：
4.如权利要求2所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述控制器被配置为，包括：
5.如权利要求3所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述控制器被配置为，包括：
6.如权利要求2或3任一项所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述第二要素包括电机电阻值；
7.如权利要求2或3任一项所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述第二要素包括电机启动电流；
8.如权利要求2或3任一项所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述第二要素包括电机过载电流；
9.如权利要求2或3任一项所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述第二要素包括电机转速值；
10.如权利要求2或3任一项所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素建立数据特征模型，包括：
3.如权利要求2所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素建立数据特征模型，还包括：
4.如权利要求2所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述控制器被配置为，包括：
5.如权利要求3所述的液压制动压力产生模块故障预测报警系统，其特征在于，所述控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：武小平，刘杰，刘文进，刘泉，张亮，李杰，彭学前，
申请(专利权)人：中车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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