【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，具体而言，涉及一种物料吸附搬运机构和运输系统。
技术介绍
1、随着电子元件的高度集成及不断的升级细化，使得电子产品朝着小型化、低能耗、高精度及智能化的方向发展。而作为电子元器件载体的pcb板，在生产过程中需对其外观缺陷进行检测，以保证电子产品的质量。
2、经专利技术人研究发现，现有技术中，针对pcb板搬运，结构复杂，交接精度差，效率较低，兼容性差，无法满足客户的产能和规格需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种物料吸附搬运机构，其能够其解决多个物料高度不一致的问题，并提高交接的精度，提高生产效率。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供一种物料吸附搬运机构，包括直线电机、多个滑台气缸和多个取料爪；所述直线电机沿第一方向移动，并通过连接件连接多个所述滑台气缸，多个所述滑台气缸连接有对应的多个所述取料爪并带动多个所述取料爪沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向为非平行关系。
4、在可选的实施方式中，所述取料爪包括取料爪支架、取料爪底板和多个缓冲吸嘴，所述取料爪支架的一端连接所述滑台气缸，另一端连接所述取料爪底板，多个所述缓冲吸嘴设置在所述取料爪底板上。
5、在可选的实施方式中，所述取料爪还包括多个缓冲吸嘴支架和限位挡板，多个所述缓冲吸嘴支架一一对应的设置在多个所述缓冲吸嘴与所述取料爪底板之间；所述限位挡板连接在所述连接件上并位于所述滑台气缸的下方。
6、在
7、在可选的实施方式中，所述取料爪还包括多个橡胶集尘圈，多个所述橡胶集尘圈一一对应的设置在多个所述缓冲吸嘴上。
8、在可选的实施方式中，所述物料吸附搬运机构还包括多个气缸安装座，多个所述滑台气缸一一对应的设置在多个所述气缸安装座上，多个所述气缸安装座均设置在所述连接件上。
9、在可选的实施方式中，所述物料吸附搬运机构还包括安装支架，所述直线电机设置在所述安装支架上。
10、在可选的实施方式中，所述物料吸附搬运机构还包括机架防尘钣金，所述机架防尘钣金设置在所述安装支架上。
11、在可选的实施方式中，所述物料吸附搬运机构还包括拖链底部钣金、拖链和拖链安装钣金，所述拖链底部钣金设置在所述安装支架上，所述拖链的一端连接在所述拖链底部钣金上，另一端连接在所述拖链安装钣金上，所述拖链安装钣金设置在所述连接件上。
12、在可选的实施方式中，所述物料吸附搬运机构还包括真空单元，所述真空单元连接多个所述取料爪。
13、本技术实施例的有益效果是：
14、本技术提供一种物料吸附搬运机构，包括直线电机、多个滑台气缸和多个取料爪；直线电机沿第一方向移动，并通过连接件连接多个滑台气缸，多个滑台气缸连接有对应的多个取料爪并带动多个取料爪沿第二方向移动，第一方向和第二方向为非平行关系。在本技术中，取料爪安装在直线电机上，通过直线电机实现横线往复运动，多个取料爪能够同时搬运多片物料，提高了设备的生产效率，另外，通过多个取料爪能解决两侧物料取料高度不一致的问题，并且通过滑台气缸可以在交接的时候保证不损伤物料的前提下直接接触物料，保证交接的精度，提高了设备兼容性与交接精度。
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1.一种物料吸附搬运机构，其特征在于，包括直线电机、多个滑台气缸和多个取料爪；所述直线电机沿第一方向移动，并通过连接件连接多个所述滑台气缸，多个所述滑台气缸连接有对应的多个所述取料爪并带动多个所述取料爪沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向为非平行关系。
2.根据权利要求1所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述取料爪包括取料爪底板、取料爪支架和多个缓冲吸嘴，多个所述缓冲吸嘴设置在所述取料爪底板靠近待搬运物料面，所述取料爪底板通过所述取料爪支架连接所述滑台气缸。
3.根据权利要求2所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述滑台气缸包括气缸安装座和主体气缸，所述气缸安装座与所述取料爪支架连接，所述主体气缸带动所述取料爪支架在所述第二方向上进行运动。
4.根据权利要求2所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述取料爪支架包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体两端分别连接所述取料爪底板和所述滑台气缸，所述第二架体贴合所述取料爪底板远离待搬运物料设置，所述第三架体、所述第一架体、所述第二架体连接形成三角结构。
5.根据权
6.根据权利要求2所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，还包括橡胶集尘圈，多个所述橡胶集尘圈一一对应的设置在多个所述缓冲吸嘴上。
7.根据权利要求1所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述物料吸附搬运机构还包括安装支架，所述直线电机设置在所述安装支架上。
8.根据权利要求7所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述物料吸附搬运机构还包括机架防尘钣金，所述机架防尘钣金设置在所述安装支架上。
9.根据权利要求7所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述物料吸附搬运机构还包括拖链底部钣金、拖链和拖链安装钣金，所述拖链底部钣金设置在所述安装支架上，所述拖链的一端连接在所述拖链底部钣金上，另一端连接在所述拖链安装钣金上，所述拖链安装钣金设置在所述连接件上。
10.根据权利要求1所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述物料吸附搬运机构还包括真空单元，所述真空单元连接多个所述取料爪。
...【技术特征摘要】
1.一种物料吸附搬运机构，其特征在于，包括直线电机、多个滑台气缸和多个取料爪；所述直线电机沿第一方向移动，并通过连接件连接多个所述滑台气缸，多个所述滑台气缸连接有对应的多个所述取料爪并带动多个所述取料爪沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向为非平行关系。
2.根据权利要求1所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述取料爪包括取料爪底板、取料爪支架和多个缓冲吸嘴，多个所述缓冲吸嘴设置在所述取料爪底板靠近待搬运物料面，所述取料爪底板通过所述取料爪支架连接所述滑台气缸。
3.根据权利要求2所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述滑台气缸包括气缸安装座和主体气缸，所述气缸安装座与所述取料爪支架连接，所述主体气缸带动所述取料爪支架在所述第二方向上进行运动。
4.根据权利要求2所述的一种物料吸附搬运机构，其特征在于，所述取料爪支架包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体两端分别连接所述取料爪底板和所述滑台气缸，所述第二架体贴合所述取料爪底板远离待搬运物料设置，所述第三架体、所述第一架体、所述第二架体连接形成三角结构。
【专利技术属性】
技术研发人员：王志云，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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