本申请涉及一种轮胎视觉检测装置、方法及计算机可读存储介质，属于轮胎检测技术领域，其中轮胎视觉检测装置包括获取胎侧图像；判断所述胎侧图像是否存在视觉偏移，若存在视觉偏移，则矫正轮胎胎侧图的视觉偏移，若不存在视觉偏移，则进行下一步；判断所述胎侧图像是否与镜头面倾斜，若所述胎侧图像与镜头面倾斜，则矫正所述轮胎胎侧图的倾斜，若所述胎侧图像与镜头面平行，则进行下一步；将所述胎侧图像拟合为圆环图像；将圆环图像转换到极坐标系，得到轮胎文本图像；对轮胎文本图像进行文本识别，得到轮胎文本信息。本申请具有提升轮胎信息采集效率的效果。息采集效率的效果。息采集效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎视觉检测方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及轮胎检测
，尤其是涉及一种轮胎视觉检测方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]车辆轮胎作为车辆重要的组成部分，是车辆承受重力、传递牵引力、制动力、转向力以及承受路面反作用力的重要部件，其质量的好坏直接关系到人身安全，因此需要对定期对车辆轮胎进行检查。
[0003]轮胎的胎侧上往往形成有一串数字和字母，这些数字和字母中包括了轮胎的尺寸、轮胎的类型和安全标准。在对车辆轮胎进行检查时，需要采集胎侧上的信息，因为胎侧上的文字呈弧形，且对轮胎拍照的过程中，因为拍照角度，轮胎往往还会发生倾斜和透视变形，现有的文字识别算法难以识别轮胎上变形的文字，只能通过人工读取轮胎信息，工作效率较低。
技术实现思路
[0004]为了提升轮胎信息采集的效率，本申请提供一种轮胎视觉检测方法、装置及计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种轮胎视觉检测方法，采用如下的技术方案：一种轮胎视觉检测方法，包括：获取胎侧图像；判断所述胎侧图像是否存在视觉偏移，若存在视觉偏移，则矫正轮胎胎侧图的视觉偏移，若不存在视觉偏移，则进行下一步；判断所述胎侧图像是否与镜头面倾斜，若所述胎侧图像与镜头面倾斜，则矫正所述轮胎胎侧图的倾斜，若所述胎侧图像与镜头面平行，则进行下一步；将所述胎侧图像拟合为圆环图像；将圆环图像转换到极坐标系，得到轮胎文本图像；对轮胎文本图像进行文本识别，得到轮胎文本信息。
[0006]通过采用上述技术方案，对于汽车轮胎的胎侧图像，能够从视觉偏移和与镜头的倾斜程度两方面进行判断和矫正，使轮胎图像接近正视视角，因为矫正的过程中会存在近似，会使得图像纠正不完全，所以理论上矫正回来的轮胎为圆形，但可能实际上依旧不是正圆，所以对矫正后的轮胎轮廓模拟一个基本重合的正圆环，并让车轮轮廓拟合这个正圆环，以便于将圆环图像转换到极坐标系，得到较为规则的文本图像，对于较为规则的文本图像采用现有的技术即可进行识别，不再需要人工进行识别，快速、方便且有效，从而有助于提高轮胎信息采集的工作效率。
[0007]可选的，在完成对轮胎文本图像进行文本识别，得到轮胎文本信息后，还包括：将轮胎文本信息与预设信息对比，所述预设信息包括轮胎有效使用期限、轮胎型
号中的至少一个；若轮胎文本信息与预设信息对比不符合，则生成第一报警信息。
[0008]通过采用上述技术方案，能够自动将采集到的轮胎信息与预设的信息进行对比，判断轮胎是否合格，无需人工进行判断，简化了人工操作的流程，从而提升了检测轮胎的效率。
[0009]可选的，所述矫正胎侧图像的视觉偏移包括：获取包绕所述胎侧图像的最小矩形框；以所述胎侧图像为基准，计算矩形框相较于所述胎侧图像的偏移角度；根据偏移角度旋转胎侧图像，使胎侧图像中轮胎的中心线与画面框平行。
[0010]通过采用上述技术方案，以包绕胎侧图像的最小矩形框与原始胎侧图像之间的偏移角度，对胎侧图像进行调整能够使调整后的图像更接近正视于轮胎胎侧的图像，以便于后续的图像拟合和识别，提升识别的准确度。
[0011]可选的，所述矫正胎侧图像与镜头面的倾斜包括：根据轮毂盖中心点与所述胎侧图像中心点的偏移判断轮胎的倾斜方向；根据胎侧图像的长半轴和短半轴的长度比判断轮胎的倾斜程度；根据所述倾斜方向和倾斜程度，矫正胎侧图像，使轮胎胎侧与镜头面平行。
[0012]通过采用上述技术方案，在轮胎与镜头面倾斜时，拍出的照片中轮胎是成椭圆形的，因此存在长半轴和短半轴，轮胎倾斜的角度越大，长半轴和短半轴的比值就越大，因此根据长半轴和短半轴的比值对胎侧图像进行矫正能够更加贴合轮胎的原始形状。
[0013]可选的，在所述将所述胎侧图像拟合为圆环图像前，还包括：收集矫正后的胎侧图像上的异常信息，异常信息包括鼓包、刮蹭、异物、胎压不足中的至少一个；根据所述异常信息的具体类型，形成相应的第二报警信息。
[0014]通过采用上述技术方案，在进行胎面文字识别前还能够对轮胎侧面的异常进行检测，自动识别出胎侧的鼓包、破损等异常情况并自动进行报警，无需人工进行检查，能够进一步提升工作效率。
