汽车外观检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及汽车外观检测的领域，尤其是涉及一种汽车外观检测方法、装置及系统，汽车外观检测装置包括支架，设置有行车空间；照明模块，设置于支架并沿行车空间的长度方向分布；以及，拍摄模块，设置于支架。待测汽车直接驶进并通过行车空间，即可依次经过第一检查区和第二检查区，并且第一拍摄模块和第二拍摄模块可分别获取结构光环境中的光学影像和无影光环境中的光学影像，检测出多种外观缺陷，整个过程为车辆驶过式检测，无需人工操作全自动检测，并且无论是对于汽车厂半成品的汽车或者二手汽车，均可实现流水线式地车辆外观检测，高效快速、检测项目全面。检测项目全面。检测项目全面。

【技术实现步骤摘要】
汽车外观检测方法、装置及系统
[0001]优先权基础包括：申请号2022110244187、专利名称为“汽车外观检测方法、装置及系统”、申请日为2022年08月24日的专利技术申请案。


[0002]本申请涉及汽车外观检测的领域，尤其是涉及一种汽车外观检测方法、装置及系统。

技术介绍

[0003]在汽车新车出厂前或者在进行汽车二手交易时，需要汽车的外观进行检测，查看汽车表面是否存在凹痕、剐蹭、油漆流挂、油漆粗糙等缺陷。汽车外观检测采用的常用方法是通过手举灯具如整平灯对汽车外观进行照明，通过将灯光将外观缺陷清晰地展现出来，然后对汽车外观进行仔细检查，并对外观缺陷进行拍摄记录或拍摄分析。上述汽车外观检测方法需要耗费大量的人力物力，存在检测效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]第一方面，本申请提供一种汽车外观检测装置，采用如下技术方案。
[0005]一种汽车外观检测装置，包括：支架，设置有供待测汽车通过的行车空间；照明模块，设置于所述支架并沿所述行车空间的长度方向分布，用于向所述行车空间内的所述待测汽车照射光线；以及，拍摄模块，设置于所述支架，用于在所述照明模块向所述待测汽车照射光线时获取所述待测汽车的光学影像。
[0006]可选的，所述行车空间包括沿所述行车空间的长度方向分布的第一检查区和第二检查区；所述照明模块包括设置于所述第一检查区的第一照明模块和设置于所述第二检查区的第二照明模块，其中，所述第一照明模块设置有若干间隔分布以在向所述待测汽车照射光线时形成光纹的光照部；所述拍摄模块包括对应于所述第一照明模块的第一拍摄模块和对应于所述第二照明模块的第二拍摄模块。
[0007]可选的，所述第一照明模块包括第一灯板和用于通过部分遮挡光线以形成光纹的遮光膜，所述遮光膜盖设于所述第一灯板；或者，所述第一照明模块包括液晶显示光源，所述液晶显示光源通过在间隔分布的若干区域发出光线的方式形成所述光照部。
[0008]可选的，所述第二检查区包括缓和区和工作区，所述缓和区分隔所述工作区和所述第一检查区。
[0009]可选的，所述拍摄模块包括若干沿所述支架间隔分布以围绕所述行车空间的摄像单元。
[0010]可选的，所述拍摄模块有角度地设置于所述支架外露于所述行车空间的一侧，并且所述拍摄模块的拍摄端朝向所述行车空间内，以使所述拍摄模块的拍摄范围与所述照明模块的照明范围具有重叠部分。
[0011]可选的，所述支架设置有用于安装所述拍摄模块的相机架，所述相机架与所述拍
摄模块转动连接，通过调整拍摄模块的角度，使各拍摄模块的拍摄范围可以达到最佳比例。
[0012]可选的，还包括：位置检测模块，设置于支架，用于检测所述待测汽车在所述行车空间中的位置。
[0013]可选的，还包括：外观获取模块，设置于支架，用于获取所述待测汽车的光学影像；照明调节模块，分别电性连接于所述外观获取模块、所述照明模块，用于基于所述待测汽车的光学影像调节所述照明模块的亮度。
[0014]第二方面，本申请提供一种汽车外观检测方法，采用如下技术方案。
