【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人机交互的领域，尤其是涉及一种人机交互控制方法、装置、服务器及存储介质。
技术介绍
1、人机交互控制系统是指由人和设备之间进行交互和控制的系统，由客户端和服务端组成组成。尽管人机交互控制系统具备自动化相应和控制的功能，但在运作过程仍存在一些需要人为干预的情况。例如人机交互系统遇到复杂逻辑和判断的任务或不确定性较高的突发事件时，还需要进行人为干预决策以保证系统的正常运行。然而，人为干预也存在一定的局限性，人的反应速度和处理能力不稳定，同时人为干预还可能受到人为因素的影响，如情绪、疲劳或注意力不集中等，导致对系统的效率和准确性造成影响。因此，如何提升人机交互控制系统的效率和准确性是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了提升人机交互控制系统的效率和准确性，本申请提供了一种人机交互控制方法、装置、服务器及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种人机交互控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种人机交互控制方法，包括：
4、当获取到用户输入指令时，确定所述用户输入指令对应的被控制设备以及环境条件信息，所述用户输入指令包括用户对所述被控制设备的状态调整操作；
5、获取所述被控制设备的状态修改规则和实时状态，所述状态修改规则包括所述被控制设备的多个状态，以及各个所述状态之间互相转换的条件；
6、基于所述用户输入指令、所述环境条件信息以及所述被控制设备的实时状态和状态修改规则，确定目标控制指令，并将所述目标控制指令推送至所述被控
7、通过采用上述技术方案，通过用户输入的指令结合环境条件信息，实现复杂状态修改的控制操作，提高了控制的便利性和智能化程度。通过使用状态修改规则，能够根据规则中定义的条件和转移逻辑，基于用户输入和环境信息生成合理的目标控制指令，并将其传达给被控制设备，用户可以通过简单的指令实现复杂的交互操作，基于逻辑推理和算法分析能够根据用户输入指令和环境条件信息自动确定出最优的控制策略，提高了人机交互的效率和准确性，进而提升了人机交互系统的稳定性。
8、在一种可能实现的方式中，一种人机交互控制方法，还包括：
9、基于所述用户输入指令，获取客户端订阅节点信息，所述客户端订阅节点信息包括所述用户输入指令对应的客户端在服务端订阅的若干个订阅节点以及每个所述订阅节点对应的节点类型；
10、基于所述客户端节点订阅信息，从所述若干个订阅节点中确定推送节点；
11、基于所述推送节点，将所述目标控制指令推送至所述客户端。
12、通过采用上述技术方案，根据用户输入指令和每个订阅节点的节点类型确定需要推送的节点，从而将目标控制指令精准地推送回客户端，避免客户端重复接收推送，减少资源浪费；通过订阅节点的方式，允许用户定制和选择特定的功能和状态节点进行监测和控制，这种方式提供了更强的灵活性和可扩展性，使用户能够根据需求进行自定义的控制操作；同时也提高了人机交互的效率和精确性，减少了数据处理过程中的干扰和冲突。
13、在一种可能实现的方式中，所述基于所述用户输入指令，获取客户端订阅节点信息，包括：
14、基于所述用户输入指令，确定所述用户输入指令对应的初始调节节点和指令类型，所述初始调节节点为所述用户输入指令直接调节的状态节点，所述指令类型包括遍历指令和非遍历指令；
15、基于所述指令类型和所述初始调节节点，确定客户端订阅节点信息。
16、通过采用上述技术方案，根据用户输入指令包含的内容，确定出用户输入指令中直接需要进行调节控制的状态节点，即目标调节节点，并确定出用户输入指令的指令类型；根据指令类型和初始调节节点确定出用户输入指令对应的若干个订阅节点，并确定出每个订阅节点在状态树中的节点类型，能够更准确地确定出所有可能需要进行处理的订阅节点。
17、在一种可能实现的方式中，当所述推送节点有多个时，还包括：
18、获取至少两个推送节点各自对应的通讯信息，所述通讯信息包括对应的推送节点所属的客户端与服务端在预设时段内每次通讯时的负载状态和负载状态对应的时间戳；
19、基于所述至少两个推送节点各自对应的通讯信息，确定所述至少两个推送节点各自对应的通讯流畅度；
20、获取所述至少两个推送节点各自对应的状态修改条件；
21、基于所述至少两个推送节点各自对应的节点类型、通讯信息和状态修改条件，确定所述至少两个推送节点各自对应的推送顺序。