[0015]可选的，所述获取胎侧图像包括：获取胎侧照片；在所述胎侧照片中，根据轮胎轮廓和轮毂轮廓识别轮胎的胎侧区域；提取所述胎侧区域的图像获得所述胎侧图像。
[0016]通过采用上述技术方案，能够提取出轮胎的图像，排除背景环境和轮毂形状对后续的矫正和识别步骤的干扰，提升了矫正和识别时的准确度，进而提升文字识别的准确性。
[0017]可选的，获取胎侧照片包括：获取进车感应信息；在获取进车感应信息后，采用灯光对胎侧进行补光；对轮胎内外两侧连续拍照获取照片；根据图片完整度和清晰度，对每个轮胎的内侧和外侧各选取一张照片，作为所述胎侧照片。
[0018]通过采用上述技术方案，在拍照时进行补光，能够降低曝光时间，避免车轮运动导
致的图片模糊、提高图片质量；同时连续进行拍照，并选取完整度和清晰度较高的照片，能够提升原始胎侧图像的质量，使后续的胎侧图像矫正和识别步骤较为简单，提升后续矫正和识别的效率。
[0019]第二方面，本申请提供一种轮胎视觉检测装置，采用如下的技术方案：一种轮胎视觉检测装置，包括：进车感应装置，包括用于感应车轮的传感器，若有轮胎通过则发出进车信息；成像装置，包括至少两组摄像头，用于对轮胎的内侧和外侧进行拍照；控制装置，用于接收进车感应装置发出的进车信息，并控制成像装置工作；图像处理识别装置，用于处理和识别成像装置形成的照片，获取轮胎胎侧的文字信息及异常信息。
[0020]通过采用上述技术方案，在车轮通过时，传感器能够自动感应到轮胎，并将进车信息发送给控制装置，从而使控制装置能够控制成像装置自动进行拍照，无需手动控制拍照，使用较为方便。
[0021]可选的，还包括补光装置，所述补光装置包括至少两组光源，所述光源用于在拍照时照亮轮胎的内侧和外侧。
[0022]通过采用上述技术方案，在拍照时进行补光，能够降低曝光时间，避免车轮运动导致的图片模糊、提高图片质量；同时连续进行拍照，并选取完整度和清晰度较高的照片，能够提升原始胎侧图像的质量，使后续的胎侧图像矫正和识别步骤较为简单，提升后续图像处理识别的效率。
[0023]第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如第一方面任意一种方法的计算机程序。
附图说明
[0024]图1是本申请轮胎视觉检测方法的流程示意图；图2是轮胎视觉检测方法中获取胎侧图像的子流程示意图；图3是轮胎视觉检测方法中获取胎侧照片的子流程示意图；图4是轮胎视觉检测方法中矫正轮胎胎侧图的视觉偏移的子流程示意图；图5是轮胎视觉检测方法中矫正轮胎胎侧图的倾斜的子流程示意图；图6是本申请轮胎视觉检测装置的结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、进车感应装置；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎视觉检测方法，其特征在于，包括：获取胎侧图像；判断所述胎侧图像是否存在视觉偏移；若存在视觉偏移，则矫正轮胎胎侧图的视觉偏移；若不存在视觉偏移，则进行下一步；判断所述胎侧图像是否与镜头面倾斜；若所述胎侧图像与镜头面倾斜，则矫正所述轮胎胎侧图的倾斜；若所述胎侧图像与镜头面平行，则进行下一步；将所述胎侧图像拟合为圆环图像；将圆环图像转换到极坐标系，得到轮胎文本图像；对轮胎文本图像进行文本识别，得到轮胎文本信息。2.根据权利要求1所述的轮胎视觉检测方法，其特征在于，在完成对轮胎文本图像进行文本识别，得到轮胎文本信息后，还包括：将轮胎文本信息与预设信息对比，所述预设信息包括轮胎有效使用期限、轮胎型号中的至少一个；若轮胎文本信息与预设信息对比不符合，则生成第一报警信息。3.根据权利要求1所述的轮胎视觉检测方法，其特征在于，所述矫正胎侧图像的视觉偏移包括：获取包绕所述胎侧图像的最小矩形框；以所述胎侧图像为基准，计算矩形框相较于所述胎侧图像的偏移角度；根据偏移角度旋转胎侧图像，使胎侧图像中轮胎的中心线与画面框平行。4.根据权利要求1所述的轮胎视觉检测方法，其特征在于，所述矫正胎侧图像与镜头面的倾斜包括：根据轮毂盖中心点与所述胎侧图像中心点的偏移判断轮胎的倾斜方向；根据胎侧图像的长半轴和短半轴的长度比判断轮胎的倾斜程度；根据所述倾斜方向和倾斜程度，矫正胎侧图像，使轮胎胎侧与镜头面平行。5.根据权利要求1所述的轮胎视觉检测方法，其特征在于，在所述将所述胎侧图...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世航，顾苗苗，李土娇，陈昱凯，
申请(专利权)人：深圳市二郎神视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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