[0015]一种汽车外观检测方法，应用于汽车外观检测装置，所述汽车外观检测装置包括支架，设置有供待测汽车通过的行车空间；照明模块，设置于所述支架并沿所述行车空间的长度方向分布，用于向所述行车空间内的所述待测汽车照射光线；以及拍摄模块，设置于所述支架，用于在所述照明模块向所述待测汽车照射光线时获取所述待测汽车的光学影像；所述汽车外观检测方法包括：获取所述待测汽车的目标图像，其中，所述目标图像包括所述拍摄模块对所述待测汽车拍摄得到的光学影像；基于所述待测汽车的所述目标图像进行缺陷检测，得到所述待测汽车的外观缺陷信息；基于所述待测汽车的所述外观缺陷信息，得到所述待测汽车的检测报告。
[0016]可选的，所述行车空间包括沿所述行车空间的长度方向分布的第一检查区和第二检查区；所述照明模块包括设置于所述第一检查区的第一照明模块和设置于所述第二检查区的第二照明模块，其中，所述第一照明模块设置有若干用于向所述待测汽车照射光线的光照部，各个所述光照部间隔分布；所述拍摄模块包括对应于所述第一照明模块的第一拍摄模块和对应于所述第二照明模块的第二拍摄模块；所述目标图像包括所述第一拍摄模块拍摄得到的第一目标图像和所述第二拍摄模块拍摄得到的第二目标图像；所述外观缺陷信息包括对应于所述第一检查区的光学环境的第一缺陷信息和对应于所述第二检查区的光学环境的第二缺陷信息；所述获取待测汽车的目标图像的步骤，包括：外观获取模块获取车辆信息，调节第一检查区和第二检查区的光源模块参数以及拍摄模块参数，位置检测模块检测到车辆到达第一检测区，开启所有照明模块，同时第一检查区拍摄模块以设定帧率连续拍照，获取待测汽车的所述第一目标图像；位置检测模块检测到车辆到达第二检测区，关闭第一检查区拍摄模块，开启第二检查区拍摄模块以设定帧率连续拍照，获取待测汽车的所述第二目标图像；位置检测模块检测到车辆驶离第二检查区，关闭第二检查区拍摄模块，以及所有照明模块，同时将所有拍摄的图像上传至服务器中；所述基于所述待测汽车的所述目标图像进行缺陷检测，得到所述待测汽车的外观缺陷信息的步骤，包括：服务器获取到拍摄模块采集的所有图像后，基于所述待测汽车的所述第一目标图像进行缺陷检测，得到所述待测汽车的所述第一缺陷信息；基于所述待测汽车的所述第二目标图像进行缺陷检测，得到所述待测汽车的所述第二缺陷信息；所述基于所述待测汽车的所述外观缺陷信息，得到所述待测汽车的检测报告的步骤，包括：基于所述待测汽车的所述第一缺陷信息和所述第二缺陷信息，得到所述待测汽车的检测报告。
[0017]可选的，所述基于所述待测汽车的所述外观缺陷信息，得到所述待测汽车的检测报告的步骤，包括：基于所述外观缺陷信息中的所有原始缺陷进行重复性筛选，得到目标缺陷；确定所述目标缺陷的位置信息；确定所述目标缺陷的尺寸信息；确定所述目标缺陷的种
类信息；基于所述目标缺陷的所述位置信息、所述尺寸信息和所述种类信息，得到所述待测汽车的所述检测报告。
[0018]可选的，所述基于所述外观缺陷信息中的所有原始缺陷进行重复性筛选，得到目标缺陷的步骤，包括：基于所述拍摄模块的多帧所述目标图像进行图像拼接，得到所述拍摄模块的第一拼接图像；基于目标视角所对应的多幅所述第一拼接图像进行图像矫正和图像拼接，得到所述目标视角对应的所述第二拼接图像；基于所述第二拼接图像，对所述外观缺陷信息中的所有所述原始缺陷进行重复性筛选和缺陷排除，得到所述目标缺陷。
[0019]可选的，所述确定所述目标缺陷的位置信息的步骤，包括：确定所述待测汽车的行车速度；基于所述待测汽车的所述行车速度，确定所述目标缺陷的所述目标图像的图像位置，其中，所述图像位置用于反映所述待测汽车被摄于所述目标图像中的车身部位；基于所述目标缺陷在所述目标图像中的所述目标坐标和所述目标图像的所述图像位置，确定所述目标缺陷的所述位置信息。