22、通过采用上述技术方案，通过获取推送节点的通讯信息和状态修改条件，进而考虑每个推送节点的节点类型、通讯流畅度和状态修改条件对应的优先级，可以确定至少两个推送节点各自对应的推送顺序。这样可以确保在至少两个推送节点存在时，按照预设的规则进行推送，提高控制效果和用户体验；根据具体需求，可以基于通讯流畅度和状态修改条件进行策略调整，使控制操作更加灵活和智能。
23、在一种可能实现的方式中，所述基于所述推送节点，将所述目标控制指令推送至所述客户端，包括：
24、获取所述推送节点对应的状态变化信息；
25、基于所述状态变化信息，确定所述推送节点的推送时刻；
26、在所述推送时刻将所述目标控制指令推送至所述客户端。
27、通过采用上述技术方案，通过分析推送节点的状态变化趋势和规律，确定出对应的目标控制指令需要何时推送回客户端，可以避免不必要的频繁推送。同时也可以根据具体的需求进行调整和优化，满足不同场景和应用的控制需求。
28、在一种可能实现的方式中，在确定所述用户输入指令对应的被控制设备以及环境条件信息之后，还包括：
29、获取所述被控制设备的运行状态；
30、确定所述用户输入指令的权限等级以及所述被控制设备的运行状态对应的权限等级；
31、若所述用户输入指令的权限等级低于所述被控制设备的运行状态对应的权限等级；
32、则基于所述环境条件信息、所述运行状态以及所述被控制设备的当前状态和状态修改规则，确定自动控制指令，并将所述自动控制指令推送至所述被控制设备，所述自动控制指令包括所述被控制设备的自动切换状态和调整参数。
33、通过采用上述技术方案，通过实时判断用户输入指令的权限等级和设备运行状态的权限等级，实现了自动控制指令的生成和推送。通过比较用户输入指令的权限等级和被控制设备的运行状态对应的权限等级，确保用户只能执行其具备权限的操作。在用户权限较低且无法直接操作设备的情况下，自动控制将确保只执行符合设备运行状态和环境条件的安全操作，避免用户执行可能导致危险或错误的指令。
34、在一种可能实现的方式中，所述将所述目标控制指令推送至所述被控制设备，包括：
35、当在预设周期内获取到至少两个用户输入指令且所述至少两个用户输入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人机交互控制方法，其特征在于，由服务器执行，包括：
2.根据权利要求1所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，所述基于所述用户输入指令，获取客户端订阅节点信息，包括：
4.根据权利要求2所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，当所述推送节点有至少两个时，还包括：
5.根据权利要求2所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，所述基于所述推送节点，将所述目标控制指令推送至所述客户端，包括：
6.根据权利要求1所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，在确定所述用户输入指令对应的被控制设备以及环境条件信息之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，所述将所述目标控制指令推送至所述被控制设备，包括：
8.一种人机交互控制装置，其特征在于，包括：
9.一种服务器，其特征在于，该服务器包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7中
...【技术特征摘要】
1.一种人机交互控制方法，其特征在于，由服务器执行，包括：
2.根据权利要求1所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，所述基于所述用户输入指令，获取客户端订阅节点信息，包括：
4.根据权利要求2所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，当所述推送节点有至少两个时，还包括：
5.根据权利要求2所述的一种人机交互控制方法，其特征在于，所述基于所述推送节点，将所述目标控制指令推送至所述客户端，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：孟翔，张撷秋，杨世航，
申请(专利权)人：深圳市二郎神视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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