【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直升机旋翼舵机，尤其涉及一种直升机及其旋翼直线舵机。
技术介绍
1、直升机旋翼直线舵机通过控制倾斜器进而来控制旋翼。直线舵机一端与主减速器连接，另一端与倾斜器连接。在舵机操纵过程中，直线舵机轴线会存在左右和前后的偏摆，同时需要限制轴线方向的旋转。
2、现有旋翼直线舵机连接的主要处理方式主要有两种。
3、第一种处理方式是通过弹性零件来限制轴线方向旋转和补偿左右和前后的偏摆，该种连接方式中采用的弹性零件例如橡胶，其使用寿命比较短，而且其连接刚度比较低，导致其无法保证直线舵机的轴向刚度，可靠性差。
4、第二种处理方式是通过在直线舵机的两端连接u型连接叉，u型连接叉上设有螺纹孔，u型连接叉与直线舵机之间通过螺栓连接，舵机关节轴承座侧边凸台与u型连接叉之间通过间隙控制实现轴向旋转限位和左右前后的位置补偿，结构相对复杂。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种直升机及其旋翼直线舵机，用以解决现有的直线舵机在其轴线方向上存在一定旋转角度的技术问题。本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
2、本技术提供了一种旋翼直线舵机，该旋翼直线舵机包括舵机本体、舵机安装基座和连接结构；连接结构包括第一关节轴承、第二关节轴承和紧固件；
3、第一关节轴承设于舵机本体的顶端；舵机本体的底端通过第二关节轴承和紧固件与舵机安装基座固定连接；
4、第二关节轴承包括第一支撑杆段和第一轴承段；第一支撑杆段的第一端与舵机本体底部
5、在一种可能的设计中，舵机本体的底端设有第一螺纹孔；
6、第一支撑杆段上设有外螺纹，舵机本体的底端与第一支撑杆段螺纹连接。
7、在一种可能的设计中，紧固件为螺钉；
8、第一轴承段包括含有内球面的第一外圈和含有外球面的第一内圈；
9、舵机安装基座设有外凸的安装端；安装端的端面上设有第二螺纹孔；螺钉贯穿第二关节轴承的第一内圈与舵机安装基座的安装端固定连接。
10、在一种可能的设计中，连接结构还包括第一限位结构；
11、第一限位结构设于舵机本体的底部与第一支撑杆段的顶部。
12、在一种可能的设计中，第一限位结构为平键；
13、在舵机本体的底部和第一支撑杆段上均设有键槽，舵机本体上的键槽与第一支撑杆段上的键槽相连通且与平键尺寸相匹配，平键设于键槽内。
14、在一种可能的设计中，上述连接结构还包括第二限位结构；
15、第二限位结构设于舵机安装基座的安装端的端面上。
16、在一种可能的设计中，第二限位结构包括结构相同的第一限位凸台和第二限位凸台；
17、第一限位凸台和第二限位凸台之间的最小间距大于等于与其相邻的第二关节轴承的外圈的端面直径；
18、第一限位凸台和第二限位凸台顶部与与其相邻的第二关节轴承的外圈端面之间的间隙大小为0.2-0.3mm。
19、在一种可能的设计中，第一限位凸台和第二限位凸台的顶部端面的面积小于其底部端的面积；
20、第一限位凸台和第二限位凸台沿舵机安装底座的轴线方向的截面形状为梯形。
21、在一种可能的设计中，上述连接结构还包括调整结构；
22、调整结构设于第二关节轴承的外圈端面与舵机安装基座的安装端的端面之间。
23、与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
24、(1)本专利技术通过第二关节轴承和紧固件实现舵机本体与舵机安装基座连接，从而能够限定舵机本体在其轴线方向上的旋转。
25、本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种旋翼直线舵机，其特征在于，包括舵机本体、舵机安装基座和连接结构；所述连接结构包括第一关节轴承、第二关节轴承和紧固件；
2.根据权利要求1所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述舵机本体的底端设有第一螺纹孔；
3.根据权利要求1所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述紧固件为螺钉；
4.根据权利要求1所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述连接结构还包括第一限位结构；
5.根据权利要求4所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述第一限位结构为平键；
6.根据权利要求3所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述连接结构还包括第二限位结构；
7.根据权利要求6所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述第二限位结构包括结构相同的第一限位凸台和第二限位凸台；
8.根据权利要求7所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述第一限位凸台和所述第二限位凸台的顶部端面的面积小于其底部端的面积；
9.根据权利要求6所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述连接结构还包括调整结构；
10.一种直升机，其特征在于，包括权利要求1至9
...【技术特征摘要】
1.一种旋翼直线舵机，其特征在于，包括舵机本体、舵机安装基座和连接结构；所述连接结构包括第一关节轴承、第二关节轴承和紧固件；
2.根据权利要求1所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述舵机本体的底端设有第一螺纹孔；
3.根据权利要求1所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述紧固件为螺钉；
4.根据权利要求1所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述连接结构还包括第一限位结构；
5.根据权利要求4所述的旋翼直线舵机，其特征在于，所述第一限位结构为平键；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖国，郭爽，梁国强，田刚印，
申请(专利权)人：芜湖联合飞机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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