[0020]可选的，所述位置信息包括展示坐标；所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车外观检测装置，其特征在于，包括：支架（1），设置有供待测汽车通过的行车空间（11）；照明模块（2），设置于所述支架（1）并沿所述行车空间（11）的长度方向分布，用于向所述行车空间（11）内的所述待测汽车照射光线；以及，拍摄模块（3），设置于所述支架（1），用于在所述照明模块（2）向所述待测汽车照射光线时获取所述待测汽车的光学影像。2.根据权利要求1所述的汽车外观检测装置，其特征在于：所述行车空间（11）包括沿所述行车空间（11）的长度方向分布的第一检查区（111）和第二检查区（112）；所述照明模块（2）包括设置于所述第一检查区（111）的第一照明模块（21）和设置于所述第二检查区（112）的第二照明模块（22），其中，所述第一照明模块（21）设置有若干间隔分布以在向所述待测汽车照射光线时形成光纹的光照部（213）；所述拍摄模块（3）包括对应于所述第一照明模块（21）的第一拍摄模块（31）和对应于所述第二照明模块（22）的第二拍摄模块（32）；优选的，第一拍摄模块31和第二拍摄模块32均采用工业相机，在相机的设备参数中：分辨率选用12MP以上，帧率选用5fps以上，镜头选用6mm
‑
25mm。3.根据权利要求2所述的汽车外观检测装置，其特征在于：所述第一照明模块（21）包括第一灯板（211）和用于通过部分遮挡光线以形成光纹的遮光膜（212），所述遮光膜（212）盖设于所述第一灯板（211）；或者，所述第一照明模块（21）包括液晶显示光源（215），所述液晶显示光源（215）通过在间隔分布的若干区域发出光线的方式形成所述光照部（213）。4.根据权利要求2所述的汽车外观检测装置，其特征在于：所述第二检查区（112）包括缓和区（113）和工作区（114），所述缓和区（113）分隔所述工作区（114）和所述第一检查区（111）。5.根据权利要求1所述的汽车外观检测装置，其特征在于：所述拍摄模块（3）包括若干沿所述支架（1）间隔分布以围绕所述行车空间（11）的摄像单元。6.根据权利要求1所述的汽车外观检测装置，其特征在于：所述拍摄模块（3）有角度地设置于所述支架（1）外露于所述行车空间（11）的一侧，并且所述拍摄模块（3）的拍摄端朝向所述行车空间（11）内，以使所述拍摄模块（3）的拍摄范围与所述照明模块（2）的照明范围具有重叠部分。7.根据权利要求6所述的汽车外观检测装置，其特征在于：所述支架（1）设置有用于安装所述拍摄模块（3）的相机架（4），所述相机架（4）与所述拍摄模块（3）转动连接。8.根据权利要求1所述的汽车外观检测装置，其特征在于，还包括：位置检测模块（17），设置于支架（1），用于检测所述待测汽车在所述行车空间（11）中的位置。9.根据权利要求1所述的汽车外观检测装置，其特征在于，还包括：外观获取模块（14），设置于支架（1），用于获取所述待测汽车的光学影像；照明调节模块（15），分别电性连接于所述外观获取模块（14）、所述照明模块（2），用于基于所述待测汽车的光学影像调节所述照明模块（2）的亮度。10.一种汽车外观检测方法，其特征在于，应用于汽车外观检测装置，所述汽车外观检
测装置包括支架（1），设置有供待测汽车通过的行车空间（11）；照明模块（2），设置于所述支架（1）并沿所述行车空间（11）的长度方向分布，用于向所述行车空间（11）内的所述待测汽车照射光线；以及拍摄模块（3），设置于所述支架（1），用于在所述照明模块（2）向所述待测汽车照射光线时获取所述待测汽车的光学影像；所述汽车外观检测方法包括：获取所述待测汽车的目标图像，其中，所述目标图像包括所述拍摄模块（3）对所述待测汽车拍摄得到的光学影像；基于所述待测汽车的所述目标图像进行缺陷检测，得到所述待测汽车的外观缺陷信息；基于所述待测汽车的所述外观缺陷信息，得到所述待测汽车的检测报告。11.根据权利要求10所述的汽车外观检测方法，其特征在于：所述行车空间（11）包括沿所述行车空间（11）的长度方向分布的第一检...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟涛，黎适新，张撷秋，杨世航，杜磊，刘鹏，
申请(专利权)人：深圳市二郎神视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：